基于AUTBUS,的传感器数据采集系统研究与设计
李敏,郭彦蕊
(1.湖南瀚能科技有限公司,湖南长沙,410221;
2.长沙硕博电子科技股份有限公司,湖南长沙,410221)
对于大型货物堆叠类的仓库中,垛位上堆叠的货物规格种类繁多,由于缺乏智能化的监控手段,无法获取货物放置的位置信息,库管员通常需要在入库和出库环节去垛位现场查看确认货物所在位置才能保证库存数据的准确性。这种信息化程度偏低的管理方式,不仅存在着人车碰撞、纸包倾倒的安全隐患,而且容易导致仓储运行效率低、人力成本和运行成本高、仓储数据准确度低、盘点移库作业耗时耗力[1]等问题。针对这些情况,本文提出了一种基于AUTBUS 通讯的传感器数据采集系统,通过获取安装在货物位置上方的传感器距离数据,实现货物库存位置的自动精确定位,省去了人工核查货物环节,避免了人车碰撞及货物倾倒等安全隐患。
AUTBUS 是一种采用两线非桥接媒介的高速现场总线[2],其总线数据带宽达到100Mbps,最大传输距离500米,最小循环周期8 微秒,最大节点数256 个,其同步精度不低于10ns。同时,AUTBUS 结合了Profibus、CAN、Ethernet IP、Profinet 等总线的优点,采用双绞线无极性传输,具有带宽高、实时能力强、传输距离远、布线和安装简单等特点,适用于传感器设备之间高可靠大宽带的数据传输场景,在仓库传感器数据采集系统中得到了广泛应用。
AUTBUS 协议栈包括物理层、数据链路层和应用层三部分。物理层基于OFDM 技术,完成物理信号的转换,以实现高可靠性传输。物理层向数据链路层提供时钟管理服务、数据传输服务和物理层管理服务三大类接口。数据链路层包括LLC 和MAC 两个子层,它向应用层提供时钟同步服务、数据链路服务和数据链路管理服务三大接口。应用层包括数据服务模块、系统管理服务模块、时间服务模块和TCP/UDP 模块。
AUTBUS 采用总线式组网,主要有直线型和环型拓扑两种结构,分别如图1、2 所示。直线型拓扑结构布线施工简单、接线方便,两端需要匹配终端电阻。环型拓扑结构不需要匹配电阻,且主干线上任意位置断开都不影响总线通讯,但信号反射严重,不适用于远距离场合。
图1 直线型拓扑结构
图2 环型拓扑结构
数据采集系统由传感器、信号转换器、边缘控制器组成。数据采集系统结构图如图3 所示,n 路CAN 接口传感器通过CAN 通讯组网后接入CAN 转AUTBUS 信号转换器中,信号转换器通过AUTBUS 总线进行组网并接入边缘控制器中,边缘控制器将传感器的数据进行分析处理后,发送到远程服务器端。传感器数据通过CAN 转换为AUTBUS 通讯后,解决了CAN 通讯存在的通讯速率低、传输距离较短的问题。系统中各信号转换器节点连接采用直线型拓扑结构方式,在首末两端信号转换器节点处匹配终端电阻,实现了仓库传感器数据远距离和高速率传输,减少了丢包率。由于AUTBUS的无极性双绞线连接特性,现场布线、施工更为简单方便,避免了因线接反造成的通讯故障,减少了调试工作。
图3 数据采集系统结构拓扑图
2.1 传感器
测距传感器目前主要有激光测距传感器、超声波测距传感器和红外测距传感器三种。其中,激光测距传感器具有测量精度高、测量距离远、环境适应性更强等优点,广泛应用于室内精确测距和避障的应用场合。本次选用单点激光测距传感器[3],基于飞行时间原理测量传感器与被测目标之间的相对距离。激光发射器发出调制脉冲激光,内部定时器从t1时刻开始计算,当激光照射到目标物体后,激光接收器接收到返回的激光信号时,在t2时刻停止计时,设光速为C,则激光传感器到达物体的距离D 为:
传感器选用CAN 通讯接口方式,相比于485 通讯和串口通讯而言,其具有高可靠性和高实时性,传输距离更远,抗干扰能力更强。传感器的技术规格参数如表1 所示。
