广州数控GSK928TE数控系统用户手册 gsk928te编程格式

广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使 用 手 册 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 前 言 感谢您选用广州数控设备有限公司生产的GSK928TE/GSK928TC数控系统,本说明书提供了使 用本系统所需知识及注意事项. 操作不当可能引起意外事故.在使用本系统以前,务必仔细阅读本手册! 在系统开始使用之前请注意以下事项: 连接好系统的急停按钮.由于本系统的急停输入采用常闭触点,如不接好急停按钮或错 接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作,此不属系统故障. 根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点,如不设置好参考点就使用回程序参考点功 能,则可能发生意外. 此版本说明书适用GSK928TE/GSK928TC数控系统V3.20软件,用户 使用GSK928TC数控系统V2.13,V2.23,V3.01软件时,请参阅附录3, 附录4,附录5. 为方便表述,本手册中不区分928TE和928TC,以GSK928TE作为通 用名称. - 2 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 用户安全须知 在本系统连接使用之前,务必仔细阅读本节安全预防措施.用户必须遵守这些预 防措施以确保人身及设备安全. 用户操作时还必须遵守由本公司提供的说明书指明的相关安全措施.在完全熟悉本说明书内容后, 方可操作本系统. 用户还必须遵守由机床厂商提供的说明书中指明的与机床有关的安全预防措施.用户必须在 完全熟悉本说明书以及由制造厂商提供的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来控制机● 数控系统安装必须牢固,避免振动. 4,接线 警告 ● 参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力;连接电线不可 有破损,不可受挤压不可带电打开数控系统机箱. 小心 ● 任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合说明书的规定. ● 在插拨插头或扳动开关前,手应保持干燥. 注意 ● 所有接线必须正确,牢固. ● 数控系统必须可靠接地. 5,调试运行 小心 ● 运行前,应先检查参数设置是否正确. ● 参数的修改必须在参数设置允许的范围内. - 4 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 6,使用 警告 ● 使用人员必须具备能胜任本项工作的能力. ● 插入电源前,确保开关在断电的位置上. 注意 ● 设备运行时,操作人员不得离开设备. ● 通电前应确认系统所有接线正确无误. ● 进行电气设计时,应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断所有 电源,不可对数控系统进行频繁的通,断电. 小心 ● 在进行电气设计时应避免或减少外界干扰对数控系统的影响 7,故障处理 警告 ● 参与故障处理的人员必须具备相应的专业知识和工作能力. 小心 ● 发生警报后,必须先排除故障后方可重新启动. Ⅲ,编程的相关的安全预防措施 1, 坐标系的设定 如果没有设置正确的坐标系,尽管指令是正确的,但机床有可能并不按想象的动 作运动.这种误动作有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害. 2, G00 快速移动定位 当进行G00快速移动的定位时(在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位), 在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性.这种定位为快速移动,如果刀具和工件发 生了干涉,有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害. 3, 本使用手册对系统本身所具有的功能进行了完整的叙述包括各种可选功能及系统 的最大控制范围.可选功能与系统的控制范围随机床而变化.因此本使用手册中叙 述的某些功能对特定机床实际上并不适用如有疑问请查阅机床说明书. 4, 数控机床的功能不仅取决于数控系统本身的功能 ,还取决于机床强电柜,伺服 系统,CNC以及操作面板等部分的组合.要详尽说明全部组合的功能,编程和操作非 - 5 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 常困难.所以书中未叙述的指令组合请不要使用.如果一定要使用,请仔细验证, 确保安全后才能开始工件加工. Ⅳ,机床操作注意事项和警告 1, 零件加工前,一定要首先检查机床的正常运行.加工前,一定要通过试车保证机床 正确工作.在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行. 2, 操作机床之前,请仔细检查输入的数据.如果使用了不正确的数据,机床可能误动 作,有可能引起工件的损坏,机床本身的损坏或造成人员伤害. 3, 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应.