电弧增材制造轨迹及工艺规划研究进展
赵 淘 , 闫朝阳 , 蒋 凡 , 陈树君
1.北京工业大学 材料与制造学部,北京 100124
2.北京工业大学 汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心,北京 100124
增材制造技术是基于离散-堆积原理,由零件三维数据驱动的自下而上、逐层沉积的高效绿色制造技术,又称快速原型、3D打印等[1-2],其结合了材料科学、计算机技术、机电技术等多项高科技优势,可实现高分子、金属、陶瓷等多种材料的快速成形,满足航空航天、武器装备、船舶重工等高端装备制造业中大型零部件的高性能快速制造[3]。
电弧熔丝增材制造技术(DED-Arc/WAAM)是一种以熔化极、非熔化极电弧或等离子为热源,以工业机器人或数控机床为载体,通过熔化同步供给的金属丝材,在基板上逐层沉积制造出金属零件的快速制造技术,因其加工效率高、材料应用范围广、设备简易、成形尺寸不受限制等多种优势[4],引起国内外科研院校的研究兴趣,从微观组织演变、机械性能调控到宏观表面形貌、几何精度控制进行了深入探索,促进了该技术在不同行业的快速应用,图1为航空航天[5]、石油[6]、船舶[7]、重工[8]等领域通过电弧增材制造技术打印的各类零件。
图1 电弧增材制造在不同领域的应用Fig.1 Application of WAAM in different fields
在中大型复杂零件的电弧增材制造方面,工艺规划直接决定着零件的表面成形质量及整体成形精度,包括分层方法、路径规划策略、打印顺序、成形方向、工艺参数匹配与控制及后处理等[3]。首先通过正向建模或逆向工程获取原始三维模型,通常将其转换为STL模型,然后调整模型位置并选择最优的分层切片方法将模型转换为一系列的二维平面轮廓,之后根据不同高度层的平面轮廓几何特征选择最优的路径规划方法,并匹配最优的成形工艺参数,最后将其转换为机器轨迹代码,并通过温度场控制、实时智能监测及动态调整来提高零件的成形精度。
WAAM不同于其他增材制造技术,其成形过程、成形规律更加复杂,零件残余应力及热输入累积引起的热应力变形及较低的零件成形精度、表面成形质量仍然是目前面临的主要难点[9]。通过多电极耦合技术[10]、多能场复合热源[11]及辊压技术[12]在一定程度上可以减轻因热输入过大及残余应力导致的变形,而增减材混合加工技术可以提高零件的成形精度及表面质量。北京工业大学陈树君团队研制了机器人协电弧增等减复合制造系统,如图2所示;
华中科技大学张海鸥团队[13]发明了智能微铸锻铣混合制造技术,通过外力锤锻技术提高力学性能;
何天英等人[14]研制了由增材单元、测量单元及减材单元组成的三机器人协同五电弧增材制造装备,可实现大型金属构件一体化高效制造。基于电弧的增材制造未来很有希望成为生产小批量特殊零件的方法,但目前还处于基础研究阶段。本文从切片方法、路径规划策略、工艺参数优化三个方面阐述了WAAM近年来的研究进展,总结了WAAM工艺规划与控制面临的问题与挑战,并对未来发展方向进行了展望。
图2 北京工业大学研制的电弧增等减复合制造系统Fig.2 Beijing University of Technology developed arc additive, equal and subtractive composite manufacturing system
1.1 切片算法
切片算法主要是将三维模型转换为系列二维平面,可直接对CAD模型、点云数据或STL模型进行数据处理[15],用于后续路径规划。目前,应用在增材制造中的切片算法主要分为平面切片算法和空间曲面切片算法两类,其中平面切片算法可细分为:单方向等厚度切片算法[16]、单方向自适应层厚切片算法[16]、变方向切片算法[17]、螺旋切片算法[18]、多方向切片算法[19]及混合切片算法[20],曲面切片算法可细分为:基于圆柱[21-22]、圆锥[23]的规则曲面切片算法及不规则曲面切片算法[5]。图3为适用于不同结构的各种切片算法。
图3 不同应用场景下的切片方法Fig.3 Slicing method in different application situation
