时频分析和深度学习相结合的滚动轴承故障诊断
任胜杰, 郭伟超, 舒定真, 汤奥斐, 高新勤, 李言
(西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,西安 710048)
滚动轴承作为旋转机械的核心部件,用于支撑旋转体在传动系统中传递扭矩和动力,其健康状况会对机构的性能、稳定性和使用寿命产生严重的影响[1]。避免因为轴承故障引起设备非正常运行最有效的方法是在设备运行过程中对轴承工作状态进行实时监控,及早发现故障,进行维护或更换。在对设备运行状态长期监测的过程中,通过对采集的信号进行处理和分析,提取时域、频域和时频域内的故障特征量[2],然后通过主成分分析、独立成分分析和判别分析等进行特征降维,去除无用和不敏感的信息而保留有用的特征信息,最后将提取的特征信息输入支持向量机、K-近邻算法、决策树、高斯混合模型和多特征决策树集成等分类器进行故障分类[3]。这种方法广泛用于机械设备的故障识别领域,但是这种方法最大的缺点是人为干预比重太大,对识别结果影响较大。
而深度学习作为机器学习的一个分支,模仿人的分析、学习能力,可以直接处理图像[4]、文本[5]和声音[6]等数据,不需要人为过多干预就能解决复杂的模式识别问题,近年来越来越多的应用于机械设备和机构的故障识别中,并取得了显著效果。如Saravanan等[7]基于深度学习理论,使用离散小波变换进行特征提取,利用深度学习网络成功对齿轮箱的故障进行了识别;Gondal等[8]提出了一种基于深度学习的轴承故障诊断方法,该方法使用预处理的FFT频谱图像作为人工神经网络(Artificial neural network, ANN)的输入,相比传统人工提取特征在准确率上有大幅度提升;Guo等[9]提出一种基于改进算法的新型分层学习速率自适应深度学习卷积神经网络。该方法在轴承故障类型和故障尺寸评估方面均取得较好的效果。
深度学习虽然无需手动选择相关特征,模型会在数据流经网络时自动完成特征提取和选择任务。但是从零开始搭建深度学习网络需要非常大的数据样本,对于少量故障样本学习能力不强;同时,整个训练过程包括复杂的网络搭建和超参数调节,这需要耗费大量的时间和设备资源[10]。而迁移学习(Transfer learning, TL)能将某个领域内学习到的知识和模型应用到不同但是相关领域内的问题中[11]。如Li等[12]利用迁移学习将源机器学习到的故障知识快速迁移到目标机器,成功对两个滚动轴承数据集进行实验,进一步验证了迁移学习可以应用于相似领域问题的求解。利用迁移学习的这个特性,可以利用已标识的数据来训练深度神经网络模型,然后把训练好的深度神经网络模型,应用于相似领域内问题的求解。利用迁移学习相结合的深度神经网络模型不用从零开始训练,而只需要在预训练网络模型的基础上对新的样本进行训练,对网络参数进行微调,就可以方便、快捷地获得满意的识别效果。这为机器学习和深度学习模型的建立提供了一个新思路。如Chen等[13]提出一种基于深度神经网络(Deep neural network, DNN)的迁移学习故障诊断网络,将网络部分参数迁移至目标任务,与传统无迁移学习的神经网络进行对比,该方法可以在少量样本数据的前提下实现对早期轴承故障的有效诊断。
通过以上应用,可以看出深度学习已经成功应用于故障诊断领域,并且取得了显著的成绩。但是目前在轴承故障诊断领域,影响深度学习广泛应用的最大障碍仍然是如何建立高精度的故障诊断模型[2,14-15]。针对这个问题本文提出一种基于信号时频分析和深度学习相结合的方法来构建滚动轴承故障诊断模型,进而来提高滚动轴承故障诊断识别的准确率。首先,利用十种不同时频方法对轴承故障信号进行分析,获得对应的时频图;然后,通过AlexNet网络单独训练十种时频图,有效地对滚动轴承故障进行诊断,最高准确率可达100%;最后,通过与文献[3]和文献[15]对比,验证了本文模型具有更好的负载适应能力和抗噪性。
1.1 数据增强
在实际故障识别应用中,通常存在实际采集的故障数据量不足的问题,导致故障诊断模型泛化性能不高。本文借鉴计算机视觉处理,利用重叠采样方法增加训练样本数量以提高模型泛化性能[15]。具体方法如下:
如图1所示,当采样频率为12 kHz,采样时间为1 s,则采样信号总长为120 000个数据点。通过对训练样本重叠采样,若单个样本的长度取850个数据点,设定移动步长为150,根据式(1)计算出获得的训练样本数量为795个。
图1 利用重叠采样进行数据增强
(1)
式中:N为样本数量;Lt为采样信号长度;L为单个样本信号长度;s为每次移动步长。
1.2 十种不同时频分析方法
不同的时频图像对故障的表现程度不一样,会直接影响轴承故障模型的分类精度。因此,选择合适的时频分析方法对轴承故障诊断具有重要意义。本文采用的10种不同的时频分析方法如表1所示。
表1 采用的十种时频分析方法
对表1中的10种时频分析方法简要介绍如下。
1) 连续小波变换可以为非周期信号提供最佳分辨结果,而且没有泄露效应。连续小波变换CWT(a,τ)计算公式为
(2)
式中:a为尺度;s(u)为原始信号;τ为平移量;ψ(t)为母小波。