通常,每一台机床都有最大许 可的进给速度.合适的进给速度根据不同的操作而变化.请参阅说明书来确定最 大的进给速度.如果没有按正确的速度进行操作,机床可能发生误动作,从而引 起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤害. 4, 当使用刀具补偿功能时,请仔细检查补偿方向和补偿量.使用不正确的数据操作机 床,机床可能误动作.从而有可能引起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤 害. 5, 当手动操作机床时,要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴,方 向和进给速度.手轮进给时在较大的倍率比如100 下旋转手轮,刀具和工作台会 快速移动,可能会产生手轮停止转动,而刀具和工作台不会立即停止的现象.大 倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏甚至造成人员伤害. 6, 如需执行手动返回参考点位置,请确认机床安装机床参考点的相关检测元件.如果 没有安装机床参考点的相关检测元件就执行手动返回参考点行操作,机床将一直 运动不会停止,直到行程限位.机床的误动作有可能造成刀具,机床本身和工件 的损坏,甚至造成人员伤害. - 6 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 附录6 GSK928TE数控系统外形 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 GSK928TE数控系统用户手册 操 作 篇 第一章 概述 GSK 928TE车床数控系统应用高速CPU,超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心. 320×240点阵图形式液晶显示界面.采用国际标准数控语言- ISO代码编写零件程序,真正μ级 精度控制,全屏幕编辑,中文操作界面,加工零件图形实时跟踪显示,操作简单直观.可配套步 进电机或交流伺服驱动器,通过编程可以完成外圆,端面,切槽,锥度,圆弧,螺纹等加工,具 有较高的性能价格比. - 13 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 第二章 技术指标 2.1 可控制轴数 2轴 (X,Z轴) 2.2 可联动轴数 2轴 (X,Z轴) 2.3 最小设定单位 0.001 mm 2.4 最小移动单位 X轴: 0.0005 mm Z轴:0.001 mm 2.5 最大编程尺寸 ±8000.000 mm 2.6 最大移动速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min (G98/G99) 2.8 加工程序容量 24KB 2.9 可存储程序数 100个 2.10 图形液晶显示器 320×240点阵 2.11 通讯接口 标准RS-232 2.12 控制刀位数 四工位(可扩展至八工位) 2.13 补偿 刀具补偿,间隙补偿 2.14 电子手轮 ×0.001 ×0.01 ×0.1 2.15 主轴功能 S1,S2,S3,S4四档位直接输出或BCD编码S0～S15输出; 三个自动换档输出及三档0～10V模拟输出; 参数选择 1024p/r,1200p/r主轴编码器 2.16 G指令 23种,包含各种固定/复合循环,Z轴钻孔攻牙 2.17 螺纹功能 公/英制单头,多头直螺纹,锥螺纹,高速退尾,长度可设定 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 第三章 系统操作面板说明 ZZZ H/L OFT 刀补 XXX 手动 STEP JOGEDIT 编辑 DRYBLK AUTOPAR 自动 REW 参数 DELESC FIK1 单步空运行单段 D.R 改写 L 删除退出 PN T M S G / U E W4 XZ7 DGN ENTER 诊断 INPUT 32 -0 回车输入 65 98 GSK 928TE车床数控系统操作面板说明如下: 3.1 LCD显示器:数控系统的人-机对话界面.分辨率为 320×240点阵. 3.2 数字键:输入各类数据(0-9). 3.3 地址键:输入零件程序字段地址英文字母. 3.4 功能键:根据《数控机床形象化符号》标准,设置了以下形象化符号功能键,按下功能键 完成相应功能,各键符号含义如下: 快速倍率增加 手动方式中增大快速移动速度倍率,自动运行中增大G00指令速度倍率. 快速倍率减小 手动方式中减小快速移动速度倍率,自动运行中减小G00指令速度倍率. 进给倍率增加 手动方式中增大进给速度倍率,自动运行中增大G01指令速度倍率. 进给倍率减小 手动方式中减小进给速度倍率,自动运行中减小G01指令速度倍率. X轴回程序参考点 仅手动/自动工作方式下有效. - 15 - X 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 Z轴回程序参考点 仅手动/自动工作方式下有效. X轴回机床参考点 仅手动工作方式下有效. (可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否) Z Z轴回机床参考点 仅手动工作方式下有效. (可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否) 空运行键 如在自动工作方式中选择空运行方式.