由于电弧增材制造成形过程较其他增材制造技术更加复杂,因而应用最广的切片算法为单方向等厚度切片算法。而针对具有复杂空间结构的零件开发了多种典型结构的曲面切片算法,结合多自由度机器人,可实现复杂结构的无支撑打印。Ding等人[19]通过建立基于STL模型三角面片的拓扑结构,设计了高计算效率的等厚度切片算法,同时提出一种基于分解重组法的多方向切片算法,可将复杂模型分解为多个子模型,每个子模型选择最佳的切片方向进行分层处理。针对螺旋结构,Wang等人[17]提出一种参考切片面根据模型中轴线曲率实时变化的变方向切片算法。针对回转体结构,Yigit等人[18]提出一种螺旋切片算法,该方法可以生成一条连续的沉积路径,仅需一次起熄弧可完成整个零件的快速制造。Dai等人[23]提出一种基于圆柱面的曲面切片算法,可实现大型螺旋桨的快速制造。Kapil等人[5]提出一种针对推进器结构的不规则曲面切片算法,与平面切片算法制造的成形件相比,提高了整体成形质量及成形精度。
多种高效率、高精度切片算法的提出缩短了三维模型数据的预处理时间,使得电弧增材制造具有复杂空间结构特征的金属零件成为可能,推动了电弧增材制造在不同领域的大范围商业化应用进程。
1.2 路径规划方法
路径规划是电弧增材制造的核心步骤,由于单道焊缝成形尺寸大、起熄弧首尾高度差等成形特点,导致起熄弧次数与位置、路径规划方法直接影响单层表面成形质量及整体成形精度。通过交替、旋转起熄弧控制策略可以有效避免高度差导致的成形质量问题[25],如图4所示。
图4 起熄弧控制策略[25]Fig.4 Control strategy of starting and extinguish arc
1.2.1 薄壁类路径规划
目前,针对薄壁类构件主要有三种路径规划方向:(1)通过提取二维轮廓中轴线获取打印路径[26];
(2)将大型零件进行单元化划分,规划每一个单元的成形路径,再将其合并为完整成形路径[27];
(3)基于欧拉图的连续路径规划[28]。这几种方法均适合于具有不同结构特征的典型零件,通过不同策略使起熄弧次数最小化、表面成形质量最优化。Nguyen等人[29]提出一种基于欧拉图的连续路径规划方法,通过一次轮廓偏置算法将原始轮廓和偏置轮廓连接成连续路径。Shi等人[27]研究了大尺寸高筋壁板的成形工艺及几何特征,提出单元化规划高筋壁板的成形路径,再将其合并为完整的成形路径,适用于任意尺寸的高筋壁板成形轨迹规划,见图5。
图5 路径规划方法Fig.5 Path planning method
1.2.2 多层多道类路径规划
针对中等尺寸的复杂零件而言,主要有四种基本路径规划方法以及在此基础上的优化路径。基本方法主要包括Zigzag路径[30]、轮廓偏置路径[31]、螺旋路径[32]及希尔伯特路径[33],其中Zigzag路径具有很好的填充致密度及灵活性且算法健壮性好,轮廓偏置路径具有很好的几何还原度,因而这两种方法及其复合规划方法在电弧增材中应用较为广泛[34-35]。Ding等人[36-37]针对轮廓偏置方法易在中间区域产生缺陷的问题,提出基于中轴线的自内而外的轮廓偏置路径规划方法,同时提出一种成形路径与工艺参数自适应的MAT路径规划方法。为了减少起熄弧对表面质量的影响,Ding等人[38]还提出一种基于多边形单调分解的连续路径规划方法;
Wang等人[39]基于注水规则,通过回溯路径将往复直线路径合并为一条连续的成形路径;
Bi等人[40]通过提取轮廓偏置路径中出现的退化区域,结合往复直线路径,利用深度遍历算法,得到一条连续的成形路径。由于零件的复杂程度不同,切片轮廓的不同局部区域适合采用不同的路径规划方法,Florent等[41]提出MPP路径规划方法,将复杂结构件的轮廓划分成多个子区域,根据各个子区域的几何特征生成最佳填充路径,为了提高多边形的自动分区能力;
Liu等人[42]提出基于遗传算法的多边形分区算法,可快速高效地对切片轮廓进行区域划分。
在零件的整体成形路径规划方面,Jin等人[43]通过旋转扫描线的生成方向,使相邻两层的沉积路径产生交错,从而提高整体成形精度。Zhao等人[44]提出通过周期性增加边缘补偿路径,消除多层沉积过程中边缘部位的材料短缺区域,提高整体成形精度。
1.2.3 典型结构路径规划方法
