机器学习和数据驱动算法在智慧发电系统中的应用——一种不确定性处理的视角
孙立, Fengqi You *
a Key Laboratory of Energy Thermal Conversion and Control of Ministry of Education, S chool of Energy and the Environment, S outheast University, Nanjing 210096, China b Robert Frederick S mith S chool of Chemical and Biomolecular Engineering, Cornell University, Ithaca, NY 14853, US A
几十年来,火力发电是造成环境污染和碳排放的主要因素之一[1]。据报道,2018 年发电行业的碳排放占碳排放增长的近三分之二,其中燃煤发电所占比重最大(约占总排放量的30%)[2]。考虑到日益严重的气候变化问题,世界主要国家被迫确定“将全球平均气温的上升幅度控制在工业化前水平以上低于2 ℃之内”[3]的目标。为了实现这一目标,需要对发电行业进行改革,具体包括优化目前流行的火力发电的效率,扩大可持续能源(包括水电、太阳能和风能)的比例。
控制和优化发电系统对于其高效和安全运行至关重要[4]。由于发电系统中各部分存在多时间尺度的特征,发电系统通常采用分层控制框架[5-6],以完成各层的主要任务,如图1所示。在最低的测量过程层,必须保证重要变量测量和监控的可见性。根据这些变量,将调节控制器放置在现场,以使每个单回路(如温度、压力和水位)控制在上级监控层指定的工作点上。基于此,本文将调节控制水平的性能称为“机动性”,它描述了目标回路在需要时如何快速和稳定地行动。监控层采用先进的控制算法,在满足操作约束的同时,通过考虑多变量耦合,最大限度地提高许多交互回路的灵活性[8]。在最高级别的经济规划中,制定和优化总体效率或利润指标,为较低层次的动态控制提供稳态工作点[9]。除了自下而上的控制水平外,故障检测和诊断(FDD)对于安全运行和维持更长的发电厂寿命至关重要[10]。图1 中的层次结构可用于管理完整的发电系统(如燃料电池单元)或子系统(如燃煤发电厂的锅炉燃烧炉)。
一般图1中的每个层级都有一个精确的模型,这对于实现多个目标至关重要。监控层的内部变量通常由状态观测器或基于状态空间(SS)模型的卡尔曼滤波器实现,如电池芯温度估计[11]。用于调节层的则是广泛使用的比例-积分-微分(PID)控制器——通常需要一个参数整定的过程模型[12]。就灵活性层级而言,模型预测控制(MPC)占监控算法的最大份额。MPC采用基于模型的输出预测,将多变量约束优化问题转化为一个滚动时域二次优化框架。参考文献[13]展示了在太阳能联合循环电厂中的MPC 的典型应用。对于经济规划层,动态规划是一种非常流行的算法,用于调度不同电源之间的能量流需求,通常以每小时运行成本来计算,如复杂第三代发电厂的能量成本优化[14]或混合发电厂的运行成本优化[15]。故障检测通常使用的是先验模型,就像最近在燃料电池空气供给系统中的应用[16]一样。近年来一个重要的发展趋势是基于经济模型预测控制(EMPC)框架,将经济性规划与监控水平结合形成集成EMPC。该框架能够根据系统模型和各种约束条件直接制定经济指标,同时实现经济优化和动态运行。已有研究[17-18]表明,可以利用EMPC 减少锅炉-汽轮机机组的节流损失以及提高建筑物热电联产系统的舒适性。
传统的基于模型的方法虽然有效,但其终将无法处理规模不断增长且具有各种不确定性的能源系统。本文总结了图1中每个层级上通常遇到的几种典型不确定性。这些不确定性将在下一节中逐一讨论。21 世纪是机器学习(ML)和数据科学[19]蓬勃发展的时代;
机器学习和数据科学的发展可能是解决可扩展性和不确定性方面困难的关键。在这个大数据时代,许多学科,如粒子物理学[20]、材料学[21]和过程系统工程[22],已经逐渐产生了研究方法从基于模型的分析到机器学习和基于数据驱动(DD)研究的巨大转变。机器学习和基于数据驱动的研究技术彻底改变了现代能源系统的监测、控制和优化的方法,包括传统化石燃料发电厂和可再生能源系统。常见的机器学习算法包括无监督学习、监督学习和强化学习(RL)[23],每一种算法都被应用于不同层次的能源系统,以解决不同的问题。数据驱动技术通常使用实时或历史数据直接控制过程,包括迭代反馈调节(IFT)[24]、迭代学习控制(ILC)和自抗扰控制(ADRC)[25-26]。数据驱动方法通常比机器学习方法具有更大的适用范围和更快的运行速度,它能满足监管控制层级的高实时性要求,应用广泛。
本文并不试图对所有能源系统应用中的每种方法进行全面的讨论,相反,本文旨在展示如何适当运用机器学习和基于数据驱动的方法,以提高发电系统的可见性、机动性、灵活性、经济性和安全性(简称“五性”),来应对各个层级所出现的不确定性挑战。根据图1,“五性”可定义如下:
•可见性——可测量变量的测量和传输以及内部不可测量变量的估计。
•机动性——底层调节控制响应的快速性和准确性,主要是在单回路过程中。
•灵活性——多变量协调在监督控制水平上可以达到的程度。
•经济性——整个系统或重要子系统的经济成本或效益。
图1.发电系统或子系统的分层结构,用于监测、控制、优化和故障检测。
•安全性——系统的FDD,防止对发电系统造成危险。