表1
仓库高度为7m,每堆货物上方安装一个激光测距传感器,每个传感器具有唯一的设备ID。传感器按10Hz 的发送频率发送距离数据,波特率设为250kbps,服务器端通过传感器ID和距离变化信息迅速识别到具体位置的货物高度信息发生变化,实现货物库存位置的精确定位。传感器通过龙骨架安装固定在仓库顶部,仓库现场安装照片如图4 所示,图中黑色的小长方体为传感器。
图4 现场传感器安装照片
2.2 信号转换器
信号转换器实现通讯协议的转换,负责将CAN 通讯转换为AUTBUS 通讯,这样解决了CAN 通讯远距离传输下带宽的问题,保证仓库内部多个传感器检测到的距离数值能实时可靠地传输到边缘控制器中进行处理。
信号转换器主芯片采用高度集成的工业现场总线Soc--KY3001,它是一款性能卓越的32 位高速处理器,支持AUTBUS、CAN、Profibus、Modbus 总 线 接 口,AP-CPU采用ARM 公司的cortex-A5 内核,最高支持400MHz 的运行速率,内置512k 字节的SRAM。KY3001 优越的性能和丰富的总线接口,能够快速将CAN 组网的传感器数据转换为AUTBUS 通讯方式。
KY3001 供电电压有3.3V、1.8V 和1.2V 三种,通过供电电路将外部输入的7 ~30V 的电压进行转换,同时控制供电电压纹波,以保证芯片有更好的信号质量。时钟电路选用无源晶体或有源晶振的时钟电路,要求时钟频率为25MHz,时钟精度<10ppm。KY3001 自带2 路CAN 接口,通过CAN 驱动器实现CAN 总线的高速发送和接收功能[4]。芯片的AUTBUS 接口通过驱动电路实现AUTBUS 总线数据的高速收发。
图5 信号转换器硬件框图
2.3 边缘控制器
边缘控制器选用NewPre5100 自主可控基础型边缘通用控制器,它集边缘运算、过程控制等功能为一体[5],采用国产龙芯2k1000,双核心,主频1.0GHZ,支持双机热备冗余,1ms 控制周期,支持CANOPEN、Modbus、Ethernet、AUTBUS 等常用工业通讯协议。NewPre5100采用工业级设计,具有强实时性和高可靠性,能实时批量处理分析传感器的数据内容。
考虑到仓库现场环境的复杂性,为了提高AUTBUS 通讯的可靠性和抗干扰能力,在实际布线时,需要采取以下措施。
(1)AUTBUS 总线采用差分信号传输方式,通常使用带屏蔽的双绞线且屏蔽层应该接到参考地。
(2)AUTBUS 总线分支的线长应≤0.25m,传输线缆的特征阻抗约为100Ω。
(3)为避免信号反射,在AUTBUS 总线两端需要连接终端电阻,电阻阻值为100Ω。
(4)AUTBUS 线 缆 衰 减 参 数 要 求1MHz ≤1.0 dB/100m,32MHz ≤5.0 dB/100m。
(5)采用T 型连接器时,连接器需要有2 根内芯作为差分信号针,且回波损耗≤ -10dB@0~32MHz。
数据采集系统软件基于边缘控制器NewPre5100 为硬件平台,在Maview 开发环境下进行开发。软件主要实现的功能包括以下几点:
(1)通过CAN 转Autbus 通讯,完成多个传感器数据的采集;
(2)对传感器数据进行分析处理组合,将数据信息同步发送到远程服务器端;
(3)实时监测功能,当底层传感器通讯故障时及时报警提示;
(4)实时通讯连接,与远程服务器端连接断开时能迅速建立连接。
4.1 软件总体设计
软件程序整体流程图如图6所示,软件功能模块组成如图7所示,软件包括Autbus 通讯模块、数据接收模块、数据处理模块、故障诊断模块、断线重连模块和Modbus TCP 通讯模块这五个功能模块组成。
图6 软件程序整体流程图
图7 功能模块组成
4.2 设备组态