对于一些典型结构,如T形、十字形及多点同时交叉结构,简单的通过交叉路径往往不能得到预期的成形质量,需综合考虑起熄弧位置、交叉点搭接方式、打印顺序、相邻层路径走向等多种因素[46-47]。Mehnen等人[48]以两层为一个路径规划周期,通过改变打印方向、改变起弧点位置提高了“十字形”结构成形质量。Song等人[49]针对网格结构存在的局部交叉特征,提出通过搭接方式消除传统路径规划策略中产生的高度差,该方法保证了路径的连续性,可用于超大型网格结构的快速制造。Rauch等人[24]提出分解法,将复杂交叉结构划分为多个子路径,再按一定顺序进行打印,可提高零件成形精度。Shirizly等人[50]针对回转体零件,提出一种类似正弦曲线的路径规划策略,该方法生成一条连续的成形路径,且转折路径均位于边缘部位,具有优异的内部质量及机械性能。点阵结构是一种轻量化、高性能的新型结构,因其优异的性能广泛应用于航空航天的轻量化设计,结合电弧增材不限成形尺寸的工艺特性,可实现大型点阵的高效制造。Yu等人[51]研究了电弧增材制造点阵结构的工艺特性,通过提取三维模型的中轴线,在其指引下完成模型的多方向自适应分层及路径规划,结合5轴数控增材制造系统,可实现点阵结构的自动化打印,如图6所示。
图6 典型结构的路径规划策略Fig.6 Path planning strategy of typical structure
从单一优化路径规划到混合、分区分形路径规划,再到典型结构的特殊路径规划,通过引入欧拉图、遗传算法、图形分割、机器学习,结合起熄弧控制策略、层间路径交错策略,在最小化起熄弧次数的原则下,避免了各类缺陷的产生,解决了电弧增材制造表面成形质量差、整体成形精度低的问题。
电弧增材成形过程需要更精细的工艺控制,包括搭接策略、工艺参数控制等,其直接影响焊缝表面平整度、微观组织、机械性能等各项性能指标,决定着单道多层类结构、多层多道类结构、倾斜结构、悬空结构的成形质量与成形精度。
2.1 工艺参数优化
单层多道中相邻平行焊缝搭接距离直接决定着焊缝上表面平整度,其计算模型主要分为理想搭接模型和斜顶搭接模型,计算模型选用的单道焊缝横截面拟合函数有抛物线、正弦曲线及圆弧曲线三种[55],不同的拟合函数及搭接模型会得到不同的焊缝搭接比,目前有 55%[52]、63.66%[53],66.6%[54]、71.5%[55]及73.8%[56]五种搭接距离可供选用。另一方面,同类型路径规划方法或不同类型路径规划方法相互搭接时,其搭接处成形情况与平行焊缝搭接时不完全相同,Florent等人[41]通过改变搭接区域的工艺参数提高表面成形质量,Nguyen等人[57]通过改变Zigzag路径和轮廓偏置路径之间的搭接距离(d=0.47w,d为最优搭接距离,w为焊缝宽度)避免孔隙缺陷。Liu等人[58]探讨了非平行相邻焊缝在拐点处的成形缺陷,发现当夹角度数小于58.65°时,开始在拐点处形成孔隙缺陷,拐点夹角度数越小,孔隙缺陷尺寸越大,并通过优化拐点处的路径消除了孔隙缺陷。Li等人[59]探索了多层多道搭接工艺,通过优化每一层边缘部位焊缝与其相邻的焊缝搭接值,消除了边缘部位的材料短缺区域,提高了整体成形精度。工艺参数优化方法如图7所示。
图7 工艺参数优化方法Fig.7 Process parameter optimization method
当焊枪始终与基板垂直时,通过合理的打印层厚及搭接策略可以成形一定倾斜角度范围内的悬空结构[60-61]。赵昀等人[62]研究了焊枪保持竖直的状态下,工艺参数和线能量对直臂墙倾斜生长能力的影响,试验发现当线能量超过某一值时,可成形0°悬臂梁。Kazanas等人[63]通过调整焊枪姿态,使焊枪始终与焊缝保持竖直,可成形任意角度范围内的倾斜结构。
2.2 工艺参数控制
电弧增材过程涉及大量工艺参数,包括焊接电流、焊接速度、送丝速度、干伸长、保护气流量等,导致焊缝成形尺寸变化范围大,难以确定最优搭接距离。为了提高生产效率,Xiong等人[64]通过建立神经网络预测模型可快速计算不同工艺参数下的焊缝熔宽及余高,熔宽可用于计算最优搭接距离,余高可用于计算最佳分层高度。统一的工艺参数适用于部分形状简单的零件,而对于一些具有复杂结构特征的零件而言,根据几何特征实时改变参数打印可能会获得更好的成形质量。Li等人[65]提出一种基于B样条曲线的工艺参数自适应调整的打印方法,可以有效避免拐角处产生过多的材料堆积,消除高度差,提高整体成形精度。Lam等人[66]提出一种不同倾斜角度下的悬垂结构工艺参数自适应控制成形策略,通过计算不同高度层切片轮廓悬空长度,然后与不同角度最优成形参数建立映射关系,从而提高成形质量。Ma等人[67-68]通过自适应参数控制实现同一焊缝变宽度连续成形,可根据薄壁结构的几何尺寸自动确定最佳工艺参数,并提出一种局部铣削的复合加工策略,及时去除路径交叉搭接处与连续沉积部分的高度差成形缺陷,提高成形质量。王天琪等人[69]分析了桁架结构电弧成形过程的受力情况,通过优化逐点添加成形桁架结构工艺参数,有效解决了下塌、溶滴流淌等问题,可实现复杂立体特征桁架结构的精确成形,如图8所示。