在智慧发电中,可见性层级是其他层级的基础,因为它涉及感知用于控制、优化和诊断的内部参数。强大的机动性级别是实现灵活性和经济性的有力保证,而安全级别是保护整个系统安全的基本保障。
本文全面回顾了机器学习和数据驱动方法在电力行业的应用:从传统火力发电到新兴的可再生能源领域;
从确定性场景到不确定性场景;
从整个运行管理框架的底层到顶层。
本文选择不确定性处理视角的原因如下:
•不确定性广泛存在于发电系统的各个层面。正如Roger Brockett所说,“如果系统、控制或环境中没有不确定性,那么反馈控制在很大程度上是不必要的。”[27]
•不确定性的性质在不同层级上有所不同,所以需要各个层级单独考虑。例如,应估计并抵消灵活性层级上的干扰不确定性,而经济性上的环境不确定性应建模为随机过程,然后将其考虑在内在经济优化过程中。
本文侧重于发电方面,将不讨论电网方面的文献。本文的其余部分组织如下:第2节讨论了底层可见性和机动性,其中数据驱动和机器学习算法必须快速响应监管要求;
第3节回顾了基于数据驱动模型的预测控制、在能源系统规划层面的监管灵活性以及各种无监管和RL 方法,计算时间从数分钟到数小时不等;
第4节对发电系统的数据驱动的FDD 方法进行了回顾,并与基于模型的方法进行了比较;
第5节总结了调查结果,并阐述了智慧发电的未来研究方向。
可见性要求涉及变量测量、定量过程表征和隐藏变量软测量。测量信号中不可避免的随机噪声是在这一层级上的主要的不确定性。机动性是基于过程识别和可见性层级的测量或估计信号实现的,主要目标是抑制不确定性干扰。
2.1.动态特性
系统辨识是一种用于动态系统的经典数据驱动的方法。由于物理建模的困难,它通常被视为一个黑箱。自20 世纪60 年代以来,该学科受到了广泛关注并取得了巨大成功,甚至早于机器学习的兴盛[28]。通过将某些激励作为控制输入,用于辨识发电过程输入/输出数据背后的基本结构和参数。基于经典阶跃响应的传递函数识别是发电厂中最常用的方法。阶跃响应识别在能源系统中的应用包括再热器中的水位控制[29]、燃料电池的温度控制[30]和多变量流化床燃烧室控制[31]。已有研究表明,经典的阶跃响应方法无法辨识存在测量噪声的高阶过程[32]。为了缓解这一问题,参考文献[33]针对换热器(能源系统中常见的高阶设备)开发了一种混合时域和频域的辨识方法。
传感器噪声是现代系统辨识方法需要解决的核心问题。加性高斯白噪声(AWGN)主要来源于热噪声,是发电系统中最常见的传感器噪声。目前已经开发出多种成熟的数据驱动的方法来解决能源系统中的AWGN,最常用的方法是使用最小标准,如平方误差[34]。对于单输入单输出系统(SISO),参考文献[35]给出了一个示例,其中使用自适应递归最小二乘法(ARL)实时识别燃料电池混合系统模型的回归参数,即具有AWGN 的线性差分方程或具有额外输入的自回归(ARX)模型。该ARX 模型基于递归最小二乘法(RLS)识别方法,是几乎所有发电行业最常用的抵消AWGN 的方法之一,包括风力发电行业[36]、太阳能发电行业[37-38]、火力发电行业[39]和储能系统行业[40-41]。而对于非高斯有色噪声,参考文献[42]中的电池参数识别研究引入了一种辅助变量方法,该方法改进了最小二乘识别方法,优于传统RLS。
当涉及SS 模型描述的多状态系统时,噪声问题变得更加棘手。对于具有未知参数(即灰盒)的SS物理模型,Cramer-Rao 界分析用于电池[43]和混合储能系统[44]的参数识别,以处理电池电压测量中的AWGN。为了避免理论解中的分析困难,启发式优化方法被广泛用于识别能源系统,如燃料电池[45]、太阳能电池[46]和水轮机[47]的SS模型参数。对于没有任何物理机制和SS模型的黑箱系统,通常采用子空间识别(SID)。此类系统的示例包括燃料电池[48]、电厂再热器[49]和流化床燃烧器[50]。
上述系统识别方法通常需要特定类型的输入激励信号,并且主要作用于线性系统。随着机器学习方法的发展,这一惯例发生了变化,机器学习方法能够识别基于大量数据记录的复杂非线性系统。浅层神经网络(NN)是能源系统中最常用的方法之一,如燃料电池的动态建模[51-52]、锅炉-涡轮机组[53-54]和太阳能发电[55]。为了降低结构风险,支持向量机(SVM)也广泛用于能源系统识别[56,58]。在过去10 年中,随着深度学习的重新兴起,长短期记忆网络(LSTM)变得越来越普遍,因为它能更好地处理发电系统的时间序列数据[59]。
2.2.软测量
由于能源系统中的一些关键变量可能无法直接测量,软测量技术,包括基于模型的状态估计[60]和数据驱动的相关[61]算法,可以有效地观测系统内部的情况,并为控制层提供反馈信号。基于模型的状态估计通常存在随机噪声的不确定性和传感器的不精确性等问题。一些数据驱动的方法已被用来弥补这一不足,如基于状态增强和反馈校正的电池芯温度估计[11]。
基于数据驱动代数相关的软测量方法旨在通过测量次要变量来估计不可测量变量(也称为主要变量)[62]。虽然在系统运行时无法直接测量,但主要变量可以脱机测量和(或)间歇性访问,每个样本的成本很高。所以,软测量的基本任务是根据有限的观测数据,确定主要变量和次要变量之间的关系。为此,可以使用回归或曲线拟合。例如,学习证据回归模型,将其作为软传感器来监测磨煤机中的粉末浓度[63];
训练偏最小二乘(PLS)回归来预测1000 MW级发电厂中NOx的排放[64]。
2.3.监管控制