在Maview 开发环境下进行设备组态,如图8 所示。首先配置边缘控制器的IP 地址和端口号等参数,接着为控制器添加PHB 总线,并在总线上添加多个PHB 设备,每个PHB 设备表示1 个CAN 转AUTBUS 信号转换器。在每个PHB 设备的属性列表中,设置唯一的设备ID、循环周期和设备类型。
图8 设备组态界面
4.3 传感器数据接收
在接收传感器数据前,首先调用结构体AUT_INIT_0 对AUTBUS 模块进行初始化,设置AUTBUS 模块的ID 和波特率,如果初始化成功,软件返回不为0 的AUTBUS 模块描述符和为0 的初始化状态值。根据描述符或初始化状态值,可以判断AUTBUS 是否初始化成功,从而进入数据接收模块。
调用AUT_RECV_0 结构体接收传感器数据,输入AUT BUS 模块描述符,软件返回传感器ID、传感器发送的数据、数据长度以及接收状态。接收状态包含3 种情况,0 表示接收到CAN 报文,2 表示没有收到CAN 报文,3 表示接收错误。在接收状态为0 时,对传感器数据进行解析,读取不同传感器ID 发送过来的距离值和信号强度值。传感器数据接收模块的部分代码如图9 所示。
图9 数据接收部分代码
4.4 数据监控与调试
边缘控制器对传感器数据进行分析处理后,通过Modbus TCP 协议与服务器端建立通讯连接。为了方便现场调试,在服务器端编写传感器数据监控软件,实时监测传感器传输过来的距离数据和信号强度。将传感器、信号转换器和边缘控制器进行通电后,在监控页面输入控制器的ip地址,点击“start”按钮,获取传感器的距离信息和信号强度,距离数据监控页面如图10 所示,信号强度监控页面如图11所示。通过距离信息可以看出每个传感器安装高度基本一致,且每个传感器通讯正常,距离测量精度满足系统需求。每个传感器的信号强度都在300 以上,被测物体的反射率较高。
图10 距离数据监控页面
图11 信号强度监控页面
采用Autbus 通讯方式搭建的数据采集系统,将布局在仓库不同库位的传感器数据进行实时监测和数据分析,对货物的位置进行精确定位,大大提升了库存数据的准确率和出入库效率,整个系统布线简单、可靠性高、数据传输实时性强。该方案配合仓储管理系统软件,目前已在某造纸厂仓库管理系统中得到了推广和应用,为堆叠类货物的智能化仓储管理提供了新的解决方案。
猜你喜欢通讯总线货物《茶叶通讯》简介茶叶通讯(2022年2期)2022-11-15《茶叶通讯》简介茶叶通讯(2022年3期)2022-11-11通讯报道机械研究与应用(2022年4期)2022-09-15逛超市小猕猴学习画刊(2019年9期)2019-11-08基于PCI Express总线的xHC与FPGA的直接通信测控技术(2018年6期)2018-11-25机载飞控1553B总线转以太网总线设计测控技术(2018年8期)2018-11-25山小天使·三年级语数英综合(2017年6期)2017-06-07通讯简史中国科技信息(2016年19期)2016-10-25多通道ARINC429总线检查仪电子设计工程(2015年8期)2015-02-27进出口侵权货物刑事执法之法律适用海关与经贸研究(2014年3期)2014-02-28- 范文大全
- 说说大全
- 学习资料
- 语录
- 生肖
- 解梦
- 十二星座
-
主题党日活动交流发言8篇
主题党日活动交流发言8篇主题党日活动交流发言篇13月13日,东城区党史学习教育动员大会召开。市委
【活动总结】 日期:2022-12-23
-
2022年4月主题党日活动记录范文15篇
2022年4月主题党日活动记录范文15篇2022年4月主题党日活动记录范文篇1一个崇尚阅读的民族,必然精神饱满、意气风发、活力四射。习近平总书记强调:“学习
【活动总结】 日期:2022-08-01