图8 工艺参数控制方法Fig.8 Process parameter control method
通过探索多种工艺参数对薄壁及多层多道类零件成形质量的影响,建立了神经网络预测模型、多参数优化模型等实现多工艺、多材料、多参数下最佳工艺窗口的快速确定,并结合工艺参数自适应控制、成形过程闭环控制、混合加工等方式,消除了表面及内部缺陷对成形质量及性能的影响,满足中/大型金属零件的高性能制造。
近年来,国内外研究学者在大型金属零件的电弧增材制造领域开展了大量研究,取得了许多高价值研究成果。多种切片及路径规划方法显著提高了电弧增材制造对于复杂结构的制造能力,通过匹配最佳工艺参数及过程控制提高了零件的表面质量及成形精度,增等减复合制造装备则提升了大型零件的高精度、高性能一体化快速成形能力。为了提升电弧增材制造装备及工艺控制的智能化水平,应当从以下几个方面继续展开探索:
(1)成形轨迹智能在线动态规划。现阶段切片及路径规划多采用离线软件,而电弧增材制造成形过程复杂,多采用手动方式调整打印层厚以提高成形质量,有必要开发在线动态路径规划软件,自动调整打印层厚、智能选择最优路径规划方法,从而提高装备的自动化、智能化水平。
(2)多机器协同实现大/超大型金属零件制造。电弧增材装备因设备简易,故成形尺寸不受限制。但是针对超大型零件而言,多机器人智能协同控制算法、面向性能的分区分形路径规划及制造过程在线监控极为关键。
(3)人工智能辅助工艺规划。电弧增材制造过程涉及大量工艺参数,其与表面质量、成形精度、微观组织、机械性能等存在复杂的相互作用关系,有必要通过大数据、智能算法辅助工艺参数开发,建立多元信息融合的协同优化模型,实现大型金属零件的高性能制造。
(4)严苛服役环境下金属零件高性能制造。对于水下、太空、战场等极端环境,电弧增材制造过程中的微观组织演变、缺陷衍生与工艺参数、环境因素之间的关系更加复杂,应当积极探索众多因素之间的关系,为极端环境下零件的高性能制造奠定基础。
猜你喜欢增材电弧切片石材增材制造技术研究石材(2022年4期)2022-06-15故障电弧探测器与故障电弧保护装置在工程中的应用分析智能建筑电气技术(2022年2期)2022-02-062219铝合金激光电弧复合焊接及其温度场的模拟制造技术与机床(2019年9期)2019-09-10激光增材制造仿真过程分析制造技术与机床(2019年6期)2019-06-25我国增材制造技术的应用方向及未来发展趋势表面工程与再制造(2019年1期)2019-05-11航空电气系统中故障电弧的分析电子制作(2017年22期)2017-02-02基于SDN与NFV的网络切片架构电信科学(2016年11期)2016-11-23焊接增材制造研究新进展焊接(2016年4期)2016-02-27肾穿刺组织冷冻切片技术的改进方法中国组织化学与细胞化学杂志(2016年3期)2016-02-27冰冻切片、快速石蜡切片在中枢神经系统肿瘤诊断中的应用价值比较中国当代医药(2015年17期)2015-03-01- 范文大全
- 说说大全
- 学习资料
- 语录
- 生肖
- 解梦
- 十二星座
-
主题党日活动交流发言8篇
主题党日活动交流发言8篇主题党日活动交流发言篇13月13日,东城区党史学习教育动员大会召开。市委
【活动总结】 日期:2022-12-23
-
2022年4月主题党日活动记录范文15篇
2022年4月主题党日活动记录范文15篇2022年4月主题党日活动记录范文篇1一个崇尚阅读的民族,必然精神饱满、意气风发、活力四射。习近平总书记强调:“学习
【活动总结】 日期:2022-08-01
-
家乡赋|最美的家乡赋
家乡赋 孙传志 今安康市,白河双丰镇,吾之家乡也。三环沃土,山水环抱。其北依山,山系五岭,山
【调研报告】 日期:2020-04-01
-
【人教版1-6年级数学上册知识点精编】1-6年级数学人教版教材
人教版二年级数学上册知识点汇总第一单元长度单位一、米和厘米1、测量物体的长度时,要用统一的标准去测量
【调研报告】 日期:2020-11-08
-
党支部1-12月全年主题党日活动计划表
2022年党支部主题党日活动计划表序号活动时间活动方式活动内容12022年1月专题学习研讨集中观看2022年新年贺词,积极开展学习研讨交流。组织生活会组织党员认真对照党章...