程序运行时,机床坐标轴不移动S, M,T功能无输出,在编辑工作方式中可将光标直接移到本行行号之后的 第一个字符. X Z 单段/连续 在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式. 选择编辑工作方式 选择手动工作方式 选择诊断工作方式 空运行 Dry 选择参数工作方式 选择刀偏工作方式 单段 Si 选择诊断工作方式 3.5 编辑键/状态选择键 编辑工作方式中输入方式—- 插入/改写 之间相互切换. 编辑工作方式中删除数字,字母,程序段或整个程序. 取消当前输入的各类数据或从工作状态退出. ngle 刀补 OFT 编辑 EDIT 手动 JOG 诊断 DGN 参数 PAR 自动 AUTO 输入各类数据或选择需要编辑或运行的程序及建立新的用户程序. 回车确认. - 16 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 向前翻页:编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数,其他工作方式下, 使液晶显示器亮度增大. 向后翻页:编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数,其他工作方式下, 使液晶显示器亮度减小. 光标向上移动:编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向上移动一行. 光标向下移动:编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向下移动一行. 光标向左移动:编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置. 光标向右移动:编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置. 3.6 循环启动及进给保持键 自动运行中启动程序运行及运行过程中暂停程序运行. 循环启动键 自动运行中启动程序,开始自动运行. 进给保持键 手动或自动运行中电机减速停止,暂停运行. 3.7 手动轴控制键 手动运行中所选轴向所选方向运动 手动运行中,X轴向负方向运动. 手动运行中,X轴向正方向运动. 手动运行中,Z轴向负方向运动. 手动运行中,Z轴向正方向运动. 快速/进给键 手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换. 手动步长选择 在手动单步/手轮工作方式中选择单步进给或手轮进给的各级步长. X轴手轮选择 当配置有电子手轮时,选择X轴的移动由电子手轮控制.(当手轮控制 有效时,与轴运动相关的其他控制键无效) - 17 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 Z轴手轮选择 当配置有电子手轮时,选择Z轴的移动由电子手轮控制.(当手轮控制 有效时,与轴运动相关的其他控制键无效) 单步/点动方式 手动单步与点动方式切换. 3.8 手动换刀及辅助功能键 直接选择下一个刀位及控制机床完成各类辅助功能.含义如下: 主轴正转 主轴按逆时针方向转动.(从电机轴向观察) 主轴停止 主轴停止运转. 主轴反转 主轴按顺时针方向运转.(从电机轴向观察) 冷却液控制 冷却液的开/关切换. 主轴换档键 对安装有多速主轴电机及控制回路的机床,选择主轴的各档转速(最多16 档). 换刀键 选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具. 注:以上控制键在手动,自动和诊断方式中无X,Z轴的运动时按键控制有效.在运动过程中仅冷却液控制 有效. 3.9 复位键 系统复位键 系统复位时所有轴运动停止.所有辅助功能输出无效,机床停止运行并 呈初始上电状态. Z 单步 Step 3.10 状态指示灯 指示数控系统当前所处的工作状态.带有LED指示灯的功能键共15个,当LED指示灯亮 时表示相应键所执行的功能有效,LED指示灯灭时,表示相应键所执行的功能无效. - 18 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 第四章 系统操作 本章详细说明GSK928TE车床数控系统各功能模块的操作及注意事项.在操作机床前,请仔细 阅读本章内容. 4.1 系统开机及关机 GSK928TE车床数控系统上没有系统电源开关.用户应根据机床的实际情况安装数控系统的电 源开关,以避免电源冲击对数控系统造成不良影响. 数控系统开机,操作如下: 1, 首先合上机床总电源开关. 2, 按下数控系统电源开关接通电源,数控系统显示初始画面如图1在显示过程中,按住 键以外的任意键,将显示本系统使用的软件版本号,松开按键,系统进入当前正常工作方 式. 数控系统关机操作如下: 1, 按下数控系统电源开关切断电源. 2, 断开机床总电源开关. 注:如果系统是首次通电,一般应进行如下操作: 1, 系统参数区进行初始化操作,具体方法: ① 928TE初始化同时按住 与数字键“9“先放开 键稍后再放开数字键“9“,系统完成参 数初始化. ② 928TC初始化同时按 键及 键,先放开 键,等待三秒钟再放开键,系统完 成参数初始化. 此时所有刀偏参数全部为零,机床参数被设置成数控系统内部设定值.详见刀偏及参数说明. 2, 测量X,Z轴的机床反向传动间隙,并将该值分别输入到机床参数P07和P08中,参数输入方法详见参 数部份说明. 