-
少先队的光荣历史故事 队前教育-光辉历程
2017-2018学年队前教育1光辉历程一、劳动童子团1924——1927二、三十年代年的中国是一个
【法律文书】 日期:2020-06-23
-
家乡赋|最美的家乡赋
家乡赋 孙传志 今安康市,白河双丰镇,吾之家乡也。三环沃土,山水环抱。其北依山,山系五岭,山
【调研报告】 日期:2020-04-01
-
【人教版1-6年级数学上册知识点精编】1-6年级数学人教版教材
人教版二年级数学上册知识点汇总第一单元长度单位一、米和厘米1、测量物体的长度时,要用统一的标准去测量
【调研报告】 日期:2020-11-08
-
党支部1-12月全年主题党日活动计划表
2022年党支部主题党日活动计划表序号活动时间活动方式活动内容12022年1月专题学习研讨集中观看2022年新年贺词,积极开展学习研讨交流。组织生活会组织党员认真对照党章...
【活动总结】 日期:2022-10-14
-
2022年2月份主题党日活动记录5篇
2022年2月份主题党日活动记录5篇2022年2月份主题党日活动记录篇1尊敬的党组织:在今年的开学初,本人积极参加教研室组织的教研活动,在学校教研员的指
【活动总结】 日期:2022-08-12
-
2023年平安校园建设方案13篇
平安校园建设方案“平安校园”创建工作,我们幼儿园全体教职员工一直把它当作头等大事来抓。领导高度重视,以“平安校园”创建活动为抓手,建立和规范校园安全工作机制
【规章制度】 日期:2023-11-02
-
医院最佳主题党日活动11篇
医院最佳主题党日活动11篇医院最佳主题党日活动篇1 医院最佳主题党日活动篇2为隆重纪念中国共产党成立100周年,进一步巩固党的群众路线教育实践活动成果,切实
【活动总结】 日期:2022-10-29
-
主题党日活动记录202210篇
主题党日活动记录202210篇主题党日活动记录2022篇12021年是中国共产党成立100周年,为广泛开展爱国主义宣传教育,铭记党的历史,讴歌党的光辉历程,
【活动总结】 日期:2022-08-02
-
正式的晚宴邀请函 公司晚宴邀请函
尊敬的先生 女士: 我公司谨定于xxxx年xx月xx日xx:xx在xxxx店隆重举行xx市xx届xxxx晚宴(宴会地址:xx区xx路xxxx) 敬请届时光临!xxxxxx集团股份有限公司xxxx有限公司敬邀xxxx年xx月xx日
【简历资料】 日期:2019-08-03
-
一年级新学期目标简短_一年级学生新学期打算
新学期到了,我是一年级下册的小学生了。 上课的时候,我要认真学习,不做小动作,认真听讲。我要认真学习,天天向上,努力学习,耳朵要听老师讲课,眼睛要瞪得大大的看老...
【简历资料】 日期:2019-10-26
-
[信访复查复核制度作用探讨]信访复查复核有用吗
作为我国特有的一项制度,信访制度的出现并长期存在不是偶然的,虽然一些法学专家认为信访制度具有“人治”
【职场指南】 日期:2020-02-16
-
[党员干部2019年主题教育个人问题检视清单及整改措施2篇] 党员干部
2019年主题教育问题检视清单及整改措施根据主题教育领导小组办公室《关于认真做好主题教育检视问题整改
【求职简历】 日期:2019-11-08
-
网络维护工作内容_(精华)国家开放大学电大专科《网络系统管理与维护》形考任务1答案
国家开放大学电大专科《网络系统管理与维护》形考任务1答案形考任务1理解上网行为管理软件的功能【实训目
【职场指南】 日期:2020-07-17
-
入少先队员改正的缺点有哪些_少先队申请书
敬爱的少先队组织:我们是共产主义接班人,继承革命先辈的光荣传统,爱祖国,爱人民,鲜艳的红领巾飘扬在前胸 我叫xx,是一年级(x)班的小学生。每当听到这首...