2) 短时傅里叶变换对信号加滑动窗,并对信号做傅里叶变换,得到时变频谱。信号s(u)可以通过指数形式表示为
s(u)=A(u)ejφ(u)
(3)
式中:A(u)、φ(u)分别为信号的幅度和相位。
再通过一阶泰勒公式展开,则信号s(u)转化为
s(u)=A(t)ej(φ(t)+φ′(t)(u-t))
(4)
对s(u)进行短时傅里叶变换,那么有
(5)
式中g(u)为窗函数,本文采用Hann和Kaiser两种窗函数。
将式(4)代入式(5)中得信号的时变频谱为
(6)
3) 常数Q变换在低频处有较好的分辨率[16]。信号的常数Q变换XCQT表达式为
(7)
式中:wNk(n)为长度为Nk的窗函数;Q为CQT变换中的常数因子;k为CQT谱的频率序号。
4) Hilbert-Huang变换共包含两部分:第一部分是经验模态分解(EMD);第二部分是Hilbert谱分析。通过EMD分解,信号s(u)表示为
(8)
式中:N为循环次数;ci(u)为第i个IMF分量;rN(u)为残余分量。再对EDM分解的信号进行Hilbert谱分析,又得
(9)
式中H{s(u)}为信号s(u)的Hilbert变换。
5) 傅里叶同步压缩变换可以获得清晰的频谱估计[17]。信号经过傅里叶同步压缩可表示为
(10)
6) Wigner-Ville分布可以提取并跟踪时频脊,对时间和频率具有高分辨率特性,有助于区分相似的调制类型[4]。信号s(u)的Wigner-Ville分布WVDs(u,f)可表示为
(11)
式中:f为频率;s(u+τ/2)s*(u-τ/2)为信号s(u)的瞬时自相关函数。
(12)
(13)
8) 可视化光谱峰度是一种4阶频谱分析,表征信号在不同窗口长度下的频域峰度变化[18]。
(14)
式中:Zs(f)为正交频谱增量;H(u,f)为信号s(u)在频率f的复数包络。
则信号s(u)的可视化光谱峰度Ks(f)可表示为
(15)
9) 持久功率谱P(ω)可以通过公式(16)提取信号的余晖频谱得到。
(16)
式中:FT(ω)是fT(t)的傅里叶变换,其中fT(t)为功率信号f(t)在时间段t∈[-T/2,T/2]上的表示。
利用上述10种时频分析方法对如图2a)所示的故障信号进行处理,得到对应的不同时频图,如图2b)~图2k)所示。
图2 故障信号和对应10种不同时频图
2.1 深度卷积神经网络
AlexNet神经网络模型是学者Krizhevsky于2012年提出的一种深度卷积神经网络模型[19]。该模型主要包含5个卷积层和3个全连接层,其中卷积层主要的功能是挖掘二维数据中的深层特征,而全连接层是依据挖掘的深层特征实现数据的分类。该网络的优势在于通过引入ReLU函数、Dropout和数据增强技术减少过拟合。
卷积神经网络的核心组件是卷积层,它可以从输入图像中提取特征。如图3所示,卷积核K从输入图像的左上角开始,每次向右移动1个步幅,卷积核K中的每个参数分别乘以卷积窗口A和B中的参数,将相乘的值相加分别得到8和3,作为下一层的输入。一开始卷积核的参数是随机生成的,并在训练过程中不断更新。
池化层是卷积神经网络的另一核心组件,池化层不仅可以模仿人的视觉对特征图进行降维,简化网络计算的复杂度,而且还能用更高层次的特征表示特征图。在本文使用的AlexNet模型中,采用最大池化,其工作原理如图4所示。池化核从输入层的左上角开始,每次向右移动1个步幅,不同于卷积层的计算方式,池化层直接计算池化窗口A和B的最大值,作为下一层的输入。
图4 最大池化示例
2.2 迁移学习
迁移学习能够将在先前任务中学到的知识和能力应用到新任务中。它的核心思想是从一个或多个源任务中提取特征,从而运用到其它相关的目标任务[20],其原理为
DS={XS,LS},DT={XT,LT},PS≠PT
(17)
式中:DS和DT分别为源模型和目标模型的数据样本;X、L和P分别为数据集、标签和分布情况;下标S和T分别为迁移深度学习中的源域和目标域。
在迁移过程中,预训练模型前n层参数被迁移至新的任务,目标域模型的后m-n层参数使用新任务的数据训练,过程为。
wT(1:m)=[wT(1:n),wT(n:m)]=
(18)
式中:wT(1:m)为目标域模型的所有权重参数。在目标域模型训练过程中,前n层的全部权重参数wT(1:n)保持不变,后m-n层全部权重参数wT(m:n)根据新数据集训练优化。
2.3 贝叶斯超参数优化
训练神经网络需要指定网络架构和超参数。选择和调整超参数需要大量时间。贝叶斯优化(Bayesian optimization)是一种非常适合分类和回归模型的自适应超参数优化方法[21]。
论文使用贝叶斯优化学习率(Learn rate)、随机梯度下降动量(Momentum)和L2正则化强度3个超参数。目标函数选择训练集的误差率,然后通过测试集数据选择最终模型,以估计模型的泛化误差。其训练时间为2.5 h,优化过程如图5所示。可以看出,函数在计算步数为17时,观测值和估计值相等且最小目标值为0,因此,函数在第17次计算结果最优。此时,3个超参数分别取0.000 1、0.92和0.008 7,使模型达到最优。