3, 根据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ及DIRX位. 4, 根据机床负载状况反复调节P05,P06,P17～P22等参数使机床运行高效平稳. 图1 系统初始显示 删除 Del 删除 Del 广 州 数 控 - 19 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.2 数控系统工作方式的选择 GSK928TE 数控系统采用工作方式键直接选择系统各种工作方式.各种工作方式之间可以直接 转换,操作简单,方便,直观. - 20 - 退出 Esc 退出 Esc 退出 Esc GSK928TE 数控系统上电时动态显示图1所示画面,若无按键操作系统将一直循环显示,直到 按 以外的任一键,系统进入上一次关电前所处的工作方式,如按住键开机或同时 按下 及 键,先放开 键,稍后再放开 键则强制系统进入手动工作方式. 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.3 编辑工作方式 编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式.在编辑工作方 式中,可以通过键盘新建,选择和删除零件程序,可以对所选择的零件程序的内容进行插入,修 改和删除等编辑操作.还可以通过RS232通讯接口与通用个人计算机的串行接口连接,将系统内 零件程序传送到外部计算机中或将外部计算机内编辑好的零件程序传送到数控系统中. 按工作方式选择键 进入编辑工作方式,显示当前程序所存储的全部零件程序的程序名, 当前程序所包含的字节数以及系统可用的存储器字节数等,显示画面如图2所示: 编辑 EDIT 编辑工作方式中编辑键的意义及使用 (1) 光标上移键 每按一次上移键,光标移到上一行程序行号后的第一个字符. 按住上移键不放,光标将连续上移,直到第一行程序行或上移键抬起. (2) 光标下移键 每按一次下移键,光标移到下一行程序行号后的第一个字符. 按住下移键不放,光标将连续下移,直到最后一行程序行或下移键抬起. (3) 光标左移键 每按一次左移键,光标向左移动一个字符. 按住左移键不放,光标将连续左移,直到程序行的第一个字符或左移键抬起. (4) 光标右移键 每按一次右移键,光标向右移动一个字符. 按住右移键不放,光标将连续右移,直到程序行的最后一个字符或右移键抬起. 注:光标 — 指示当前可编辑字符位置的提示符号.数控系统的光标有两种形式. A, 在插入状态,光标显示为字符下面一横. 广州数控 编辑 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 程序数:05可用长度 15750 编编辑辑 手动 自动 参数 刀偏 诊断 图2 编辑工作方式 - 21 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 B, 在改写状态,光标显示为所指字符,反白高亮显示.两种光标可通过 键切换. 改写 (5) 空运行键 光标快速移到行首或本行第一个字段首连续按键. (6) 单步/点动方式 光标快速移到本行的最后一个字符后. (7) 插入改写键 改写 Rew 改变编辑输入方式,每按一次 插入/改写 键,输入方式在插入和改写方式切换一次, 光标显示也作相应改变.插入方式光标为闪烁的一横.改写方式光标为闪烁的高亮方块 字符. 退出 Esc (8) 输入键 按一次输入键,输入两位数的程序号,可以进行新程序的建立,选择或 删除已存在的程序以及删除全部程序等操作. (9) 向前翻页,检索程序号清单或程序内容时显示前一页的内容. (10) 向后翻页,检索程序号清单或程序内容时显示下一页的内容. 输入 Rew 空运行 Dry 单步 Step Input (11) 双功能定义键.每个键有两个定义.按第一次 为第一定义值,即U W I K D R.连续第二次按同一个键,系统自动将前一次的输入改 为第二定义值,即 / E P N L ,若继续按同一键则输入值在第一定义值和第二定义 值之间相互切换.其中＇/＇为跳段符,＇ ＇为空格. 4.3.1 零件程序目录检索 编辑工作方式中显示数控系统零件程序存储区所存的全部零件程序的程序名清单,所存零件 程序个数以及零件存储区剩余字节数. 按编辑工作方式中按 键或在编辑程序内容时按 或 键,显示如图3: 广州数控 编辑 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 程序数:05 可用长度 15750 编编辑辑 手动自动参数刀偏诊断 / U E WI P K NL DR 输入 Input 编辑 EDIT 图3 零件程序目录检索/零件程序建立,选择,删除等 - 22 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 每屏可列出40个程序名.当程序区储存的零件程序超过40个时,则分页显示,按 键向 后翻一页,显示第二页程序号清单,当翻到最后一页时,按 键,又显示第一页程序号清单. 4.3.2 零件程序的建立,选择,删除,更名和复制 零件程序的建立,选择,删除,更名和复制操作可在零件程序目录检索状态或编辑程序内容状 态下进行. 在零件程序目录检索状态按 键,显示如图4所示. 输入 Input 4.3.2.1 新零件程序的建立 (1)在零件程序目录检索状态按 键. 输入 Input (2)从键盘输入两位程序目录清单中不存在的程序号作为新程序号.