【简历资料】 日期:2019-07-28
-
党委会与局长办公会的区别_局长办公会制度
为进一步加强xxx局工作的规范化、制度化建设,提高行政效能,规范议事程序,特制定本制度。一、会议形式1、局长办公会议由局长、副局长参加。由局长召集和主持。根据工作需要...
【求职简历】 日期:2019-07-30
-
学生会组织部部长竞选稿5篇
学生会组织部部长竞选稿以“三制”为统领推进农村党的建设中共**市委组织部近年来,**市认真落实中央、省和徐州市委的部署,积极适应发展要求,从加强领导体制、运
【求职简历】 日期:2023-11-06
-
如何凝心聚力谋发展【坚定信心谋发展凝心聚力促跨越】
当前,清河正处于在苏北实现赶超跨越基础上全面腾飞的战略机遇期,处于在全市率先实现全面小康基础上率先实
【简历资料】 日期:2020-03-17
-
《铁拳砸碎“黑警伞”》警示教育片观后感
影片深刻剖析了广西北海市公安局海西派出所原所长张枭杰蜕变堕落的轨迹。观看警示教育片后,做为一名党员教
【简历资料】 日期:2020-08-17
-
小学学校教学工作计划第二学期_2010年度第二学期学校教学工作计划
一、指导思想。以邓小平理论和“三个代表”重要思想为纲领,依法办学,执教为民,以改革和发展统揽全局,深化课改,丰厚内涵,以全面提高教学质量为核心,规范管理,强化研究...
【礼仪】 日期:2019-07-26
-
2023年度常务副市长在《市文明行为促进条例》新闻发布会上讲话【精选推荐】
同志们,各位新闻媒体朋友们:《**市文明行为促进条例》经省人大常委会批准,将于今年10月1日起正式施行,这是我市立法工作又一重大成果,这对提升市民素质,提高城市品位,推...
【其他范文】 日期:2024-02-11
-
2022年不忘初心牢记使命标语口号
当前位置:>>>2021-10-03不忘初心牢记使命主题教育要求党员们敢于担当,就是要敢想、敢做、敢当、敢挑重担、敢负职责。面对是非敢于亮剑,面对矛盾敢于迎难而上,面对失误敢于...
【其他范文】 日期:2022-09-22
-
护士入党申请书提纲【四篇】
当前位置:>>>2021-12-13篇一敬爱的党组织:你好我志愿加入中国共产党,拥护党的纲领,遵守党的章程,履行党员义务,执行党的决定,严守党的纪律,保守党的秘密,对党忠诚,积...
【其他范文】 日期:2022-11-27
-
镇街工作领导小组办公室关于生活饮用水工作情况汇报
近几年来,在县区党委、政府的正确领导下,我镇街坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为统领,抓住创建
【导游词】 日期:2020-07-13
-
推动深度学习,打造思维活跃的道德与法治课堂
王海艳(江苏省昆山礼仁外国语学校,江苏昆山)李松林教授提出:“学科核心素养的发展取决于学科核心质量亦
【其他范文】 日期:2023-02-22
-
对照革命先辈查找自身存在问题整改措施【优秀范文】
自身是汉语词汇,拼音zìshēn,意思是自己;亲自。反义词:外界、他人、别人,以下是为大家整理的关于对照革命先辈查找自身存在问题整改措施4篇,供大家参考选择。对照革命先辈...