图5 贝叶斯参数优化过程
2.4 滚动轴承故障诊断模型
基于不同时频分析的深度迁移学习的滚动轴承故障诊断流程如图6所示。
图6 滚动轴承故障诊断流程
1) 信号采样的原则是保留至少一个转动周期的振动信息,采样长度为
(19)
式中:L为每段信号所包含的采样点数;n为电机转速;fs为采样频率,fs=12 kHz。经计算,L=850。
2) 将步骤1)预处理后的时域数据利用表1中的时频分析处理,得到十种不同的时频图像,采用随机角度旋转、翻转、尺度变换和平移等对图像进行数据增强,然后将信号转化为227×227×3的RGB时频图像数据集。
3) 构建特征迁移模块,加载AlexNet预训练网络,对网络前半部分冻结,后半部分网络进行微调,完成特征迁移模块的构建。
4) 将进一步预处理后的时频图像数据集按照8∶2进行拆分,80%用于训练,20%用于测试,同时添加相应标签,并打乱图像训练集。
5) 将训练集和验证集送入经过微调的网络进行迁移学习训练,同时利用贝叶斯对3个超参数进行优化,进而获得10种不同时频分析的滚动轴承故障模型。
6) 利用步骤5)中得到的滚动轴承故障诊断模型,分别对测试集进行识别,得到轴承的健康状态情况,进而对滚动轴承进行维修或更换。
本论文使用的滚动轴承实验数据来源于美国凯斯西楚大学(CWRU)电气工程实验室[22],实验对象是SKF6205-2RS深沟球轴承,使用加速度传感器采集滚动轴承不同工作状态下的振动信号,加速度传感器分别安装在电动机壳体的驱动端和风扇端,试验台如图7所示。
图7 轴承故障模拟实验台
实验采用电火花加工技术在滚动轴承的内圈、外圈、滚动体上加工凹坑缺损来模拟故障,分别采集正常、内圈故障、外圈故障和滚动体故障4种状态下的振动信号,如表2所示。Normal表示无故障;IR、Ball和OR分别表示内圈、滚动体故障和外圈故障;0.18、0.36和0.53分别表示每类故障的损伤程度。例如,数据标签IR-18表示损伤程度为0.18 mm的内圈故障。利用加速度传感器分别获得不同故障下的振动信号,其中采样频率为12 kHz,采样总长度为122136。根据由式(1)所示利用重叠采样法,设定单个采样长度L=850,移动步长s=600,可得到200个数据样本数。按照8∶2进行拆分,则训练集有160组,测试集有40组。
表2 滚动轴承数据集描述
把不同负载下采集的数据分别为用数据集A、B、C和D标记,每类数据集包含训练集和测试集,电机的转速分别为1 797 r/min、1 771 r/min、1 750 r/min和1 730 r/min。其中训练集用来拟合并训练模型,调整超参数以获得最优模型,同时用于模型泛化能力的初步评估;测试集不参与训练模型和调参,仅测试模型的准确率以及评估诊断模型的泛化能力。
3.1 诊断结果对比
为了减轻随机初始值的影响,对每种时频图像进行了5次训练,取其平均值。所使用的计算机硬件,CPU为i5-8400,GPU为NVIDIA GeForce GTX 1050Ti,内存为16GB(DDR4,2 400 MHz)。基于数据集A的10种时频分析和深度学习的滚动轴承诊断结果如表3所示,训练迭代曲线如图8所示。
表3 不同时频分析诊断结果
图8 基于不同时频分析的迭代曲线
由表3可知,在10种不同时频分析中,HHT和VSK的准确率在90%以下,其余8种时频分析均能达到98%以上的准确率,其中CQT的准确率为100%。采用两种窗函数的STFT准确率均为99.5%。从训练效率来看,STFT-Hann训练时间最长,为4 796 s,而HHT的训练时间只需1 062 s,但诊断准确率较低,只有88.5%。VSK的准确率也较低,仅有84%。另外可从图8中明显看出,相比于其他时频分析方法,HHT和VSK的训练曲线波动较大,网络学习速度慢,而且需要迭代的次数较多。
通过表3和图8综合来看,CQT的准确率最高,训练时间为1 608 s,所用时长相对较少,同时学习速度也较快。为了进一步评估CQT方法的优势,图9展示了CQT方法训练的过程,横坐标表示训练迭代的次数,左侧纵坐标表示识别准确率;右侧纵坐标表示交叉熵损失,用来量化真实值与模型预测值之间的差异。
图9 CQT训练曲线
从图9可以看出,训练集和测试集的准确率在迭代400次时已经达到100%;交叉熵损失随着迭代次数的增加迅速降低,在迭代400次以后损失值降为0。图10展示了CQT方法的混淆矩阵,横坐标表示预测标签,纵坐标表示真实标签。可以看出,测试集在每个类别上的识别准确率均达到100%,表明基于CQT时频分析和深度学习的滚动轴承诊断模型具有良好的识别精度。因此后面进一步的研究都是利用CQT时频方法和深度学习建立的滚动轴承诊断模型进行的。
图10 CQT混淆矩阵
3.2 样本量对训练结果的影响