如图4所示. (3)按 Enter 键. (4)新零件程序建立完成,系统自动进入程序编辑状态. 例:建立%20号程序.按 键,输入数字键 2 0 按 Enter 键.新程序 %20 输入 Input 建立完成,进入%20程序的编辑. 如图5所示. 图4 输入程序号 图5. 新程序建立 广州数控 编辑 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 请输入程序号:%20 Enter 程序数:05 可用长度 15750 编编辑辑 手动自动 参数 刀偏诊断 广州数控 编辑 %20 0007 N0000 _ 4.3.2.2 零件程序的删除 (1)在零件程序目录检索状态按 键. 输入 Input (2)从键盘输入需要删除的程序号. (3)按 键,系统显示 确认 . 删除 Del (4)按 Enter 键删除输入程序号的零件程序,按其它任一键取消删除操作. 例:删除%03号程序.按 键,输入依次 0 , 3 , ,Enter 键,将%03 程序从零件程序存储区删除.如图6所示: 输入 Input 删除 Del - 23 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 广州数控 编辑 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 请输入程序号:%03 确认 程序数:05 可用长度 15750 编编辑辑 手动 自动 参数 刀偏 诊断 图6 零件程序删除 4.3.2.3 零件程序的选择 (1)在零件程序目录检索状态按 键. 输入 Input (2)从键盘输入需要选择的程序号. (3)按 Enter 键. (4)完成零件程序的选择并显示零件程序内容,进入编辑工作状态. 如选择%01号零件程序: 按 键,输入 0 1 按 Enter 键.选择 %01 零件程序完成.如图7所示: 输入 Input 广州数控 编辑%01 0082 N0000 G0 X0 Z0 N0010 G1 X4.80 Z9.6 F500 N0020 G0 X0.0 Z00 N0030 G4 D2 N0040 M20 图7 零件程序选择 注1: 数控系统在第一次通电后进入编辑状态或系统零件程序存储区无任何内容时,系统自动建立并选 择 %00号程序.系统初始化后也以%00作为当前程序. 注 2:系统选择好一个程序后只能通过零件程序的选择来改变所需要的程序,一旦选定总是不变,即使断电 也不能改变所选择的程序号. 4.3.2.4 零件程序的输出 将数控系统内部存储的零件程序输出到外部计算机. (1) 在断电状态下连接好数控系统与计算机之间的通讯电缆. (2) 数控系统上电并选择编辑工作方式. (3) 按零件程序的选择操作方式选择好需要输出的零件程序.(若发送当前程序则不必选择) (4) 按 W 键,提示 发送准备 ! - 24 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 (5) 使计算机处于接收等待状态.(详见附录1 GSKTR 通讯程序使用说明) (6) 确认外部计算机准备好后按 Enter 键.提示发送… 并将选择好的程序输出到外 部计算机. (7) 发送结束后提示 发送完毕 ! ,按任一键返回编辑工作方式. (8) 发送过程中按 键中断发送过程. 退出 Esc 4.3.2.5 零件程序的输入 将外部计算机中存储的零件程序输入到数控系统. (1) 在断电状态下接好数控系统与计算机之间的通讯电缆. (2) 数控系统上电并选择编辑工作方式. (3) 按 R 键,提示 接收准备 ! . (4) 使计算机处于输出方式.(详见附录1 GSKTR 通讯程序使用说明) (5) 确认系统准备好后按 Enter 键,提示接收… 外部计算机中的程序将输入到数 控系统中. (6) 接收结束后提示 接收完毕 ! ,按任一键返回编辑方式.在零件程序目录列表中显 示所输入的程序名. (7) 接收过程中按 键可中断接收过程. 退出 Esc 注1:在零件程序输入中数控系统是将计算机传送来程序中第一行包含的字符串“%×ד作为文件名保存. 若在数控系统内原来已存有与传送来的程序名相同的程序,则不能显示传送来的文件名的文件内容, 只有将原来的同名文件删除才能显示传送来的文件内容. 注2:在两台GSK928TE数控系统之间也可以通过上述方法进行零件程序的传递.两台数控系统分别按零件 程序的输入/输出方式操作即可. 注3:从PC计算机传送程序到CNC时,零件程序的行号不能少,否则将出现差错. 4.3.2.6 全部零件程序的删除 将数控系统内程序存储区的所有程序一次删除. ⑴ 在零件程序目录检索状态按 键. 输入 Input ⑵ 从键盘输入 — , O . ⑶ 按 键,系统提示 确认 删除 Del ⑷ 按 Enter 将所有零件程序删除.按其它键,不执行删除操作,返回编辑工作方式. 4.3.2.7 零件程序的更名 将当前文件的文件名更改为另外的文件名. ⑴ 按 键,显示 % . 输入 Input ⑵ 输入文件列表中不存在的文件号,按 键,将当前文件的文件号修改为输入的文件号. - 25 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 例: 将当前文件%00号程序更名为%05 按 键,输入 0 5 , 按 键,更名完成. 4.3.2.8 零件程序的复制 将当前文件的内容复制成另外的文件.