为了实现强大的灵活性,许多反馈控制器被部署在调节控制层级。该层级接收来自可见性层级的信号和来自上层的参考命令。其主要目标是减轻不可测量和不确定性干扰的影响[65]。对每个回路进行建模和设计单独的反馈控制器既十分耗时又很昂贵。因此,数据驱动的控制方法在工业调节控制中起着核心作用[26]。本文回顾了PID 控制、自抗扰控制和ILC在一些典型扰动中的应用。
PID控制仍然是发电系统中的主要控制器,因为它易于使用,在要求快速反应的环境中,计算时间可以忽略不计[12]。PID 控制使用比例、积分和实时误差数据推导的组合,而不是物理模型,来调整执行器并在最佳条件下保持设备运行。困难通常在于调整控制器参数。工程师有时采用机器学习技术来提高性能,如神经网络增强PID控制在火力发电厂[66]、燃料电池[67]、太阳能发电厂[68]和风力涡轮机[69]中的应用。此外,模糊逻辑在风力涡轮机[70]、燃料电池[71]、太阳能发电[72]和联合循环发电厂[73]中非常流行,用于在线调整PID参数。为了能充分利用历史数据的潜力,还对IFT 进行了研究,以调整锅炉-汽轮机机组的PID 参数[74]。IFT 是一种有趣的方法,通过学习以前任务的性能来迭代地提高控制性能。
由于PID控制在处理非线性和模型不确定性方面的局限性,自抗扰控制正在成为一种突破性的数据驱动控制技术。与PID控制相同,自抗扰控制器的设计不需要物理模型[75]。与PID控制相比,自抗扰控制的主要优点在于它具有两个自由度,在设定点跟踪和干扰抑制方面都能产生令人满意的性能。自抗扰控制的数据驱动补偿机制如图2所示。首先设计一个扩展状态观测器来估计未知动态和外部干扰,然后通过分析输入和输出数据直接补偿控制输入中的未知动态和外部干扰。增强型设备,即图2中的灰色块,可以作为串级积分器过程进行近似补偿,从而可以容易地设计外环控制器。参考文献[29]表明,自抗扰控制器具有抗积分饱和能力,适用于1000 MW 级发电厂的再热器。通过锅炉炉膛控制中的实验应用,讨论了自抗扰控制器的整定[76]。通过引入串级自抗扰控制结构,电厂过热温度的波动显著降低[77]。最近,自抗扰控制器还被引入风力涡轮机[78]、光伏发电[79]和燃料电池[80-81]的监管控制中。
ILC 专门用于解决周期性干扰[82],尽管在发电系统中的应用相对有限,但仍然得到了控制界的广泛关注。通过学习前面序列中相应的时间步,ILC在每个时间步逐步修改控制动作。发电系统中典型的周期性扰动和探索性ILC 应用包括燃料电池阳极净化过程[83]和风力涡轮机峰值负荷[84]。
灵活性是指监控级别协调多个回路之间操作的能力,构成了盈利能力的基础。为了寻求最大利润和最小成本,盈利水平计算中间层过程变量的最佳条件。因此,更大的灵活性使高度互动的能源系统能更容易、更安全地在选定的几个操作条件下得到维护,并具有最大的经济效益。
图2.自抗扰控制器数据驱动干扰补偿结构。kp:比例增益;
e:反馈误差;
b0:过程增益;
ESO:扩展状态观测器。
3.1.灵活性
系统灵活性的监控层级主要负责两个基本监管回路的协调。更灵活的多变量控制器设计策略使系统在任何干扰后能快速地转换回经济性最优的状态。
多变量模型仍然很重要,目前在监控应用(包括发电应用)中发挥着基本作用。由于发电过程中严格的安全要求,纯数据驱动控制的研究和应用受到一定限制。没有模型,通常很难保证多变量控制系统的稳定性。然而,基于模型的控制的主要挑战是在条件转换、设备老化和环境变化期间的模型不确定性。为此,机器学习和数据驱动技术可以提高系统对模型不确定性的鲁棒性。
对于计算资源有限的传统监控应用,通常使用模糊逻辑调整参数以提高性能。通过识别电厂主蒸汽压力的一组线性模型,使用模糊逻辑在线调整解耦PID 控制器的参数,以适应磨煤机的不确定条件[85]。同样,为光伏/燃料电池发电厂开发了基于平滑度的智能模糊逻辑控制器,以实现对电力系统的快速稳定响应[86]。开发了一种混合经典和模糊控制方法,用于控制电厂锅炉的蒸汽温度和水位[87]。模型信息可用于增强多变量自抗扰控制器的数据驱动控制性能,如水箱中的多变量控制应用[88]和火力发电厂的直接能量平衡控制[89]。
鉴于工业计算能力的快速发展,上述监控方法有些过时,这使得先进的、算力需求较大的控制算法(如MPC)得以应用。当缺少物理模型时,通常使用SID 方法为MPC开发数据驱动模型。参考文献[90]中提出了模糊聚类与SID组合的方法,以便在MPC框架下制定和处理锅炉-汽轮机机组的多变量耦合和运行约束。对于没有完全在线测量所有输出变量的燃料电池系统,SID 方法直接嵌入MPC,以实现完全数据驱动控制[91]。最近,数据驱动增强型MPC被用于燃煤发电厂的污染控制[92]和碳捕获控制[93]。除了数据驱动方法外,机器学习方法还与MPC相结合。神经网络用于训练MPC 模型,并在动态能量管理系统中取得了成功[94]。此外,最小二乘支持向量机(LSSVM)和偏最小二乘支持向量机分别用于识别燃料电池系统,在此基础上部署MPC,以实现对工作温度有约束的快速功率跟踪[95]。参考文献[96]中针对核电厂过热蒸汽供应系统提出了一种基于多层感知的MPC。基于机器学习的MPC的主要缺点是通常无法保证闭环稳定性。
3.2.经济性