为了提高滚动轴承诊断模型的泛化能力,需要大量的训练样本,但是实际工程应用中获取大量真实工况数据样本是不现实的[23],本部分内容重点评估前文所建立的滚动轴承诊断模型对样本数量的依赖性。如表2所示,在本次实验中,分别使用400、600、800、1 000、1 500和2 000个样本数量研究模型的性能,所有的训练样本都是从数据集A中选取的。训练结果如图11所示,当样本数量为400时,模型识别准确率低于90%,随着样本数量的增加,准确率明显提高,训练样本从400个增加到800个时,准确率提高了11%。当样本数量为2 000时,准确率可达100%。表明随着样本数量的增加,诊断模型的泛化能力提高,当样本数量达到2 000时,本文所建立的滚动轴承诊断模型识别准确率就可以达到100%。
图11 不同数量训练样本识别结果
3.3 t-SNE特征可视化
为了直观的理解基于时频分析和深度学习模型逐层提取特征和状态分类的能力,采用t-SNE[24]分别对测试集样本、网络第一个卷积层和Softmax层提取到的特征进行可视化表示,结果如图12所示。
从图12a)可以看出,直接通过原始测试集样本很难对故障进行分类,不同故障完全混淆;图12b)展示当测试样本经过第一个卷积层之后,模型提取到的特征表现出可分性,但是仍有大部分故障难以区分;从图12c)中可以明显看出,经过Softmax分类层后同一类故障被集中地聚集到一起,各种故障被完全分开。这说明基于CQT时频分析和深度学习提取的特征表现出良好的分类性能,可以有效地诊断出滚动轴承的不同故障。
在实际应用中,机械设备的工作状况通常比较复杂。比如:工作负载会根据生产情况不断变化,要收集和标记足够的训练样本以使模型对所有工作负载都具有鲁棒性是不现实的。因此,利用同一工况下收集的样本数据训练故障诊断模型,进而实现类似工况和故障类型的识别是十分有意义的。其次,在实际工作环境中采集的振动信号会夹杂不同程度的噪声,甚至噪声信号强度远大于故障信号强度,导致故障信息淹没在噪声中。所以,诊断模型在不同噪声环境下的诊断能力直接影响着故障识别准确性。基于上述两点原因,本部分重点分析不同负载和噪声情况对所建立的故障诊断模型识别准确性的影响。
4.1 不同负载下的性能分析
测试基于CQT时频分析和深度学习模型在不同负载下的适应性能。将表2中的数据集细划分为源域和目标域数据,具体实验方案设置如表4所示。分别以同一负载下收集的数据集B、C和D单独作为样本来训练诊断模型,然后将其余两个数据集单独作为测试样本来评估模型的准确率。相关结果如图13所示。
表4 针对负载适应性的数据设置
图13 不同负载域下的性能对比
在图13中,柱状图分别为文献[3]、文献[15]以及本文所建立的故障诊断模型在不同负载域下的诊断准确率。B-C表示以数据集B作为源域训练诊断模型,数据集C作为目标域测试模型的准确率。其中文献[3]是利用宽第一层核的深度卷积神经网络(WDCNN),文献[15]是利用堆叠式残差扩散卷积神经网络(SRDCNN),对故障信息进行特征提取。文献[3]和文献[15]方法的平均准确率分别为95.95%和94.7%。当数据集D为源域,数据集B为目标域时,这两种方法准确率均在90%以下。相比之下,基于CQT时频分析的诊断模型相比前两种模型分别提高了9.7%和14.4%,在6个场景中其平均准确率为99.21%。结果表明,基于CQT时频分析和深度学习的故障诊断模型在不同负载下表现出良好的适应性。
4.2 不同噪声下的性能分析
为了评估CQT时频分析和深度学习的故障诊断模型的抗噪性,在原始信号中添加不同程度的高斯白噪声。其中信号和噪声相对强度通过信噪比SNR描述,即
(20)
式中:PS为信号功率;PN为噪声功率。
设置SNR的变化范围为-4 dB~10 dB,间隔为2 dB,从而构造出不同信噪比的数据集。如图14所示,展示数据集A对应的原始信号(将10类信号依次连接)和添加不同噪声生成的8种含噪信号。可以明显看出,当噪声强度较大,如RSN=-4 dB或RSN=-2 dB时,原始信号会被噪声淹没。
图14 原始信号和加噪信号
图15对比了文献中故障诊断模型WDCNN、SRDCNN和本文建立的故障诊断模型在不同噪声程度下的识别精度。当RSN≥4 dB时,3种模型的准确率均可达到99%以上,当RSN≤0时,可以明显看出本文所建立的故障诊断模型在不同信噪比下的识别准确率均高于两种文献中的模型,当RSN=-2 dB时,WDCNN与SRDCNN诊断模型的识别准确率下降到90%以下,而本文建立的诊断模型识别准确率仍在93%以上。结果表明,3种模型在弱噪声环境下的诊断能力接近,在强噪声环境下,基于CQT时频分析和深度学习的故障诊断模型的抗噪性明显优于其他两种模型。
图15 不同信噪比下的准确率对比
论文针对复杂工况条件下滚动轴承故障识别精度不高的问题,开展了一种基于时频分析和深度学习的滚动轴承诊断方法,并通过实验数据验证了所提方法的有效性和鲁棒性,主要结论如下:
1) 对比分析了10种时频分析方法,共有8种时频分析方法能达到98%以上的准确率,其中CQT的诊断精度可达100%。利用CQT得到的时频图作为后续轴承故障诊断模型的输入,无需人工干预故障特征量的提取,实现了轴承故障的自动识别。
2) 建立了基于深度学习的滚动轴承故障诊断模型。在较少训练样本数据情况下,利用迁移学习实现了对不同轴承故障类型的诊断。