【活动总结】 日期:2022-10-14
-
2022年2月份主题党日活动记录5篇
2022年2月份主题党日活动记录5篇2022年2月份主题党日活动记录篇1尊敬的党组织:在今年的开学初,本人积极参加教研室组织的教研活动,在学校教研员的指
【活动总结】 日期:2022-08-12
-
2023年平安校园建设方案13篇
平安校园建设方案“平安校园”创建工作,我们幼儿园全体教职员工一直把它当作头等大事来抓。领导高度重视,以“平安校园”创建活动为抓手,建立和规范校园安全工作机制
【规章制度】 日期:2023-11-02
-
医院最佳主题党日活动11篇
医院最佳主题党日活动11篇医院最佳主题党日活动篇1 医院最佳主题党日活动篇2为隆重纪念中国共产党成立100周年,进一步巩固党的群众路线教育实践活动成果,切实
【活动总结】 日期:2022-10-29
-
主题党日活动记录202210篇
主题党日活动记录202210篇主题党日活动记录2022篇12021年是中国共产党成立100周年,为广泛开展爱国主义宣传教育,铭记党的历史,讴歌党的光辉历程,
【活动总结】 日期:2022-08-02
-
南京大屠杀国家公祭日悼念文案句子11篇
南京大屠杀国家公祭日悼念文案精选句子1、惟有民魂是值得宝贵的,惟有他发扬起来,中国才有真进步。——鲁迅2、我爱我的祖国,爱我的人民,离开了它,离开了他们,我
【企划文案】 日期:2023-10-20
-
正式的晚宴邀请函 公司晚宴邀请函
尊敬的先生 女士: 我公司谨定于xxxx年xx月xx日xx:xx在xxxx店隆重举行xx市xx届xxxx晚宴(宴会地址:xx区xx路xxxx) 敬请届时光临!xxxxxx集团股份有限公司xxxx有限公司敬邀xxxx年xx月xx日
【简历资料】 日期:2019-08-03
-
《国行公祭,为佑世界和平》课文原文阅读_国行公祭为佑世界和平每段段意
国行公祭,为佑世界和平钟声“国行公祭,法立典章。铸兹宝鼎,祀我国殇。”侵华日军南京大屠杀遇难同胞纪念
【简历资料】 日期:2020-11-28
-
一年级新学期目标简短_一年级学生新学期打算
新学期到了,我是一年级下册的小学生了。 上课的时候,我要认真学习,不做小动作,认真听讲。我要认真学习,天天向上,努力学习,耳朵要听老师讲课,眼睛要瞪得大大的看老...
【简历资料】 日期:2019-10-26
-
[信访复查复核制度作用探讨]信访复查复核有用吗
作为我国特有的一项制度,信访制度的出现并长期存在不是偶然的,虽然一些法学专家认为信访制度具有“人治”
【职场指南】 日期:2020-02-16
-
[党员干部2019年主题教育个人问题检视清单及整改措施2篇] 党员干部
2019年主题教育问题检视清单及整改措施根据主题教育领导小组办公室《关于认真做好主题教育检视问题整改
【求职简历】 日期:2019-11-08
-
红旗颂朗诵稿原文【《红旗颂》朗诵词】
《红旗颂》朗诵词 女:晴空万里,红旗飘扬, 六十载风云,我们昂首阔步。 男:六十个春秋,
【职场指南】 日期:2020-02-16
-
网络维护工作内容_(精华)国家开放大学电大专科《网络系统管理与维护》形考任务1答案
国家开放大学电大专科《网络系统管理与维护》形考任务1答案形考任务1理解上网行为管理软件的功能【实训目
【职场指南】 日期:2020-07-17
-
党委会与局长办公会的区别_局长办公会制度
为进一步加强xxx局工作的规范化、制度化建设,提高行政效能,规范议事程序,特制定本制度。一、会议形式1、局长办公会议由局长、副局长参加。由局长召集和主持。根据工作需要...