经济性规划是发电系统规划的最高水平。它的时间步长通常为小时或天,因此有足够的时间计算较低级别的经济参考。传统上,数据挖掘的方法用于根据历史数据计算最经济的操作。例如,在最近的无监督学习应用中,首先通过主成分分析(PCA)减小电厂脱硫系统的历史数据的量,然后使用模糊C-均值聚类方法得出具有相似操作条件的多个组。因此,运行系统的经济参考可确定为类似组的最低脱硫成本点[97]。换言之,主成分分析和聚类相结合的方法旨在通过将当前工况与其所属组中类似的运行工况进行比较来寻找最佳点。然而,这种方法只能搜索数据库的现有条件,不能保证最优性。这是一种不同于锅炉燃烧优化的方法[98]。基于最小二乘支持向量机,对锅炉燃烧效率和污染物排放量进行了大量的回归分析。然后采用遗传算法优化条件设置,平衡燃烧效率和污染排放。
当涉及可再生能源发电系统时,由于不确定环境变量的存在,如风和阳光的周期,以及各种负荷的波动,使得经济规划更加困难。为此,对每个不确定变量的合理预测对于下一步的盈利能力决策至关重要。这可能是发电领域最活跃的研究领域,有大量文献研究了各种机器学习算法。以风电预测为例,各种人工神经网络(ANN)结构,包括前馈、时间序列、递归和深度神经网络,已被用于将不同的天气变量映射到一系列不同时间尺度(如每日、每周和每月)的确定性风电预测值[99-100]。风力发电的统计特性通过贝叶斯方法进行评估,如稀疏贝叶斯学习[101]、贝叶斯非参数方法[102]和马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法[103],以得出一定范围内的概率分布。最近,开发了一个两层式机器学习模型,以产生确定性和概率性的风电预测,其中天气变量(温度、湿度、压力和风向)通过深度特征选择块进行预处理[104]。如文献[105-106]所述,最先进的太阳能和负荷预测方法与风能的预测方法相似。
随着间歇性可再生能源和不确定负荷的预测,优化混合发电和储能系统的经济规划成为可能。RL 似乎是一个很有前途的数据驱动解决方案,因为它即使没有模型也能处理具有不确定性的优化问题。RL 继承自马尔可夫决策过程(MDP)框架,由环境中的一组代理状态、每个代理的一组可能操作以及控制动态转换、偏好和观察的规则来描述[107]。通过与宿主环境交互(即接收观察和奖励),RL代理选择适当的操作以最大化奖励。为了克服传统优化方法的分析挑战[108-109],无论是否有物理/仿真模型[110],RL将极端寻求或经济规划转化为发电系统的纯数据学习问题。一个直观的单代理Q-学习示例来自风能转换系统(WECS)的最大功率点跟踪(MPPT)控制,其中RL代理是风力涡轮机,过渡状态是转子速度和电功率输出,动作是速度调整命令,奖励定义为电功率输出的增量[111]。针对多电源分布式发电,提出了一种以燃料电池、柴油发电机、电池、海水淡化装置和电解槽等可调节装置的累积期望折扣回馈最大,来减少系统的油耗装置为主体的多智能体模糊学习方法。通过这些可调元件之间的RL协调行动,可最大化减少耗能,以确保系统可靠性并最大限度地减少化石燃料消耗[112]。深度强化学习(DRL)被引入[113],利用神经网络强大的逼近能力来解决复杂的能源网络问题。关于RL和DRL在发电系统中应用的进一步示例,可在最近的调查[114]中查阅。
通常,智慧发电中用于FDD 的方法分为两类:基于模型的方法和基于实例的方法。基于模型的方法寻求设备的输入、状态和输出之间的定量关系,受潜在设备不确定性的影响。计算目标输出和模型预测之间的残差,如果累计残差大于规定阈值,则检测并隔离故障。以某制粉系统为例,利用SS方程建立了基于观测器的FDD模型,用于监测漏煤、堵磨等故障。实验结果表明,基于观测器的FDD 方法在标称情况下表现良好[115-116]。然而,未知干扰或不确定性可能导致基于观测器的FDD 模型表现不够好。为防止此类故障,一种数据驱动FDD 方法被开发出来[117]。这种方法基于可测过程数据构建鲁棒的残差生成器以检测故障,如应用在存在未知干扰和测量噪声的情况下的风机故障检测与诊断中。此外,数据驱动的FDD 方法可能不需要来自工厂的先验信息。在参考文献[118]中可以找到风力涡轮机故障检测的应用,其中比较了神经网络和其他回归方法。
数据驱动基于实例的方法还将具有不同故障类型的历史样本视为位于由输入、输出和(或)状态组成的混合特征空间中的模式。然后将新的观测结果与历史模式进行比较,以确定是否存在断层;
如果是,则检测到的故障将被分配到已知的最相似的故障类型。数据驱动的方法是基于案例的方法解决分类问题,而基于模型的方法是解决回归问题。换句话说,任何分类算法都可以重新调整用途并部署为FDD 模型。类似地,燃料电池FDD 基于分类算法进行[119]。参考文献[120]对支持向量机和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)分类器进行了研究,以识别汽轮机机组的故障状态。对于基于能源系统分类算法的其他FDD模型,感兴趣的读者可查阅参考文献[121]及其中的文献。
普遍存在的不确定性阻碍了FDD 在发电系统中的应用。阈值通常由用户确定。事实上,几乎所有的FDD 模型都对用户给定的阈值敏感:一个小的阈值会导致许多错误警报。目前还没有一种通用且被广泛接受的方法用于处理不精确性和不确定性,或者在FDD 中预设用户给定的阈值。除上述两个问题外,发电厂的安全协议使得获取故障样本(即训练样本)的成本过高。因此,必须根据正常操作数据执行FDD。