3) 通过实验数据,验证了所提方法的有效性和识别精度。通过与文献中的WDCNN和SRDCNN模型比较,在不同负载和噪声强度下,本文所提方法表现出良好的适应能力和抗噪性,从而证明所提方法在不同工作环境条件下都有较好的鲁棒性和较高的识别精度。
猜你喜欢时频故障诊断卷积基于包络解调原理的低转速滚动轴承故障诊断一重技术(2021年5期)2022-01-18基于3D-Winograd的快速卷积算法设计及FPGA实现北京航空航天大学学报(2021年9期)2021-11-02从滤波器理解卷积电子制作(2019年11期)2019-07-04数控机床电气系统的故障诊断与维修电子制作(2018年10期)2018-08-04基于傅里叶域卷积表示的目标跟踪算法北京航空航天大学学报(2018年1期)2018-04-20因果图定性分析法及其在故障诊断中的应用重庆工商大学学报(自然科学版)(2015年10期)2015-12-28基于时频分析的逆合成孔径雷达成像技术舰船科学技术(2015年8期)2015-02-27对采样数据序列进行时频分解法的改进电测与仪表(2014年17期)2014-04-04一种基于卷积神经网络的性别识别方法电视技术(2014年19期)2014-03-11双线性时频分布交叉项提取及损伤识别应用振动、测试与诊断(2014年6期)2014-03-01- 范文大全
- 说说大全
- 学习资料
- 语录
- 生肖
- 解梦
- 十二星座
-
2022年4月主题党日活动记录范文15篇
2022年4月主题党日活动记录范文15篇2022年4月主题党日活动记录范文篇1一个崇尚阅读的民族,必然精神饱满、意气风发、活力四射。习近平总书记强调:“学习
【活动总结】 日期:2022-08-01
-
少先队的光荣历史故事 队前教育-光辉历程
2017-2018学年队前教育1光辉历程一、劳动童子团1924——1927二、三十年代年的中国是一个
【法律文书】 日期:2020-06-23
-
家乡赋|最美的家乡赋
家乡赋 孙传志 今安康市,白河双丰镇,吾之家乡也。三环沃土,山水环抱。其北依山,山系五岭,山
【调研报告】 日期:2020-04-01
-
党支部1-12月全年主题党日活动计划表
2022年党支部主题党日活动计划表序号活动时间活动方式活动内容12022年1月专题学习研讨集中观看2022年新年贺词,积极开展学习研讨交流。组织生活会组织党员认真对照党章...
【活动总结】 日期:2022-10-14
-
【人教版1-6年级数学上册知识点精编】1-6年级数学人教版教材
人教版二年级数学上册知识点汇总第一单元长度单位一、米和厘米1、测量物体的长度时,要用统一的标准去测量
【调研报告】 日期:2020-11-08
-
2022年2月份主题党日活动记录5篇
2022年2月份主题党日活动记录5篇2022年2月份主题党日活动记录篇1尊敬的党组织:在今年的开学初,本人积极参加教研室组织的教研活动,在学校教研员的指
【活动总结】 日期:2022-08-12
-
2023年平安校园建设方案13篇
平安校园建设方案“平安校园”创建工作,我们幼儿园全体教职员工一直把它当作头等大事来抓。领导高度重视,以“平安校园”创建活动为抓手,建立和规范校园安全工作机制
【规章制度】 日期:2023-11-02
-
医院最佳主题党日活动11篇
医院最佳主题党日活动11篇医院最佳主题党日活动篇1 医院最佳主题党日活动篇2为隆重纪念中国共产党成立100周年,进一步巩固党的群众路线教育实践活动成果,切实
【活动总结】 日期:2022-10-29
-
主题党日活动记录202210篇
主题党日活动记录202210篇主题党日活动记录2022篇12021年是中国共产党成立100周年,为广泛开展爱国主义宣传教育,铭记党的历史,讴歌党的光辉历程,
【活动总结】 日期:2022-08-02
-
南京大屠杀国家公祭日悼念文案句子11篇
南京大屠杀国家公祭日悼念文案精选句子1、惟有民魂是值得宝贵的,惟有他发扬起来,中国才有真进步。——鲁迅2、我爱我的祖国,爱我的人民,离开了它,离开了他们,我
【企划文案】 日期:2023-10-20
-
正式的晚宴邀请函 公司晚宴邀请函
尊敬的先生 女士: 我公司谨定于xxxx年xx月xx日xx:xx在xxxx店隆重举行xx市xx届xxxx晚宴(宴会地址:xx区xx路xxxx) 敬请届时光临!xxxxxx集团股份有限公司xxxx有限公司敬邀xxxx年xx月xx日
【简历资料】 日期:2019-08-03
-
一年级新学期目标简短_一年级学生新学期打算
新学期到了,我是一年级下册的小学生了。 上课的时候,我要认真学习,不做小动作,认真听讲。我要认真学习,天天向上,努力学习,耳朵要听老师讲课,眼睛要瞪得大大的看老...
【简历资料】 日期:2019-10-26
-
[信访复查复核制度作用探讨]信访复查复核有用吗
作为我国特有的一项制度,信访制度的出现并长期存在不是偶然的,虽然一些法学专家认为信访制度具有“人治”
【职场指南】 日期:2020-02-16
-
入少先队员改正的缺点有哪些_少先队申请书
敬爱的少先队组织:我们是共产主义接班人,继承革命先辈的光荣传统,爱祖国,爱人民,鲜艳的红领巾飘扬在前胸 我叫xx,是一年级(x)班的小学生。每当听到这首...