【其他范文】 日期:2023-01-08
-
仁爱英语八年级上册单词表带音标 [仁爱英语八年级下单词表带音标]
2018版仁爱英语八年级下单词表Unit5Topic1invite[ɪn'vaɪt]v (正式)邀请
【导游词】 日期:2020-10-09
-
“七五”普法工作情况总结汇报
下面是小编为大家整理的“七五”普法工作情况总结汇报文
【其他范文】 日期:2022-08-03
-
关于学习市委全会、X“两会”精神思考【精选推荐】
牛年伊始,市先后召开市委届次全会暨经济工作会议、2021年两会,对全面建设现代化强市做出重要部署;书记出席代表团审议并作重要讲话,为区持续打造高质量创新发展高地,以决...
【其他范文】 日期:2022-08-07
-
军转座谈会交流发言4篇
军转座谈会交流发言4篇军转座谈会交流发言篇1大家好,我叫贺丽,2015届选调生,来自康定市委组织部,现在省委编办跟班学习。今天,非常荣幸向大家汇报我的学习收
【发言稿】 日期:2022-10-27
-
12岁生日小寿星发言4篇
12岁生日小寿星发言4篇12岁生日小寿星发言篇1各位来宾、各位朋友:大家好!今天,我们欢聚在这里,共同庆祝**十二周岁生日。首先,我代表**的父母以
【发言稿】 日期:2022-07-31
-
廉政大会总结发言稿7篇
廉政大会总结发言稿7篇廉政大会总结发言稿篇1各位领导,同志们:根据会议安排,我就党风廉政建设工作做表态发言,不妥之处,请批评指正。一、提高认识,切实
【发言稿】 日期:2022-10-30
-
我最敬佩的人开头_我敬佩的一个人作文20篇2020年
我敬佩的一个人作文20篇 我敬佩的一个人作文一): 我身边有很多值得我们敬佩的人,但我最敬佩的一
【发言稿】 日期:2020-11-10
-
纪委书记工作表态发言4篇
纪委书记工作表态发言4篇纪委书记工作表态发言篇1在镇党委政府正确领导下,在全村干部和群众的共同努力下,紧紧围绕建设社会主义新农村工作为重点,尽职尽责,与时俱
【发言稿】 日期:2022-09-30
-
党员教育培训总结交流发言12篇
党员教育培训总结交流发言12篇党员教育培训总结交流发言篇1根据市委组织部《关于开展我市〈20XX
【发言稿】 日期:2022-12-19
-
【企业疫情风险控制方案】 2020企业复工疫情方案
企业疫情风险控制方案2020新冠病毒肺炎疫情防控工作总结汇报3篇 关于新型冠状病毒感染的肺炎疫
【演讲稿】 日期:2020-02-27
-
[钻井队队长(副队长、指导员)岗位HSE应知应会试题(1863)]
钻井队队长(副队长、指导员)岗位HSE应知应会试题(判断题:771;单选题:626;多选题:466)
【贺词】 日期:2020-09-23
-
话剧《家》剧本 话剧剧本:爱的空间
找文章到更多原创-(http: www damishu cn)人物介绍:刘伟,男,32岁,某购物广
【演讲稿】 日期:2020-01-21
-
五言绝句大全500首古诗_五言绝句144首
五言绝句144首 五言绝句(一): 1《春夜喜雨》唐朝·杜甫 好雨知时节,当春乃发生。随风潜入
【祝福语】 日期:2021-03-13
-
2023年中国行政区划调整方案(设想优秀3篇
中国行政区划调整方案(设想优秀民政部第二次行政区划研讨会会议内容一、缩省的意义与原则1.意义1)利于减少中间层次中国行政区划层级之多为世界之最,既使管理成本
【周公解梦】 日期:2024-02-20
-
2023年和儿媳妇在一起幸福的句子3篇
和儿媳妇在一起幸福的句子1、假如人生不曾相遇,我还是那个我,偶尔做做梦,然后,开始日复一日的奔波,淹没在这喧嚣的城市里。我不会了解,这个世界还有这样的一个你
【格言】 日期:2023-11-10
-
XX老干局推进党建与业务深度融合发展工作情况调研报告:党建调研报告
XX老干局推进党建与业务深度融合 发展工作情况的调研报告 党建工作与业务工作融合发展始终是一个充满生
【成语大全】 日期:2020-08-28
-
中国共产党第三代中央领导集体的卓越贡献