由于存在不确定性导致的困难,传统的数据驱动基于实例的方法通常难以通过将新观测值与历史运行数据进行比较来识别潜在故障。为了缓解这一困难,证据的Demp‐ster-Shafer(DS)理论[122,125]扩展了概率理论,并通过将所有故障类型/类别的功率集作为识别框架,提供了解释不精确性和不确定性的一般框架。理论上,假设有一个包含c个正常态(或故障)的集合Ω={ω1,ω2,...,ω3},概率论定义了概率分布p:Ω →[0,1],DS重新定义这个分布为质量函数m:2Ω→[0,1]。显然质量方程不仅可以描述概率或观测值属于某个正常情况({ωq})的可信度[定义为m({ωq})],也可以描述属于某一个瞬时态的可信度[定义为{ωq,ωq+1}]。特别地,如果一个观测值具有较大的未知度m(Ω),比如m(Ω)→1,则其将被视作一个新的正常情况(包括从现有正常情况恶化的新情况)或未知故障。总的来说,比起概率论或模糊集理论,DS为FDD提供了一个更强大的工具来处理数据中的不精确性和不确定性。因此,在DS 框架中实施基于数据驱动案例的方法可以对FDD 作出更有意义的解释,包括检测正常态、瞬时态、新的正常态、恶化案例(来自正常案例)和未知故障案例,如图3 所示。DS 理论在发电系统中发现了若干FDD应用。例如,参考文献[126]中提出了一种基于DS理论和分类回归树的多传感器融合和决策方法,用于在紧急情况下对保护发电系统的高压断路器(HVCB)进行诊断。通过借鉴参考文献[127-128]的基本思想,基于证据k-最近邻(EKNN)分类规则建立FDD模型,对火力发电厂的两个实际设备单元进行监测和预警[129]。
机器学习和数据驱动控制方法已被证明是各级智慧发电系统运行中基于传统模型方法的比较有希望的替代方法,尤其是对于不确定性的情况。本文阐述了各层级的目标和主要的不确定性,并回顾了机器学习和数据驱动方法如何帮助提高可见性、机动性、灵活性、经济性和安全性。对于受随机噪声不确定性影响的动态建模,数据驱动系统辨识方法在推导传递函数和SS 形式的代数模型方面起着重要作用。此外,当大数据可用时,基于机器学习的回归方法在描述非线性多变量能源系统方面更为有效。除了动态表征外,数据驱动的软测量还可以显著增强内部能量系统的可见性。基于可见度信息,调节控制水平可以通过对特定类型的不确定性干扰使用合适的数据驱动控制方法来提高设备的机动性。基于模型的第一定律方法对于监控多变量控制水平仍然至关重要,但可以将数据驱动方法嵌入MPC 框架中,以增强发电系统对模型不确定性的灵活性。经济性规划严重依赖机器学习方法来适应受各种不确定性影响的大规模能源系统优化问题。为了在未知故障情况下提高系统安全性,数据驱动的DS理论只有在正常运行数据可用时,在发电系统故障诊断中显示出巨大的潜力。目前,EMPC仍然严重依赖于过程模型,并且关于将机器学习算法实现为监督和规划级别组合的研究很少。此外,与机器学习和数据科学的蓬勃发展相比,最新的机器学习算法(如深度学习)与当前智慧发电系统中的应用存在很大差距。阻碍EMPC进一步应用的主要困难是在线优化所需的巨大计算时间。EMPC的高效计算是未来研究的一个重要课题。这个被低估但令人兴奋的话题仍处于发展的初级阶段。机器学习和数据驱动方法在提高电力系统效率方面具有巨大潜力,是电力系统实现可持续发展的未来。
图3.DS理论框架下的数据驱动的故障检测和诊断。
致谢
感谢苏志刚博士、Ralph Wang和Shreya Vaidyafor对本文的贡献和反馈。
Compliance with ethics guidelines
Li Sun and Fengqi You declare that they have no con‐flict of interest or financial conflicts to disclose.
猜你喜欢不确定性发电驱动法律的两种不确定性法律方法(2022年2期)2022-10-20“发电”环球时报(2022-06-15)2022-06-15基于模糊PI控制的驱动防滑仿真系统分析汽车实用技术(2022年7期)2022-04-20柠檬亦能发电?科学大众(2021年9期)2021-07-16屈宏斌:未来五年,双轮驱动,砥砺前行房地产导刊(2020年11期)2020-12-28轨旁ATC系统门控柜接收/驱动板改造铁道通信信号(2019年4期)2019-10-10英镑或继续面临不确定性风险中国外汇(2019年7期)2019-07-13摇晃发电小圆球下一代英才(酷炫少年)(2017年3期)2017-06-15摩擦发电学与玩(2017年4期)2017-02-16具有不可测动态不确定性非线性系统的控制系统工程与电子技术(2016年4期)2016-08-24- 范文大全
- 说说大全
- 学习资料
- 语录
- 生肖
- 解梦
- 十二星座
-
主题党日活动交流发言8篇
主题党日活动交流发言8篇主题党日活动交流发言篇13月13日,东城区党史学习教育动员大会召开。市委
【活动总结】 日期:2022-12-23
-
2022年4月主题党日活动记录范文15篇
2022年4月主题党日活动记录范文15篇2022年4月主题党日活动记录范文篇1一个崇尚阅读的民族,必然精神饱满、意气风发、活力四射。习近平总书记强调:“学习
【活动总结】 日期:2022-08-01
-
家乡赋|最美的家乡赋
家乡赋 孙传志 今安康市,白河双丰镇,吾之家乡也。三环沃土,山水环抱。其北依山,山系五岭,山
【调研报告】 日期:2020-04-01
-
党支部1-12月全年主题党日活动计划表
2022年党支部主题党日活动计划表序号活动时间活动方式活动内容12022年1月专题学习研讨集中观看2022年新年贺词,积极开展学习研讨交流。组织生活会组织党员认真对照党章...