【简历资料】 日期:2019-07-28
-
[党员干部2019年主题教育个人问题检视清单及整改措施2篇] 党员干部
2019年主题教育问题检视清单及整改措施根据主题教育领导小组办公室《关于认真做好主题教育检视问题整改
【求职简历】 日期:2019-11-08
-
网络维护工作内容_(精华)国家开放大学电大专科《网络系统管理与维护》形考任务1答案
国家开放大学电大专科《网络系统管理与维护》形考任务1答案形考任务1理解上网行为管理软件的功能【实训目
【职场指南】 日期:2020-07-17
-
党委会与局长办公会的区别_局长办公会制度
为进一步加强xxx局工作的规范化、制度化建设,提高行政效能,规范议事程序,特制定本制度。一、会议形式1、局长办公会议由局长、副局长参加。由局长召集和主持。根据工作需要...
【求职简历】 日期:2019-07-30
-
学生会组织部部长竞选稿5篇
学生会组织部部长竞选稿以“三制”为统领推进农村党的建设中共**市委组织部近年来,**市认真落实中央、省和徐州市委的部署,积极适应发展要求,从加强领导体制、运
【求职简历】 日期:2023-11-06
-
如何凝心聚力谋发展【坚定信心谋发展凝心聚力促跨越】
当前,清河正处于在苏北实现赶超跨越基础上全面腾飞的战略机遇期,处于在全市率先实现全面小康基础上率先实
【简历资料】 日期:2020-03-17
-
《铁拳砸碎“黑警伞”》警示教育片观后感
影片深刻剖析了广西北海市公安局海西派出所原所长张枭杰蜕变堕落的轨迹。观看警示教育片后,做为一名党员教
【简历资料】 日期:2020-08-17
-
党建引领为生态文明建设“保驾护航”(县)【优秀范文】
近年来,x县坚持以党建引领生态文明建设,以绿色先锋、绿色产业、绿色人才“三位一体”,全力推进全县生态文明建设。一、“党建+绿色先锋”,健全机制强引领将生态文明建设纳...
【其他范文】 日期:2022-11-06
-
2022年员工表彰通报范本3篇
当前位置:>>>2021-12-12对于在公司表现优秀的人员,公司一般会给予通报表彰,下面好范文网小编给大家带来员工表彰通报范文,供大家参考!员工表彰通报范文一刚刚的20xx年是公...
【其他范文】 日期:2022-11-26
-
工人入党志愿书【精选推荐】
尊敬的党组织:中国共产党是中国工人阶级的先锋队,是全国各族人民利益的忠实代表,是建设有中国特色社会主义伟大事业的领导核心。我志愿加入中国共产党,为人类的正义事业实...
【其他范文】 日期:2022-08-10
-
_2020-2021北师大版七年级数学下册第2章2.4用尺规作角专题训练卷
2020-2021北师大版七年级数学下册第2章2 4用尺规作角专题培优训练卷一、选择题1、下列属于尺
【礼仪】 日期:2021-03-31
-
【全面从严治党必须强化规矩和纪律意识】 纪律意识和规矩意识
全面从严治党必须强化规矩和纪律意识,把讲规矩、守纪律摆在更加重要的位置。一是严明政治纪律。党的政治纪
【评语寄语】 日期:2020-04-12
-
2018优秀党员干部个人述职报告
我叫xx,xxx年出生,今年年初到☆任职。工作时间虽短,但感触很多、收获很多,想从三个方面作简单汇报
【导游词】 日期:2021-06-15
-
国庆促销活动方案范文9篇
国庆促销活动方案范文9篇国庆促销活动方案范文篇1一、前奏国庆节促销是历来商家不会错过的拉量的
【其他范文】 日期:2022-12-16
-
2022年进一步加强乡村医生队伍建设实施意见
当前位置:>>>2021-12-12安徽省人民政府办公厅关于进一步加强乡村医生队伍建设的实施意见各市、县人民政府,省政府各部门、各直属机构:为贯彻落实《国务院办公厅关于进一步加...
【其他范文】 日期:2022-11-25
-
2022奋进新征程献礼二十大演讲稿
《征程》是由网青春梦网信息科技有限公司进行运营的网络游戏,以架空的西方奇幻世界为故事背景,是一款3D的即时战斗MMORPG,以下是为大家整理的关于奋进新征程献礼二十大演讲...
【其他范文】 日期:2023-01-07
-
党课:把自己当成群众的一员 走好新时代群众路线(全文)
同志们:走进群众,才能更多了解群众;融入群众,才能更好服务群众。3月1日,******在春季学期***党校(国家行政学院)中青年干部培训班开班式上发表重要讲话强调,“贯彻党的群...