【求职简历】 日期:2019-07-30
-
如何凝心聚力谋发展【坚定信心谋发展凝心聚力促跨越】
当前,清河正处于在苏北实现赶超跨越基础上全面腾飞的战略机遇期,处于在全市率先实现全面小康基础上率先实
【简历资料】 日期:2020-03-17
-
《铁拳砸碎“黑警伞”》警示教育片观后感
影片深刻剖析了广西北海市公安局海西派出所原所长张枭杰蜕变堕落的轨迹。观看警示教育片后,做为一名党员教
【简历资料】 日期:2020-08-17
-
公司租房协议书范本
当前位置:>>>2021-11-26篇一出租方(房东)甲方:___________,联系电话:______,承租方(房客)乙方:___________,身份证号码:____________,联系电话:
【其他范文】 日期:2022-11-18
-
气化渣与沙土复配土壤中重金属的淋溶特征研究
付咪,路培,何林卫,杨斌,孙利鹏,李强(1 榆林学院生命科学学院,陕西榆林719000;2 陕西省陕
【其他范文】 日期:2023-03-23
-
夏日绝句,组诗
曹戊夏日绝句人民公园巨大的树荫笼罩地面音乐厅规格的空间赋予汇聚与夏日蝉鸣的宫商角徵羽立于高大的树梢之
【其他范文】 日期:2022-12-28
-
The,Pandemic,Pinch?
ByLuYanTwentysomethingLinLufoundhimselfwithoutajob
【其他范文】 日期:2022-12-28
-
乡村振兴战略论文范文10篇6篇
乡村振兴战略论文范文10篇6篇乡村振兴战略论文范文10篇篇1乡村振兴战略在十九大首次提出,中央经
【其他范文】 日期:2022-12-26
-
智能制造背景下高职人才培养模式的分析
郭敏智阜新高等专科学校,辽宁阜新123000(一)智能制造的概念与基本内涵智能制造是人工智能、物联网
【其他范文】 日期:2023-04-08
-
尊敬的亲爱的老师 [各位各位领导老师,亲爱的同学们]
各位各位领导老师,亲爱的同学们:你们好!在这金风送爽的季节我们迎来了新的学期,同时也迎来了学校一年一
【毕业论文】 日期:2020-07-18
-
国有企业主要领导在2022年度工作会上的总结讲话
下面是小编为大家整理的国有企业主要领导在2022年度工作会上的总结讲话
【其他范文】 日期:2022-10-13
-
[春季园务工作计划表工作计划2篇]园务工作计划2020
最新春季园务工作计划表工作计划工作计划是对一个单位的全面工作或某一项重要工作的具体要求,所以写作是要
【其他范文】 日期:2020-09-25
-
数学领域教案_【幼儿小班数学活动设计教案】认识形状标记
认识形状标记(小班数学)1.运用多种感官认识方形、圆形。2.初步认识方、圆标记,能按形状标记对物体进
【导游词】 日期:2020-07-25
-
理论中心组学习总体国家安全观发言材料9篇
理论中心组学习总体国家安全观发言材料9篇理论中心组学习总体国家安全观发言材料篇1(八)深入学习贯彻中央以及省的重要会议和文件精神深入学习贯彻年度内中央以
【发言稿】 日期:2022-08-04
-
军转座谈会交流发言4篇
军转座谈会交流发言4篇军转座谈会交流发言篇1大家好,我叫贺丽,2015届选调生,来自康定市委组织部,现在省委编办跟班学习。今天,非常荣幸向大家汇报我的学习收
【发言稿】 日期:2022-10-27
-
12岁生日小寿星发言4篇
12岁生日小寿星发言4篇12岁生日小寿星发言篇1各位来宾、各位朋友:大家好!今天,我们欢聚在这里,共同庆祝**十二周岁生日。首先,我代表**的父母以
【发言稿】 日期:2022-07-31
-
党内警告处分表态发言14篇
党内警告处分表态发言14篇党内警告处分表态发言篇1尊敬的各位领导、同事们:大家上午好!刚才会上宣布了党委关于我任职的决定,我首先衷心感谢党委的信任和
【发言稿】 日期:2022-09-13
-
党内警告处分党员讨论发言3篇
党内警告处分党员讨论发言3篇党内警告处分党员讨论发言篇1大家好!作为新时期的一名大学生,认真学习、深刻领会、全面贯彻省党代会精神,是当前和今后一个时期重
【发言稿】 日期:2022-08-07
-
廉政大会总结发言稿7篇
廉政大会总结发言稿7篇廉政大会总结发言稿篇1各位领导,同志们:根据会议安排,我就党风廉政建设工作做表态发言,不妥之处,请批评指正。一、提高认识,切实
【发言稿】 日期:2022-10-30
-
被约谈的表态发言8篇
被约谈的表态发言8篇被约谈的表态发言篇1各位领导、各位党员大家好:这天我能站在鲜红的党旗下,
【发言稿】 日期:2022-12-24
-
破冰提能大讨论个人发言4篇