【活动总结】 日期:2022-10-14
-
【人教版1-6年级数学上册知识点精编】1-6年级数学人教版教材
人教版二年级数学上册知识点汇总第一单元长度单位一、米和厘米1、测量物体的长度时,要用统一的标准去测量
【调研报告】 日期:2020-11-08
-
2022年2月份主题党日活动记录5篇
2022年2月份主题党日活动记录5篇2022年2月份主题党日活动记录篇1尊敬的党组织:在今年的开学初,本人积极参加教研室组织的教研活动,在学校教研员的指
【活动总结】 日期:2022-08-12
-
少先队的光荣历史故事 队前教育-光辉历程
2017-2018学年队前教育1光辉历程一、劳动童子团1924——1927二、三十年代年的中国是一个
【法律文书】 日期:2020-06-23
-
医院最佳主题党日活动11篇
医院最佳主题党日活动11篇医院最佳主题党日活动篇1 医院最佳主题党日活动篇2为隆重纪念中国共产党成立100周年,进一步巩固党的群众路线教育实践活动成果,切实
【活动总结】 日期:2022-10-29
-
2023年平安校园建设方案13篇
平安校园建设方案“平安校园”创建工作,我们幼儿园全体教职员工一直把它当作头等大事来抓。领导高度重视,以“平安校园”创建活动为抓手,建立和规范校园安全工作机制
【规章制度】 日期:2023-11-02
-
主题党日活动记录202210篇
主题党日活动记录202210篇主题党日活动记录2022篇12021年是中国共产党成立100周年,为广泛开展爱国主义宣传教育,铭记党的历史,讴歌党的光辉历程,
【活动总结】 日期:2022-08-02
-
正式的晚宴邀请函 公司晚宴邀请函
尊敬的先生 女士: 我公司谨定于xxxx年xx月xx日xx:xx在xxxx店隆重举行xx市xx届xxxx晚宴(宴会地址:xx区xx路xxxx) 敬请届时光临!xxxxxx集团股份有限公司xxxx有限公司敬邀xxxx年xx月xx日
【简历资料】 日期:2019-08-03
-
一年级新学期目标简短_一年级学生新学期打算
新学期到了,我是一年级下册的小学生了。 上课的时候,我要认真学习,不做小动作,认真听讲。我要认真学习,天天向上,努力学习,耳朵要听老师讲课,眼睛要瞪得大大的看老...
【简历资料】 日期:2019-10-26
-
[信访复查复核制度作用探讨]信访复查复核有用吗
作为我国特有的一项制度,信访制度的出现并长期存在不是偶然的,虽然一些法学专家认为信访制度具有“人治”
【职场指南】 日期:2020-02-16
-
[党员干部2019年主题教育个人问题检视清单及整改措施2篇] 党员干部
2019年主题教育问题检视清单及整改措施根据主题教育领导小组办公室《关于认真做好主题教育检视问题整改
【求职简历】 日期:2019-11-08
-
网络维护工作内容_(精华)国家开放大学电大专科《网络系统管理与维护》形考任务1答案
国家开放大学电大专科《网络系统管理与维护》形考任务1答案形考任务1理解上网行为管理软件的功能【实训目
【职场指南】 日期:2020-07-17
-
党委会与局长办公会的区别_局长办公会制度
为进一步加强xxx局工作的规范化、制度化建设,提高行政效能,规范议事程序,特制定本制度。一、会议形式1、局长办公会议由局长、副局长参加。由局长召集和主持。根据工作需要...
【求职简历】 日期:2019-07-30
-
《铁拳砸碎“黑警伞”》警示教育片观后感
影片深刻剖析了广西北海市公安局海西派出所原所长张枭杰蜕变堕落的轨迹。观看警示教育片后,做为一名党员教
【简历资料】 日期:2020-08-17
-
学生会组织部部长竞选稿5篇
学生会组织部部长竞选稿以“三制”为统领推进农村党的建设中共**市委组织部近年来,**市认真落实中央、省和徐州市委的部署,积极适应发展要求,从加强领导体制、运
【求职简历】 日期:2023-11-06
-
如何凝心聚力谋发展【坚定信心谋发展凝心聚力促跨越】
当前,清河正处于在苏北实现赶超跨越基础上全面腾飞的战略机遇期,处于在全市率先实现全面小康基础上率先实
【简历资料】 日期:2020-03-17
-
系领导班子行为准则_必须以什么为行为准则
为了更好地完成本系的各项工作,充分发挥系领导班子的模范带头作用,特制定本行为准则如下:一、要勤政为民,真抓实干,坚持科学态度和求实的精神,兢兢业业地作好本职工作。...
【求职简历】 日期:2019-08-30
-
2022年优秀部队士官入党志愿书【3篇】(精选文档)
当前位置:>>>2021-12-1一敬爱的*党支部:我最近认真学习了党的xx大文件,并学习中*史和党的知识,特别是细读新党章,使我激动万分,经过反复考虑,我郑重地提出我期盼已久的申...
【其他范文】 日期:2022-11-27
-
乡村振兴调研报告3000_2019年乡村振兴的调研报告
2019年乡村振兴的调研报告习近平总书记在十九大报告中指出:实施乡村振兴战略,农业农村农民问题是关系
【导游词】 日期:2020-09-28
-
2022年××乡××年党委换届工作实施方案(全文完整)
乡年党委换届工作实施方案根据《中国共产党章程》和省委《关于认真做好市县乡党委换届工作的通知》精神,以及市委、区委的统一部署,决定乡镇党委于年第一季度进行换届。为认...
【其他范文】 日期:2022-09-14
-
致敬抗疫英雄作文600字13篇
致敬抗疫英雄作文600字13篇致敬抗疫英雄作文600字篇120xx年,一场关于病毒的战争爆发了,在这场战争中,涌现出成千上万无私奉献着,不顾自己的安危,甚至
【其他范文】 日期:2022-08-11
-
2022年深圳市福田区行政事业单位固定资产管理办法【优秀范文】
当前位置:>>>2021-12-22为了加强本区行政事业单位固定资产的管理,提高固定资产的使用效益,制定了深圳市福田区行政事业单位固定资产管理办法,下面是办法的详细内容。深圳市...
【其他范文】 日期:2022-12-01
-
2023年市局开展廉政风险点排查预防工作情况报告
为进一步筑牢党风廉政建设防线,持续推进全面从严治党各项工作走深走实,根据中共**市委办公室工作通知,结合当前新形势新要求以及**工作职能,围绕权力运行的重点领域、重要...
【其他范文】 日期:2023-08-28
-
【联合开发合同】 房地产开发合同范本
合同编号:_________ 甲方:_________ 法定住址:_________ 法定代表人:_________ 职务:_________ 委托代理人:_________ 身份证号码:_________ ...
【礼仪】 日期:2019-07-15
-
2022年度在视察我市宗教活动场所管理情况,座谈会上讲话(完整文档)
同志们:根据政协年度工作安排,今天市政协组织部分委员视察我市部分宗教活动场所管理情况。下午我们现场视察了华藏寺等宗教活动场所,许征局长通报了我市宗教活动建设管理的...