新文件成为当前文件. ⑴ 按 键,显示 % . ⑵ 输入文件列表中不存在的文件号,按 键,将当前文件的全部内容复制到以输入文 件号为文件名的文件中.新文件成为当前文件. 例: 将当前文件%00号程序复制为%05 按 键,输入 0 5 , 按 键,复制完成. 注:若输入的文件名已存在,则系统提示程序名重复,此时按任意键退出,重新输入文件区不存在的文件名, 再按 Enter 键即可. 4.3.3 零件程序内容的输入和编辑 数控系统加工过程是根据用户输入的零件程序顺序自动完成零件的加工.每一个程序由若干 个程序段组成,每一个程序段由程序段号,指令,数据等元素组成.按照工艺顺序输入零件程序 内容后,才能启动机床加工出合格零件. 本数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式.零件程序的管理为文件管理方式. 4.3.3.1 程序段号自动生成 每一个零件程序都包含多个程序段,每一个程序段都是以程序段号“ N**** “开始,在新建 立一个程序完成后系统自动产生第一个程序段号“ N0000 “,每输完一个程序段后按 Enter 键, 系统自动产生下一个程序段号.在输入过程中程序号增量由参数P23的内容确定.在插入程序段 时系统会自动按参数P23内容的1/4的整数部分为增量产生程序段号.当程序中使用了子程序调 用M98,转移M97,M91,M92,M93,M94等与程序段号有关的指令时,程序中不能有重复的程序 段号,否则系统将产生报警.如不使用上述指令,则程序段号可以重复. 程序段号生成及程序行的插入程序段号如图8所示(P23的值为10) 输入 Input 改写 Rew 输入 Input 输入 Input 输入 Input 输入 Input - 26 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 图8 程序段号自动生成及程序内容的输入过程 注:图中 Enter 及 Esc 在屏幕上并不显示 4.3.3.2 程序内容的输入 数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式.程序内容的输入在编辑工作方式下进行. (1) 按新零件程序建立的操作方式建立新程序. (2) 显示器上显示程序段号 N0000 后,通过键盘输入一行程序内容. (3) 输完一行程序后按 Enter 键,结束本行输入. (4) 系统自动产生下一个程序段顺序号,并继续输入程序内容. (5) 输入完最后一行程序,按 Esc 键,结束程序内容的输入. (6) 行内光标的快速移动. 按一次 键,光标指向程序的字段首;再按一次 键,光标指向程序行首, 环交替键,光标指向程序行末. (7) 循.按一次 在第一行程序之间插入程序行. 按键将光标移动到第一行程序的行首,然后按 Enter 键. 注:每一个程序段只显示40个字符,超过40个字符时只显示程序段的前40个字符.按 → 键程序段显 示向 4.3.3.3 程序行的插入 段中前一个程序段上. ) 按 键,直到光标移动到最后一个字符后面,接将光标移到最后 左缩进一个字符.但每行最多不能超过255个字符,否则系统不接受以后输入的内容.显示器每一屏可以显 示13行程序段,超过13行将自动向上移动. 在两个程序行之间插入一个或多个程序行. (1) 按 键将光标移动到两个程序 (2住 或按 键直 一个字符后面. (3) 系统自动在两个程序段之间产生一个新程序段号(此顺序号增量的大按 Enter 键, 小为P23号参数1/4的整数值,如果仍不够,可修改下一行的行号)并空出一行. 广州数控 编辑 %01 0082 N0000 G0 X0 Z0 N0010 G1 X4.8 Z9.0 F500 N0020 G0 X0.0 Z0.0 N0030 G4 D2 N0040 M20 单步 Step 空运行 Dry 空运行 Dry 单步 Step - 27 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 (4) 输入需要插入程序段的内容. (5) 输完所有内容后若需要插入多个程序行则按 Enter 键,若只插入一个程序行则不需 要此操作. (6) 插入程序段完成. 前插入程序段,可按 键将光标移到第一个程序段的字母(7) 如需在程序第一段之 “N “下面,按 Enter 键后系统将第一行之前产生新的行号. 注:在最后一个程序段之后插入程序段,按 Enter 键后将再次自动产生下一个程序段号. 例:如需要在图8的程序段 N0020 与 N0030 之间插入新的程序段 M3 ,操作如 下: (1) 按 键将光标移到 N0020 Z0.0之后. 上,按 键将光标移动到 (2) 按 Enter 键,系统自动产生新的行号并空出一行显示 N0022 ,如图9所示. 光 标指向新程序行的第一个可输入字符处. (3) 输入 M 3 . (4) 结束插入操作,如图10所示. 图9按 Enter 后产生新程序段号 图10输入插入内容并结束插入操作 4.3.3.4 程序段的删除 (1. 将程序中一行的全部内容(包括程序段号)删除. ) 按 键将光标移到需删除的程序段上 (2) 按 键将光标移到待删除的程序段号地址 N 下. (3) 按键. 