中国共产党第三代中央领导集体的卓越贡献 --------------继往开来铸就辉煌 【摘要】改
【成语大全】 日期:2020-03-20
-
信息技术2.0能力点 [全国中小学教师信息技术应用能力提升工程试题题库及参考答案「精编」]
全国中小学教师信息技术应用能力提升工程试题题库及答案(复习资料)一、判断题题库(A为正确,B为错误)
【格言】 日期:2020-11-17
-
党建工作运行机制内容有哪些_构建基层党建工作运行机制探讨
党的基层组织是党在社会基层组织中的战斗堡垒,是党的全部工作和战斗力的基础。加强和改进县级以下各类党的
【经典阅读】 日期:2020-01-22
-
电大现代教育原理_最新国家开放大学电大《现代教育原理》形考任务2试题及答案
最新国家开放大学电大《现代教育原理》形考任务2试题及答案形考任务二一、多项选择题(共17道试题,共3
【成语大全】 日期:2020-07-20
-
集合推理_七,推理与集合
七推理与集合1 期中考试数学成绩出来了,三个好朋友分别考了88分,92分,95分。他们分别考了多少分
【名人名言】 日期:2020-12-18
-
基层党务工作基本内容_党建基本工作有哪些
党建基本工作有哪些(一) 基层党建工作包括哪些内容 选择了大学生村官这条路,你就与农村基层党
【名人名言】 日期:2020-08-06
-
【2020-2021学年高一英语外研版(2019)选择性必修第一册Unit3Faster,higher,strongerSectionⅠ导学讲义】
Unit3 Faster,higher,stronger背景导学MichaelJordan—Head
【歇后语】 日期:2021-04-19
-
关于三农工作重要论述心得体会3篇
关于三农工作重要论述心得体会3篇关于三农工作重要论述心得体会篇1习近平总书记指出:“建设现代化国家离不开农业农村现代化,要继续巩固脱贫攻坚成果,扎实推进乡村
【学习心得体会】 日期:2022-10-29
-
【福生庄隧道坍塌处理方案】 福生庄隧道在哪里
(呼和浩特铁路局大包电气化改造工程指挥部,内蒙古呼和浩特010050)摘要:文章介绍了福生庄隧道
【学习心得体会】 日期:2020-03-05
-
五个一百工程阅读心得体会13篇
五个一百工程阅读心得体会13篇五个一百工程阅读心得体会篇1凡益之道,与时偕行。在全国网络安全和信
【学习心得体会】 日期:2022-12-07
-
城管系统警示教育心得体会9篇
城管系统警示教育心得体会9篇城管系统警示教育心得体会篇1各党支部要召开多种形式的庆七一座谈会,组织广大党员进行座谈,回顾党的光辉历程,畅谈党的丰功伟绩,
【学习心得体会】 日期:2022-10-09
-
发展对象培训主要内容10篇
发展对象培训主要内容10篇发展对象培训主要内容篇1怀着无比激动的心情,我有幸参加了__新区区委党校20__年第四期(区级机关)党员发展对象培训班。这次的学习
【培训心得体会】 日期:2022-09-24
-
凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会12篇
凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会12篇凝聚三种力量发展全过程人民民主心得体会篇1新民主主义革命是指在帝国主义和无产阶级革命时代,殖民地半殖民地国家中的
【学习心得体会】 日期:2022-08-31
-
2022年全国检察长会议心得7篇
2022年全国检察长会议心得7篇2022年全国检察长会议心得篇1眼睛是心灵上的窗户,我们通过眼睛才能看到世间万物,才能看到眼前这美好的一切。拥有一双明亮的眼
【学习心得体会】 日期:2022-10-31
-
在街道深化作风建设推动高质量发展走在前列动员会上讲话
在2023年街道深化作风建设推动高质量发展走在前列动员会上的讲话同志们:今天我们召开“街道深化作风建设推动高质量发展走在前列动员会”,这次会议是街道三季度召开的第一场...