【其他范文】 日期:2022-11-07
-
军转座谈会交流发言4篇
军转座谈会交流发言4篇军转座谈会交流发言篇1大家好,我叫贺丽,2015届选调生,来自康定市委组织部,现在省委编办跟班学习。今天,非常荣幸向大家汇报我的学习收
【发言稿】 日期:2022-10-27
-
12岁生日小寿星发言4篇
12岁生日小寿星发言4篇12岁生日小寿星发言篇1各位来宾、各位朋友:大家好!今天,我们欢聚在这里,共同庆祝**十二周岁生日。首先,我代表**的父母以
【发言稿】 日期:2022-07-31
-
廉政大会总结发言稿7篇
廉政大会总结发言稿7篇廉政大会总结发言稿篇1各位领导,同志们:根据会议安排,我就党风廉政建设工作做表态发言,不妥之处,请批评指正。一、提高认识,切实
【发言稿】 日期:2022-10-30
-
我最敬佩的人开头_我敬佩的一个人作文20篇2020年
我敬佩的一个人作文20篇 我敬佩的一个人作文一): 我身边有很多值得我们敬佩的人,但我最敬佩的一
【发言稿】 日期:2020-11-10
-
纪委书记工作表态发言4篇
纪委书记工作表态发言4篇纪委书记工作表态发言篇1在镇党委政府正确领导下,在全村干部和群众的共同努力下,紧紧围绕建设社会主义新农村工作为重点,尽职尽责,与时俱
【发言稿】 日期:2022-09-30
-
党员教育培训总结交流发言12篇
党员教育培训总结交流发言12篇党员教育培训总结交流发言篇1根据市委组织部《关于开展我市〈20XX
【发言稿】 日期:2022-12-19
-
【企业疫情风险控制方案】 2020企业复工疫情方案
企业疫情风险控制方案2020新冠病毒肺炎疫情防控工作总结汇报3篇 关于新型冠状病毒感染的肺炎疫
【演讲稿】 日期:2020-02-27
-
[钻井队队长(副队长、指导员)岗位HSE应知应会试题(1863)]
钻井队队长(副队长、指导员)岗位HSE应知应会试题(判断题:771;单选题:626;多选题:466)
【贺词】 日期:2020-09-23
-
话剧《家》剧本 话剧剧本:爱的空间
找文章到更多原创-(http: www damishu cn)人物介绍:刘伟,男,32岁,某购物广
【演讲稿】 日期:2020-01-21
-
五言绝句大全500首古诗_五言绝句144首
五言绝句144首 五言绝句(一): 1《春夜喜雨》唐朝·杜甫 好雨知时节,当春乃发生。随风潜入
【祝福语】 日期:2021-03-13
-
2023年中国行政区划调整方案(设想优秀3篇
中国行政区划调整方案(设想优秀民政部第二次行政区划研讨会会议内容一、缩省的意义与原则1.意义1)利于减少中间层次中国行政区划层级之多为世界之最,既使管理成本
【周公解梦】 日期:2024-02-20
-
2023年和儿媳妇在一起幸福的句子3篇
和儿媳妇在一起幸福的句子1、假如人生不曾相遇,我还是那个我,偶尔做做梦,然后,开始日复一日的奔波,淹没在这喧嚣的城市里。我不会了解,这个世界还有这样的一个你
【格言】 日期:2023-11-10
-
XX老干局推进党建与业务深度融合发展工作情况调研报告:党建调研报告
XX老干局推进党建与业务深度融合 发展工作情况的调研报告 党建工作与业务工作融合发展始终是一个充满生
【成语大全】 日期:2020-08-28
-
中国共产党第三代中央领导集体的卓越贡献
中国共产党第三代中央领导集体的卓越贡献 --------------继往开来铸就辉煌 【摘要】改
【成语大全】 日期:2020-03-20
-
信息技术2.0能力点 [全国中小学教师信息技术应用能力提升工程试题题库及参考答案「精编」]
全国中小学教师信息技术应用能力提升工程试题题库及答案(复习资料)一、判断题题库(A为正确,B为错误)
【格言】 日期:2020-11-17
-
党建工作运行机制内容有哪些_构建基层党建工作运行机制探讨
党的基层组织是党在社会基层组织中的战斗堡垒,是党的全部工作和战斗力的基础。加强和改进县级以下各类党的
【经典阅读】 日期:2020-01-22
-
电大现代教育原理_最新国家开放大学电大《现代教育原理》形考任务2试题及答案
最新国家开放大学电大《现代教育原理》形考任务2试题及答案形考任务二一、多项选择题(共17道试题,共3
【成语大全】 日期:2020-07-20
-
集合推理_七,推理与集合
七推理与集合1 期中考试数学成绩出来了,三个好朋友分别考了88分,92分,95分。他们分别考了多少分
【名人名言】 日期:2020-12-18
-
基层党务工作基本内容_党建基本工作有哪些
党建基本工作有哪些(一) 基层党建工作包括哪些内容 选择了大学生村官这条路,你就与农村基层党
【名人名言】 日期:2020-08-06
-
【2020-2021学年高一英语外研版(2019)选择性必修第一册Unit3Faster,higher,strongerSectionⅠ导学讲义】
Unit3 Faster,higher,stronger背景导学MichaelJordan—Head
【歇后语】 日期:2021-04-19
-
关于三农工作重要论述心得体会3篇
关于三农工作重要论述心得体会3篇关于三农工作重要论述心得体会篇1习近平总书记指出:“建设现代化国家离不开农业农村现代化,要继续巩固脱贫攻坚成果,扎实推进乡村
【学习心得体会】 日期:2022-10-29
-
【福生庄隧道坍塌处理方案】 福生庄隧道在哪里
(呼和浩特铁路局大包电气化改造工程指挥部,内蒙古呼和浩特010050)摘要:文章介绍了福生庄隧道
【学习心得体会】 日期:2020-03-05
-
五个一百工程阅读心得体会13篇
五个一百工程阅读心得体会13篇五个一百工程阅读心得体会篇1凡益之道,与时偕行。在全国网络安全和信
【学习心得体会】 日期:2022-12-07
-
城管系统警示教育心得体会9篇
城管系统警示教育心得体会9篇城管系统警示教育心得体会篇1各党支部要召开多种形式的庆七一座谈会,组织广大党员进行座谈,回顾党的光辉历程,畅谈党的丰功伟绩,
【学习心得体会】 日期:2022-10-09
-
发展对象培训主要内容10篇
发展对象培训主要内容10篇发展对象培训主要内容篇1怀着无比激动的心情,我有幸参加了__新区区委党校20__年第四期(区级机关)党员发展对象培训班。这次的学习
【培训心得体会】 日期:2022-09-24
-
凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会12篇
凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会12篇凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会篇1新民主主义革命是指在帝国主义和无产阶级革命时代,殖民地半殖民地国家中的
【学习心得体会】 日期:2022-08-31
-
2022年全国检察长会议心得7篇
2022年全国检察长会议心得7篇2022年全国检察长会议心得篇1眼睛是心灵上的窗户,我们通过眼睛才能看到世间万物,才能看到眼前这美好的一切。拥有一双明亮的眼
【学习心得体会】 日期:2022-10-31
-
在街道深化作风建设推动高质量发展走在前列动员会上讲话
在2023年街道深化作风建设推动高质量发展走在前列动员会上的讲话同志们:今天我们召开“街道深化作风建设推动高质量发展走在前列动员会”,这次会议是街道三季度召开的第一场...