破冰提能大讨论个人发言4篇破冰提能大讨论个人发言篇1党史学习教育开展以来,我坚持读原著、学原文、悟原理。今天,根据会议安排,现在我就“学史明理”主题谈几点个
【发言稿】 日期:2022-10-09
-
巡察整改专题民主生活会总结发言8篇
巡察整改专题民主生活会总结发言8篇巡察整改专题民主生活会总结发言篇1按照区委统一部署和纪监委、巡察办关于召开党史学习教育专题组织生活会的工作安排,近期我紧贴
【发言稿】 日期:2022-10-12
-
我最敬佩的人开头_我敬佩的一个人作文20篇2020年
我敬佩的一个人作文20篇 我敬佩的一个人作文一): 我身边有很多值得我们敬佩的人,但我最敬佩的一
【发言稿】 日期:2020-11-10
-
学习周永开先进事迹心得体会3篇
学习周永开先进事迹心得体会【一】通过学习周永开老先生先进事迹后,结合自己工作思考,感慨万千。同样作为
【格言】 日期:2021-04-10
-
最满意的三项工作200字【最新党办公务员副主任提拔考察个人三年思想工作总结报告】
党办公务员个人三年工作总结近三年来,本人在组织、领导的关心指导和同事们的团结协作下,尽快完成主角的转
【格言】 日期:2021-02-26
-
XX老干局推进党建与业务深度融合发展工作情况调研报告:党建调研报告
XX老干局推进党建与业务深度融合 发展工作情况的调研报告 党建工作与业务工作融合发展始终是一个充满生
【成语大全】 日期:2020-08-28
-
中国共产党第三代中央领导集体的卓越贡献
中国共产党第三代中央领导集体的卓越贡献 --------------继往开来铸就辉煌 【摘要】改
【成语大全】 日期:2020-03-20
-
信息技术2.0能力点 [全国中小学教师信息技术应用能力提升工程试题题库及参考答案「精编」]
全国中小学教师信息技术应用能力提升工程试题题库及答案(复习资料)一、判断题题库(A为正确,B为错误)
【格言】 日期:2020-11-17
-
党建工作运行机制内容有哪些_构建基层党建工作运行机制探讨
党的基层组织是党在社会基层组织中的战斗堡垒,是党的全部工作和战斗力的基础。加强和改进县级以下各类党的
【经典阅读】 日期:2020-01-22
-
电大现代教育原理_最新国家开放大学电大《现代教育原理》形考任务2试题及答案
最新国家开放大学电大《现代教育原理》形考任务2试题及答案形考任务二一、多项选择题(共17道试题,共3
【成语大全】 日期:2020-07-20
-
集合推理_七,推理与集合
七推理与集合1 期中考试数学成绩出来了,三个好朋友分别考了88分,92分,95分。他们分别考了多少分
【名人名言】 日期:2020-12-18
-
基层党务工作基本内容_党建基本工作有哪些
党建基本工作有哪些(一) 基层党建工作包括哪些内容 选择了大学生村官这条路,你就与农村基层党
【名人名言】 日期:2020-08-06
-
[人生赠言]城隍庙人生赠言注释
人之相惜惜于品,人之相敬敬于德,人之相交交于情,人之相随随于义,人之相拥拥于礼,人之相信信于诚,人之相伴伴于爱! 人生的确很累,看你如何品味,每天多寻欢乐,烦...
【格言】 日期:2019-07-14
-
关于三农工作重要论述心得体会3篇
关于三农工作重要论述心得体会3篇关于三农工作重要论述心得体会篇1习近平总书记指出:“建设现代化国家离不开农业农村现代化,要继续巩固脱贫攻坚成果,扎实推进乡村
【学习心得体会】 日期:2022-10-29
-
【福生庄隧道坍塌处理方案】 福生庄隧道在哪里
(呼和浩特铁路局大包电气化改造工程指挥部,内蒙古呼和浩特010050)摘要:文章介绍了福生庄隧道
【学习心得体会】 日期:2020-03-05
-
五个一百工程阅读心得体会13篇
五个一百工程阅读心得体会13篇五个一百工程阅读心得体会篇1凡益之道,与时偕行。在全国网络安全和信
【学习心得体会】 日期:2022-12-07
-
城管系统警示教育心得体会9篇
城管系统警示教育心得体会9篇城管系统警示教育心得体会篇1各党支部要召开多种形式的庆七一座谈会,组织广大党员进行座谈,回顾党的光辉历程,畅谈党的丰功伟绩,
【学习心得体会】 日期:2022-10-09
-
发展对象培训主要内容10篇
发展对象培训主要内容10篇发展对象培训主要内容篇1怀着无比激动的心情,我有幸参加了__新区区委党校20__年第四期(区级机关)党员发展对象培训班。这次的学习
【培训心得体会】 日期:2022-09-24
-
扶眉战役纪念馆心得体会11篇
扶眉战役纪念馆心得体会11篇扶眉战役纪念馆心得体会篇1有那么一段历史,低诉着血和泪的故事,慢慢地,随岁月老去;有那么一群人,放弃了闲逸的人生,辗转奔波中