【军训心得体会】 日期:2024-03-17
-
全面从严治党的心得体会800字7篇
全面从严治党的心得体会800字7篇全面从严治党的心得体会800字篇1中国特色社会主义是我们党领导
【学习心得体会】 日期:2022-12-14
-
2月教师党员个人思想汇报5篇
2月教师党员个人思想汇报敬爱的党组织:最近这一个月的时间对于我来说是极不平凡的,在这段时间里我认真学习了文化部网上党校的相关内容,经过长达40小时的
【教师心得体会】 日期:2023-10-15
-
2024年主题教育民主生活会批评与自我批评意见(38条)(范文推荐)
2023年主题教育民主生活会六个方面个人检视、相互批评意见:1 理论学习系统性不强。学习习近平新时代中国特色社会主义思想不深不透,泛泛而学的时候多,深学细照的时候少,特...
【邓小平理论】 日期:2024-03-19
-
2024年交流发言:强化思想理论武装,增强奋进力量(完整)
习近平总书记指出:“一个民族要走在时代前列,就一刻不能没有理论思维,一刻不能没有思想指引。”党的十八大以来,伴随着新时代中国特色社会主义思想在实践中形成发展的历程...
【三个代表】 日期:2024-03-19
-
2024年度镇年度县乡人大代表述职评议活动总结
xx镇20xx年县乡人大代表述职评议活动总结为响应县级人大常委会关于开展县乡两级人大代表述职评议活动,进一步激发代表履职活力,加强代表与人民群众的联系,提高依法履职水平...
【马克思主义】 日期:2024-03-19
-
“千万工程”经验学习体会(研讨材料)
“千万工程”是总书记在浙江工作时亲自谋划、亲自部署、亲自推动的一项重大决策,也是习近平新时代中国特色社会主义思想在之江大地的生动实践。20年来,“千万工程”先后经历...
【三个代表】 日期:2024-03-19
-
2024年在市政协机关工作总结会议上讲话
同志们:刚才,XX同志对市政协机关20XX年工作进行了很好的总结,很精炼,很到位,可以感受到去年机关工作确实可圈可点。XX同志宣读了表彰决定,机关优秀人员代表、先进集体代...
【邓小平理论】 日期:2024-03-18
-
在全区防汛防涝动员暨河长制工作推进会上讲话提纲【完整版】
区长,各位领导,同志们:汛期已经来临,我区城区防涝工作面临强大考验,形势不容乐观。年初,区城区防涝排渍指挥部已经召开专题调度会,修订完善应急预案,建立网格化管理机...
【马克思主义】 日期:2024-03-18
-
2024年镇作风整治工作实施方案(完整文档)
XX镇作风整治工作实施方案为深入贯彻落实党的二十大精神及省市区委深化作风建设的最新要求,突出重点推进干部效能提升,坚持不懈推动作风整治工作纵深发展,根据《关于印发《2...
【毛泽东思想】 日期:2024-03-18
-
2024市优化法治化营商环境规范涉企行政执法实施方案【优秀范文】
xx市优化法治化营商环境规范涉企行政执法实施方案为持续优化法治化营商环境,激发市场主体活力和社会创造力,规范行政执法行为,创新行政执法方式,提升行政执法质效,着力解...
【毛泽东思想】 日期:2024-03-18
-
2024年度关于开展新一轮思想状况摸底排查工作通知(完整)
关于开展新一轮思想状况摸底排查工作的通知为深入贯彻落实关于各地开展干部职工思想状况大摸底大排查情况上的批示要求和改革教育第二次调度会议精神,有针对性做好队伍教育管...
【三个代表】 日期:2024-03-18
-
2024年公路养护中心主任典型事迹材料(完整文档)
“中心的工作就是心中的事业”——公路养护中心主任典型事迹材料**,男,1976年6月出生,1993年参加工作,2000年4月调入**区交通运输局工作,大学本科学历,中共党员,现任**...
【马克思主义】 日期:2024-03-17