的全部内容. (4) 删除所选择程序行 - 28 - 广州数控 编辑 %01 0089 N0000 G0 X0 Z0 N0010 G1 X4.80 Z9.6 F500 N0020 G0 X0.0 Z0.0 N0022 __ N0030 G4 D2 N0040 M20 广州数控 编辑 %01 0091 N0000 G0 X0 Z0 N0010 G1 X4.80 Z9.6 F500 N0020 G0 X0.0 Z0.0 N0022 M 3 N0030 G4 D2 N0040 M20 删除 Del 单步 Step 空运行 Dry 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.3.3.5 程序段内字段的插入 (1) 确定当前输入方式是否在插入方式,即光标显示为下横线,如果不是按键,将输 入方式切换成插入方式. (2) 按 或 键将光标移动到需插入位置之后的字符处. (3) 输入需插入的内容. (4) 在光标所指字符之前插入所输入的内容. 例: 需在N0020 G0 X0.0 Z0.0中 X 与 0 之间插入 1 .将光标移到 X 后的 O 下面,输入 1 .显示 N0020 G0 X10.0 Z0.0 . 注:由于数控系统要求程序行内每个字段(一个字母加后面的数字)之间,必须由空格来间隔.在输入过 程中编辑程序可自动判断并产生空格,但在插入操作中,有时系统无法自动判断,因此在这种情况下 需要由操作者输入,以保证程序的完整. 4.3.3.6 程序段内字段的删除 改写 Rew 将程序段中不需要的内容删除 (1)用 键,将光标移动到待删除的字符处. (2)按 键,将光标处的字符删除. 4.3.3.7 程序段内容的修改 将程序段的内容修改成新的内容.根据输入方式(插入/改写)的不同可用二种方法完成. 在插入方式中:用插入与删除相结合来完成. (1) 按 键,将光标移到待修改的字符处. (2) 输入新的内容. (3) 按删除程序段内容的操作方式将多余的内容删除. 在改写方式中,直接修改光标处内容. (1) 按 键将切换改写方式(光标为所指位置字符高亮方块显示). (2) 按 键将光标移到待修改的字符处. (3) 输入新的内容.光标指向下一个字符. 例:将N0020 G0 X0.0 Z0.0 中 X 改写成 U . (1) 将输入方式切换成 改写 方式. (2) 将光标移到 X 下面. 删除 Del (3) 输入 U 即可. 改写后为:N0020 G0 U 0.0 Z0.0 改写 Rew - 29 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.3.3.8 程序段的段跳过 在程序段的程序段号 N 前加 / 号,在程序执行时, 跳过此程序段而执行下一个程序 段. (1) 使输入方式处于插入方式. (2) 将光标移到需跳过的程序段上,并按 键将光标移到该程序段的段号 N 下面. (3) 连续按两次 U / 键,第一次将在 N 前插入字符 U 连续第二次 U / 键则在 N 前插入 / 字符. - 30 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.4 手动工作方式 在手动工作方式下通过键盘来完成机床拖板的移动,主轴及冷却液的启停,手动换刀,X,Z 轴回程序参考点和回机械零点等功能.当参数P11的CHCD位设置为1时,还可以实时显示主轴的 实际转速;若CHCD为0则显示主轴的编程转速.当机床配置了液压卡盘和液压尾座时,系统还可 以通过脚踏开关或外接按键液压控制卡盘和液压尾座的动作.液压卡盘和液压尾座与主轴之间保 持互锁关系. 按工作方式选择键 进入手动工作方式.手动工作方式有 手动单步 和 手动点动 两种 手动 JOG 方式.初始方式为点动方式.按 键可以进行手动点动和手动单步方式的相互切换.当系统 配置有电子手轮时还可以选择手轮控制方式.手动点动方式显示如图11所示: 单步 Step 广州数控 手动点动 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动自动 参数刀偏 诊断 X 0090. 000 Z 0125. 000 图11 手动点动工作方式 4.4.1 手动点动 在手动点动进给方式中按住手动进给方向键不放开,机床拖板就按所选的坐标轴及方向连续 移动;按键放开,机床拖板减速停止.手动点动的移动速度按选定的快速或进给速度执行.手 动进给方向键意义如下: X轴负方向键 X轴正方向键 Z轴负方向键 Z轴正方向键 注1:只有当系统外接的主轴及进给保持旋钮处于允许进给时,按下手动进给键,机床拖板可以移动;处于 进给保持时,按下手动进给键,机床拖板不会移动. 注2:当电机高速运动时,虽然进给键已经放开,由于系统自动加减速的存在,机床拖板将继续移动而不会 立即停止.具体移动长度随电机最高速度,系统加减速时间,进给倍率而定.速度越高,加减速时间 越长,电机减速移动的距离越长,反之,移动距离越短. - 31 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.4.2 手动单步进给 在手动单步进给方式中,机床拖板每次移动的距离是按事先选定好的步长,每按一次手动进 给方向键,机床拖板就在所选的坐标轴及方向移动一个选定步长的距离.按键不放开,机床拖板 将连续按步长进给,直到该键放开后移动完最后一个步长. 手动单步进给方式显示如图12所示: 图12 手动单步进给 手动单步进给的步长分为0.001 0.01 0.1 1.0 10.0 50.0共7级可选. 按 可以选择各级步长,每按一次键,步长递减一级.到最后一级后又返回第一级.如此 循环. X 0090. 000 Z 0125. 