【学习心得体会】 日期:2022-08-03
-
凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会12篇
凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会12篇凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会篇1新民主主义革命是指在帝国主义和无产阶级革命时代,殖民地半殖民地国家中的
【学习心得体会】 日期:2022-08-31
-
2022年全国检察长会议心得7篇
2022年全国检察长会议心得7篇2022年全国检察长会议心得篇1眼睛是心灵上的窗户,我们通过眼睛才能看到世间万物,才能看到眼前这美好的一切。拥有一双明亮的眼
【学习心得体会】 日期:2022-10-31
-
全面从严治党的心得体会800字7篇
全面从严治党的心得体会800字7篇全面从严治党的心得体会800字篇1中国特色社会主义是我们党领导
【学习心得体会】 日期:2022-12-14
-
教师全国两会精神学习专题研讨交流材料6篇
教师全国两会精神学习专题研讨交流材料6篇教师全国两会精神学习专题研讨交流材料篇1通过对两会精神深入系统的学习,作为新一代的青年人,更应该严格要求自己,贯彻落
【教师心得体会】 日期:2022-08-11
-
2024年主题教育民主生活会批评与自我批评意见(38条)(范文推荐)
2023年主题教育民主生活会六个方面个人检视、相互批评意见:1 理论学习系统性不强。学习习近平新时代中国特色社会主义思想不深不透,泛泛而学的时候多,深学细照的时候少,特...
【邓小平理论】 日期:2024-03-19
-
2024年交流发言:强化思想理论武装,增强奋进力量(完整)
习近平总书记指出:“一个民族要走在时代前列,就一刻不能没有理论思维,一刻不能没有思想指引。”党的十八大以来,伴随着新时代中国特色社会主义思想在实践中形成发展的历程...
【三个代表】 日期:2024-03-19
-
2024年度镇年度县乡人大代表述职评议活动总结
xx镇20xx年县乡人大代表述职评议活动总结为响应县级人大常委会关于开展县乡两级人大代表述职评议活动,进一步激发代表履职活力,加强代表与人民群众的联系,提高依法履职水平...
【马克思主义】 日期:2024-03-19
-
“千万工程”经验学习体会(研讨材料)
“千万工程”是总书记在浙江工作时亲自谋划、亲自部署、亲自推动的一项重大决策,也是习近平新时代中国特色社会主义思想在之江大地的生动实践。20年来,“千万工程”先后经历...
【三个代表】 日期:2024-03-19
-
2024年在市政协机关工作总结会议上讲话
同志们:刚才,XX同志对市政协机关20XX年工作进行了很好的总结,很精炼,很到位,可以感受到去年机关工作确实可圈可点。XX同志宣读了表彰决定,机关优秀人员代表、先进集体代...
【邓小平理论】 日期:2024-03-18
-
在全区防汛防涝动员暨河长制工作推进会上讲话提纲【完整版】
区长,各位领导,同志们:汛期已经来临,我区城区防涝工作面临强大考验,形势不容乐观。年初,区城区防涝排渍指挥部已经召开专题调度会,修订完善应急预案,建立网格化管理机...
【马克思主义】 日期:2024-03-18
-
2024年镇作风整治工作实施方案(完整文档)
XX镇作风整治工作实施方案为深入贯彻落实党的二十大精神及省市区委深化作风建设的最新要求,突出重点推进干部效能提升,坚持不懈推动作风整治工作纵深发展,根据《关于印发《2...
【毛泽东思想】 日期:2024-03-18
-
2024市优化法治化营商环境规范涉企行政执法实施方案【优秀范文】
xx市优化法治化营商环境规范涉企行政执法实施方案为持续优化法治化营商环境,激发市场主体活力和社会创造力,规范行政执法行为,创新行政执法方式,提升行政执法质效,着力解...
【毛泽东思想】 日期:2024-03-18
-
2024年度关于开展新一轮思想状况摸底排查工作通知(完整)
关于开展新一轮思想状况摸底排查工作的通知为深入贯彻落实关于各地开展干部职工思想状况大摸底大排查情况上的批示要求和改革教育第二次调度会议精神,有针对性做好队伍教育管...
【三个代表】 日期:2024-03-18
-
2024年公路养护中心主任典型事迹材料(完整文档)
“中心的工作就是心中的事业”——公路养护中心主任典型事迹材料**,男,1976年6月出生,1993年参加工作,2000年4月调入**区交通运输局工作,大学本科学历,中共党员,现任**...
【马克思主义】 日期:2024-03-17