【其他范文】 日期:2022-10-13
-
“三板斧”“老套路”:俗语类过渡句50例(完整文档)
1 水滴入海,才能永不干涸;泥土积山,方能成其巍峨。2 进一步,长风破浪会有时;顿一步,一篙松劲退千寻。3 习惯于传统的“三板斧”,用惯了过去的“老套路”。4 起而行...
【其他范文】 日期:2022-11-01
-
一些特殊的购物问题的解决_什么是特殊问题
第5课时一些特殊的购物问题的解决教学内容:学会购物(课本第12页例5)教学目标:1.结合具体事例,经
【口号大全】 日期:2020-03-22
-
军转座谈会交流发言4篇
军转座谈会交流发言4篇军转座谈会交流发言篇1大家好,我叫贺丽,2015届选调生,来自康定市委组织部,现在省委编办跟班学习。今天,非常荣幸向大家汇报我的学习收
【发言稿】 日期:2022-10-27
-
12岁生日小寿星发言4篇
12岁生日小寿星发言4篇12岁生日小寿星发言篇1各位来宾、各位朋友:大家好!今天,我们欢聚在这里,共同庆祝**十二周岁生日。首先,我代表**的父母以
【发言稿】 日期:2022-07-31
-
廉政大会总结发言稿7篇
廉政大会总结发言稿7篇廉政大会总结发言稿篇1各位领导,同志们:根据会议安排,我就党风廉政建设工作做表态发言,不妥之处,请批评指正。一、提高认识,切实
【发言稿】 日期:2022-10-30
-
被约谈的表态发言8篇
被约谈的表态发言8篇被约谈的表态发言篇1各位领导、各位党员大家好:这天我能站在鲜红的党旗下,
【发言稿】 日期:2022-12-24
-
破冰提能大讨论个人发言4篇
破冰提能大讨论个人发言4篇破冰提能大讨论个人发言篇1党史学习教育开展以来,我坚持读原著、学原文、悟原理。今天,根据会议安排,现在我就“学史明理”主题谈几点个
【发言稿】 日期:2022-10-09
-
党员教育培训总结交流发言12篇
党员教育培训总结交流发言12篇党员教育培训总结交流发言篇1根据市委组织部《关于开展我市〈20XX
【发言稿】 日期:2022-12-19
-
我最敬佩的人开头_我敬佩的一个人作文20篇2020年
我敬佩的一个人作文20篇 我敬佩的一个人作文一): 我身边有很多值得我们敬佩的人,但我最敬佩的一
【发言稿】 日期:2020-11-10
-
纪委书记工作表态发言4篇
纪委书记工作表态发言4篇纪委书记工作表态发言篇1在镇党委政府正确领导下,在全村干部和群众的共同努力下,紧紧围绕建设社会主义新农村工作为重点,尽职尽责,与时俱
【发言稿】 日期:2022-09-30
-
[钻井队队长(副队长、指导员)岗位HSE应知应会试题(1863)]
钻井队队长(副队长、指导员)岗位HSE应知应会试题(判断题:771;单选题:626;多选题:466)
【贺词】 日期:2020-09-23
-
话剧《家》剧本 话剧剧本:爱的空间
找文章到更多原创-(http: www damishu cn)人物介绍:刘伟,男,32岁,某购物广
【演讲稿】 日期:2020-01-21
-
学习周永开先进事迹心得体会3篇
学习周永开先进事迹心得体会【一】通过学习周永开老先生先进事迹后,结合自己工作思考,感慨万千。同样作为
【格言】 日期:2021-04-10
-
XX老干局推进党建与业务深度融合发展工作情况调研报告:党建调研报告
XX老干局推进党建与业务深度融合 发展工作情况的调研报告 党建工作与业务工作融合发展始终是一个充满生
【成语大全】 日期:2020-08-28
-
中国共产党第三代中央领导集体的卓越贡献
中国共产党第三代中央领导集体的卓越贡献 --------------继往开来铸就辉煌 【摘要】改
【成语大全】 日期:2020-03-20
-
信息技术2.0能力点 [全国中小学教师信息技术应用能力提升工程试题题库及参考答案「精编」]
全国中小学教师信息技术应用能力提升工程试题题库及答案(复习资料)一、判断题题库(A为正确,B为错误)
【格言】 日期:2020-11-17
-
党建工作运行机制内容有哪些_构建基层党建工作运行机制探讨
党的基层组织是党在社会基层组织中的战斗堡垒,是党的全部工作和战斗力的基础。加强和改进县级以下各类党的
【经典阅读】 日期:2020-01-22
-
2023年中国行政区划调整方案(设想优秀3篇
中国行政区划调整方案(设想优秀民政部第二次行政区划研讨会会议内容一、缩省的意义与原则1.意义1)利于减少中间层次中国行政区划层级之多为世界之最,既使管理成本
【周公解梦】 日期:2024-02-20
-
集合推理_七,推理与集合
七推理与集合1 期中考试数学成绩出来了,三个好朋友分别考了88分,92分,95分。他们分别考了多少分
【名人名言】 日期:2020-12-18
-
电大现代教育原理_最新国家开放大学电大《现代教育原理》形考任务2试题及答案
最新国家开放大学电大《现代教育原理》形考任务2试题及答案形考任务二一、多项选择题(共17道试题,共3
【成语大全】 日期:2020-07-20
-
基层党务工作基本内容_党建基本工作有哪些
党建基本工作有哪些(一) 基层党建工作包括哪些内容 选择了大学生村官这条路,你就与农村基层党
【名人名言】 日期:2020-08-06
-
【2020-2021学年高一英语外研版(2019)选择性必修第一册Unit3Faster,higher,strongerSectionⅠ导学讲义】
Unit3 Faster,higher,stronger背景导学MichaelJordan—Head
【歇后语】 日期:2021-04-19
-
关于三农工作重要论述心得体会3篇
关于三农工作重要论述心得体会3篇关于三农工作重要论述心得体会篇1习近平总书记指出:“建设现代化国家离不开农业农村现代化,要继续巩固脱贫攻坚成果,扎实推进乡村
【学习心得体会】 日期:2022-10-29
-
【福生庄隧道坍塌处理方案】 福生庄隧道在哪里
