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    运动控制岗位实训课程实训指导书

    时间：2021-09-13 16:06:29来源：百花范文网本文已影响人

    运动控制岗位实训课程实训指导书 一、概述 《运动控制岗位实训》是自动化专业的一门重要的专业技能实训课程，是教学计划规定的一个重要教学环节，是在自动化专业学生学习完《运动控制系统》课程后，进行的一次全面的综合训练，其目的在于加深对电力拖动自动控制系统理论知识的理解和对这些理论的实际应用能力，提高对实际问题的分析和解决能力，以达到理论学习的目的，并培养学生应用计算机辅助设计和撰写实训报告的能力。

    本指导书以《运动控制岗位实训》课程大纲为依据，结合自动化专业特点及大纲要求编写，本次实训主要包括运动控制系统的工程设计方法、电机调速系统的设计和控制参数计算、调试系统和参数分析三部份内容。要求掌握对调速系统进行测试和分析、操作和调试的基本方法、步骤和基本操作技能，具备对控制系统的调试和故障分析的能力。实训报告应对整个设计过程有清晰的说明，包括设计过程说明、主回路设计说明、控制电路设计说明、调试说明，以及设计计算公式、计算数据、设计图表等内容。

    二、课程实训内容 （一）组织形式 课程实训过程按分组的方式进行，由指导教师向学生发放有关的课程实训背景资料，并向学生讲述课程实训的方法、步骤和要求，设计过程采取课堂集中辅导，分散设计的方式进行。课程实训按1-4个人为一组，要求在小组内分工协作、充分讨论、相互启发的基础上形成设计方案，课程实训结束要求提交一份课程实训报告 书，要求各小组选出一个代表，进行课程实训方案演示和答辩，评出若干优秀设计成果。

    （二）内容及时间安排 内容：
    有以下3个设计课题可供选用：
    A组：直流电动机双闭环调速系统设计。其实现功能如下：
    (1) 具有对直流电动机的启停、正反转、加减速控制；

    (2) 实现直流电机电流环和速度环的硬件电路设计，并实现对电枢电流、转速数据采集及显示。

    (3) 调速算法：要求1~2组采用PWM调速，1~2组采用PID调速。

    要求：
    1．方案论证，列举出三种不同的设计方案，指出系统采用的最佳方案；

    2.采用VISO画出电路的系统结构框图和控制框图，说明电路方案设计的思路、理由或者依据；

    3.硬件电路设计：主要包括控制电路，驱动电路，测速电路，显示电路，电流、转速数据采集电路，采用AD软件画出各单元子电路具体的电路图，阐述电路的工作原理，介绍电路中主要元器件的作用及其型号参数的确定原则或依据；

    4．按照工程设计的思想，采用AD软件用A3纸画出完整的电气原理图，介绍整体电路的工作原理，要求布局合理；

    5．软件设计：完成主程序的流程图和各子程序流程图的设计，并给出源程序代码清单， 备注标出源程序每行的意思。

    6．制作实物模型，完成功能调试，验证设计、制作是否正确。

    7.提交设计报告，按照本科毕业设计模板排版。A3原理图、源程序、实物照片等支撑材料附录到报告后面。

    B组：无刷直流电动机调速系统设计。其实现功能如下：
    (1)具有对无刷直流电动机的启停、正反转、加减速控制；

    (2)实现无刷直流电机转速单闭环的硬件电路设计，并实现对转速数据采集及显示。

    (3)调速算法：要求1~2组采用PWM调速，1~2组采用PID调速。

    要求：
    1．方案论证，列举出三种不同的设计方案，指出系统采用的最佳方案；

    2.采用VISO画出电路的系统结构框图和控制框图，说明电路方案设计的思路、理由或者依据；

    3.硬件电路设计：主要包括控制电路，驱动电路，测速电路，显示电路，转速数据采集电路，采用AD软件画出各单元子电路具体的电路图，阐述电路的工作原理，介绍电路中主要元器件的作用及其型号参数的确定原则或依据；