【军训心得体会】 日期:2024-03-17
-
全面从严治党的心得体会800字7篇
全面从严治党的心得体会800字7篇全面从严治党的心得体会800字篇1中国特色社会主义是我们党领导
【学习心得体会】 日期:2022-12-14
-
2月教师党员个人思想汇报5篇
2月教师党员个人思想汇报敬爱的党组织:最近这一个月的时间对于我来说是极不平凡的,在这段时间里我认真学习了文化部网上党校的相关内容,经过长达40小时的
【教师心得体会】 日期:2023-10-15
-
2024年主题教育民主生活会批评与自我批评意见(38条)(范文推荐)
2023年主题教育民主生活会六个方面个人检视、相互批评意见:1 理论学习系统性不强。学习习近平新时代中国特色社会主义思想不深不透,泛泛而学的时候多,深学细照的时候少,特...
【邓小平理论】 日期:2024-03-19
-
2024年交流发言:强化思想理论武装,增强奋进力量(完整)
习近平总书记指出:“一个民族要走在时代前列,就一刻不能没有理论思维,一刻不能没有思想指引。”党的十八大以来,伴随着新时代中国特色社会主义思想在实践中形成发展的历程...
【三个代表】 日期:2024-03-19
-
2024年度镇年度县乡人大代表述职评议活动总结
xx镇20xx年县乡人大代表述职评议活动总结为响应县级人大常委会关于开展县乡两级人大代表述职评议活动,进一步激发代表履职活力,加强代表与人民群众的联系,提高依法履职水平...
【马克思主义】 日期:2024-03-19
-
“千万工程”经验学习体会(研讨材料)
“千万工程”是总书记在浙江工作时亲自谋划、亲自部署、亲自推动的一项重大决策,也是习近平新时代中国特色社会主义思想在之江大地的生动实践。20年来,“千万工程”先后经历...
【三个代表】 日期:2024-03-19
-
2024年在市政协机关工作总结会议上讲话
同志们:刚才,XX同志对市政协机关20XX年工作进行了很好的总结,很精炼,很到位,可以感受到去年机关工作确实可圈可点。XX同志宣读了表彰决定,机关优秀人员代表、先进集体代...
【邓小平理论】 日期:2024-03-18
-
在全区防汛防涝动员暨河长制工作推进会上讲话提纲【完整版】
区长,各位领导,同志们:汛期已经来临,我区城区防涝工作面临强大考验,形势不容乐观。年初,区城区防涝排渍指挥部已经召开专题调度会,修订完善应急预案,建立网格化管理机...
【马克思主义】 日期:2024-03-18
-
2024年镇作风整治工作实施方案(完整文档)
XX镇作风整治工作实施方案为深入贯彻落实党的二十大精神及省市区委深化作风建设的最新要求,突出重点推进干部效能提升,坚持不懈推动作风整治工作纵深发展,根据《关于印发《2...
【毛泽东思想】 日期:2024-03-18
-
2024市优化法治化营商环境规范涉企行政执法实施方案【优秀范文】
xx市优化法治化营商环境规范涉企行政执法实施方案为持续优化法治化营商环境,激发市场主体活力和社会创造力,规范行政执法行为,创新行政执法方式,提升行政执法质效,着力解...
【毛泽东思想】 日期:2024-03-18
-
2024年度关于开展新一轮思想状况摸底排查工作通知(完整)
关于开展新一轮思想状况摸底排查工作的通知为深入贯彻落实关于各地开展干部职工思想状况大摸底大排查情况上的批示要求和改革教育第二次调度会议精神,有针对性做好队伍教育管...
【三个代表】 日期:2024-03-18
-
2024年公路养护中心主任典型事迹材料(完整文档)
“中心的工作就是心中的事业”——公路养护中心主任典型事迹材料**,男,1976年6月出生,1993年参加工作,2000年4月调入**区交通运输局工作,大学本科学历,中共党员,现任**...
【马克思主义】 日期:2024-03-17