(呼和浩特铁路局大包电气化改造工程指挥部,内蒙古呼和浩特010050)摘要:文章介绍了福生庄隧道
【学习心得体会】 日期:2020-03-05
-
五个一百工程阅读心得体会13篇
五个一百工程阅读心得体会13篇五个一百工程阅读心得体会篇1凡益之道,与时偕行。在全国网络安全和信
【学习心得体会】 日期:2022-12-07
-
城管系统警示教育心得体会9篇
城管系统警示教育心得体会9篇城管系统警示教育心得体会篇1各党支部要召开多种形式的庆七一座谈会,组织广大党员进行座谈,回顾党的光辉历程,畅谈党的丰功伟绩,
【学习心得体会】 日期:2022-10-09
-
发展对象培训主要内容10篇
发展对象培训主要内容10篇发展对象培训主要内容篇1怀着无比激动的心情,我有幸参加了__新区区委党校20__年第四期(区级机关)党员发展对象培训班。这次的学习
【培训心得体会】 日期:2022-09-24
-
扶眉战役纪念馆心得体会11篇
扶眉战役纪念馆心得体会11篇扶眉战役纪念馆心得体会篇1有那么一段历史,低诉着血和泪的故事,慢慢地,随岁月老去;有那么一群人,放弃了闲逸的人生,辗转奔波中
【学习心得体会】 日期:2022-08-03
-
凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会12篇
凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会12篇凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会篇1新民主主义革命是指在帝国主义和无产阶级革命时代,殖民地半殖民地国家中的
【学习心得体会】 日期:2022-08-31
-
2022年全国检察长会议心得7篇
2022年全国检察长会议心得7篇2022年全国检察长会议心得篇1眼睛是心灵上的窗户,我们通过眼睛才能看到世间万物,才能看到眼前这美好的一切。拥有一双明亮的眼
【学习心得体会】 日期:2022-10-31
-
在街道深化作风建设推动高质量发展走在前列动员会上讲话
在2023年街道深化作风建设推动高质量发展走在前列动员会上的讲话同志们:今天我们召开“街道深化作风建设推动高质量发展走在前列动员会”,这次会议是街道三季度召开的第一场...
【军训心得体会】 日期:2024-03-17
-
全面从严治党的心得体会800字7篇
全面从严治党的心得体会800字7篇全面从严治党的心得体会800字篇1中国特色社会主义是我们党领导
【学习心得体会】 日期:2022-12-14
-
2024年主题教育民主生活会批评与自我批评意见(38条)(范文推荐)
2023年主题教育民主生活会六个方面个人检视、相互批评意见:1 理论学习系统性不强。学习习近平新时代中国特色社会主义思想不深不透,泛泛而学的时候多,深学细照的时候少,特...
【邓小平理论】 日期:2024-03-19
-
2024年交流发言:强化思想理论武装,增强奋进力量(完整)
习近平总书记指出:“一个民族要走在时代前列,就一刻不能没有理论思维,一刻不能没有思想指引。”党的十八大以来,伴随着新时代中国特色社会主义思想在实践中形成发展的历程...
【三个代表】 日期:2024-03-19
-
2024年度镇年度县乡人大代表述职评议活动总结
xx镇20xx年县乡人大代表述职评议活动总结为响应县级人大常委会关于开展县乡两级人大代表述职评议活动,进一步激发代表履职活力,加强代表与人民群众的联系,提高依法履职水平...
【马克思主义】 日期:2024-03-19
-
“千万工程”经验学习体会(研讨材料)
“千万工程”是总书记在浙江工作时亲自谋划、亲自部署、亲自推动的一项重大决策,也是习近平新时代中国特色社会主义思想在之江大地的生动实践。20年来,“千万工程”先后经历...
【三个代表】 日期:2024-03-19
-
2024年在市政协机关工作总结会议上讲话
同志们:刚才,XX同志对市政协机关20XX年工作进行了很好的总结,很精炼,很到位,可以感受到去年机关工作确实可圈可点。XX同志宣读了表彰决定,机关优秀人员代表、先进集体代...
【邓小平理论】 日期:2024-03-18
-
在全区防汛防涝动员暨河长制工作推进会上讲话提纲【完整版】
区长,各位领导,同志们:汛期已经来临,我区城区防涝工作面临强大考验,形势不容乐观。年初,区城区防涝排渍指挥部已经召开专题调度会,修订完善应急预案,建立网格化管理机...
【马克思主义】 日期:2024-03-18
-
2024年镇作风整治工作实施方案(完整文档)
XX镇作风整治工作实施方案为深入贯彻落实党的二十大精神及省市区委深化作风建设的最新要求,突出重点推进干部效能提升,坚持不懈推动作风整治工作纵深发展,根据《关于印发《2...
【毛泽东思想】 日期:2024-03-18
-
2024市优化法治化营商环境规范涉企行政执法实施方案【优秀范文】
xx市优化法治化营商环境规范涉企行政执法实施方案为持续优化法治化营商环境,激发市场主体活力和社会创造力,规范行政执法行为,创新行政执法方式,提升行政执法质效,着力解...
【毛泽东思想】 日期:2024-03-18
-
2024年度关于开展新一轮思想状况摸底排查工作通知(完整)
关于开展新一轮思想状况摸底排查工作的通知为深入贯彻落实关于各地开展干部职工思想状况大摸底大排查情况上的批示要求和改革教育第二次调度会议精神,有针对性做好队伍教育管...
【三个代表】 日期:2024-03-18
-
2024年公路养护中心主任典型事迹材料(完整文档)
“中心的工作就是心中的事业”——公路养护中心主任典型事迹材料**,男,1976年6月出生,1993年参加工作,2000年4月调入**区交通运输局工作,大学本科学历,中共党员,现任**...
【马克思主义】 日期:2024-03-17