    4．按照工程设计的思想，采用AD软件用A3纸画出完整的电气原理图，介绍整体电路的工作原理，要求布局合理；

    5．软件设计：完成主程序的流程图和各子程序流程图的设计，并给出源程序代码清单， 备注标出源程序每行的意思。

    6．制作实物模型，完成功能调试，验证设计、制作是否正确。

    7.提交设计报告，按照本科毕业设计模板排版。A3原理图、源程序、实物照片等支撑材料附录到报告后面。

    C组：步进电机调速系统设计：其实现功能要求如下：
    (1)具有对步进电动机的启停、正反转、加减速控制；

    (2)实现步进电机调速系统的硬件电路设计，并实现对转速数据采集及显示。

    (3)调速算法：要求1~2组采用PWM调速，1~2组采用PID调速。

    要求：
    1．方案论证，列举出三种不同的设计方案，指出系统采用的最佳方案；

    2.采用VISO画出电路的系统结构框图和控制框图，说明电路方案设计的思路、理由或者依据；

    3.硬件电路设计：主要包括控制电路，驱动电路，测速电路，显示电路，转速数据采集电路，采用AD软件画出各单元子电路具体的电路图，阐述电路的工作原理，介绍电路中主要元器件的作用及其型号参数的确定原则或依据；

    4．按照工程设计的思想，采用AD软件用A3纸画出完整的电气原理图，介绍整体电路的工作原理，要求布局合理；

    5．软件设计：完成主程序的流程图和各子程序流程图的设计，并给出源程序代码清单， 备注标出源程序每行的意思。

    6．制作实物模型，完成功能调试，验证设计、制作是否正确。

    7.提交设计报告，按照本科毕业设计模板排版，A3原理图、源程序、实物照片等支撑材料附录到报告后面。

    l 具体时间安排：
    1.任课老师介绍和说明本次实训的目的、实施方法和要完成的任务内容，之后对学生按2人一组进行分组。

    （0.5天） 2．学生查阅相关资料，进行方案设计，设计方案经任课老师检查同意后，学生按照设计方案进行各单元具体的电路图的设计。

    （4天） 3．软件设计。

    （5天） 4．制作实物电路，验证设计、制作是否正确。

    （5天） 5．每组制作一个PPT，进行实训答辩，实物演示，评定成绩。

    （0.5天） （三）具体要求及注意事项 在课程实训中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。

    为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：
    (1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。

    (2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。

    (3) 课程实训报告要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁，一律手写。

    (4) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。

    (5) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。

    （6）设计过程以小组为单位，各组设一个组长，负责组织和协调本小组的讨论、任务分工等；

    （7）设计过程必须在本组内独立完成，不得跨组参考或抄袭，避免方案出现雷同。

    （8）通过课设使学生进一步熟悉和掌握电动机调速系统工作原理，了解工程设计的基本方法和步骤。掌握电气系统线路图绘制方法。

    三、 考核方法及评分标准 考核方法：设计成果质量，占总成绩50％；
    课程实训期间的表现，占总成绩20％；
    设计总结报告，占总成绩30％。

    根据系统的任务，完成所要达到的技术性能、精度指标、设计说明书的内容以及方案的论证、工作原理的说明，以及最终程序的实现设定评分办法和评分标准，等级分为优、良、中、及格和不及格5级记分制。

    优秀：方案合理，设计参数正确，能独立分析、设计和解决实际问题，课程实训期间无违纪行为，圆满完成所规定的任务；

    良好：能较好地完成课程实训任务，能正确回答问题，课程实训态度端正，课程实训期间无违纪行为；

    中等：能完成基本功能，考核时能正确回答主要问题，课程实训期间无违纪行为；

    及格：能完成基本功能，内容基本正确，但程序不够完整。课程实训期间无违纪行为；

    不及格：不能实现基本功能的一半以上，或不参加课程实训所规定时间的1/4以下者，或实习期间有严重的违纪行为。

    四、 教学参考书 1． 略 自动171 课表：
    星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 上午 一 二 运动控制岗位实训 [第10周] 下午 三 运动控制岗位实训 [第8、9、10周] 运动控制岗位实训 [第10周] 运动控制岗位实训第8、9周] 运动控制岗位实训 [第8、9、10周] 四 运动控制岗位实训 [第9周] 运动控制岗位实训 [第8周]

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