000 广州数控 手动单步 0.001 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动自动 参数刀偏 诊断 注1:在单步方式中可以按 键来终止移动,按下此键,机床拖板移动减速停止,剩余步长不再保留, 再按进给键执行下一次单步进给过程.X方向进给时步长表示为直径方向的移动量. 注2:只有当系统外接的主轴及进给保持旋钮处于允许进给时,按下手动进给键,机床拖板可以移动;处于 进给保持时,按下手动进给键,机床拖板不会移动. 注3:若机床拖板正在移动过程中进给保持旋钮旋转到进给保持的位置时,机床拖板减速停止.剩余步长不 再保留. 4.4.3 手轮控制 在手轮控制方式中,可以通过转动手摇脉冲发生器(手轮)来控制机床拖板的微量移动. 按手轮方式键 或 可以进入手轮控制方式并同时选择手轮所控制的坐标轴,显示 如图13(以X轴为例) XZ - 32 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 图13 手轮控制 选择好所需移动的坐标轴后转动手轮,所选坐标轴即可根据手轮转动而移动. 顺时针转动手轮,坐标轴向正方向移动. 逆时针转动手轮,坐标轴向负方向移动. 手轮每格移动量的选择只有0.001,0.01,0.1毫米三档.按键可以在0.001,0.01, 0.1三档之间循环切换,当工作方式由单步方式进入手轮方式时,若原来步长大于0.1, 则手轮每格移动量自动选择为0.1mm. 广州数控 手动手轮 X 0.001 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 编程转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动 参数刀偏 诊断 X 0000. 000 Z 0000. 000 注1:手轮的转动速度应低于5转/秒,如超过此速度即使手轮停止转动,电机仍不能停止使刻度与移动量不符. 注2:手轮方式下其他所有关于坐标轴移动的功能键,如点动,回零,相对/绝对量移动等均无效,但其他S, M,T等辅助功能有效. 注3:系统外接的主轴及进给保持旋钮处于禁止拖板移动时,即使摇动手轮机床拖板也不能移动.主轴转速不 能实时更新; 注4:当选择较大倍率(×100)时,若以较快速度转动手轮,电机将以高速移动.此时虽然手轮停止转动,但 由于系统自动加减速的存在,电机将继续移动而不会立即停止.具体移动长度随电机最高速度,系统加减 速时间,进给倍率手轮转动速度而定.最高速越高,加减速时间越长,手轮转动越快,电机减速移动的距 离越长.反之,移动距离越短. 4.4.4 手动进给速度选择 在手动进给方式中进给倍率的选择. 进给速度倍率增加一档.到150% 时不再增加. 进给速度倍率减小一档.到 0% 时不再减小. 注1:手动点动及手轮进给方式中,先选定进给倍率,再按坐标轴进给键或转动手轮移动坐标轴. 注2:手动单步进给方式中可先选定进给倍率,也可以在移动过程中进行进给倍率的增加或减小操作,改变 后进给速度随之变化. 手动进给速度倍率共有0%-150%,16档可选择,每档对应移动速度如下表: - 33 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 进给倍率 进给速度(mm/ min ) 0 0 10 4.3 20 12.6 30 20 40 32 50 50 60 79 70 123 80 200 90 312 100 420 110 530 120 600 130 850 140 1000 150 1262 4.4.5 手动快速进给速度选择 手动进给时可以选择快速进给方式.快速进给时快速速度由快速倍率来选择.有25%,50%, 75%,100%四档可选择. 手动快速进给时实际进给速度由快速移动速度与快速倍率确定: X轴实际快速速度 = P06 × 快速倍率 Z轴实际快速速度 = P05 × 快速倍率 手动快速进给及快速倍率选择如下: 手动速度进给/手动快速进给方式切换. 快速速度倍率增加一档到100%时不再增加. 快速速度倍率减小一档到25%时不再减小. 在手动速度进给方式时按 键,选中手动快速进给方式,快速指示灯亮.进给倍率及快 速倍率以高亮方块方式显示.再按 键,切换成手动速度进给方式.手动快速进给方式如图 14所示: - 34 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 广州数控 手动点动 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动 自动 参数刀偏 诊断 X 0090. 000 Z 0125. 000 图14 手动快速方式 注1:手动点动进给方式,先选定快速倍率,再按坐标轴进给键. 注2:手动单步进给方式中可先选定快速倍率,也可以在移动过程中进给快速倍率增加或减小操作,改变后 快速速度随之变化. 4.4.6 设置工件坐标系 GSK928TE数控系统采用浮动工件坐标系.工件坐标系是对刀及相关尺寸的基准.在系统安装 完毕后首先应设置工件坐标系.在因某些特殊原因造成失步而使实际位置与工件坐标系位置不符 时也应重新设置工件坐标系.设置工件坐标系的操作如下: 1. 在机床上装夹好试切工件,选择任意一把刀(一般是加工中使用的第一把刀). 2. 选择合适的主轴转速,启动主轴.在手动方式下移动刀具,在试切工件上切出一个小台阶. 3. 在X轴不移动的情况下沿Z方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转. 4. 测量所切出的台阶的直径,按 键,屏幕显示 设置 ,再按 X 键,显示 设置 X , 输入 Input 输入测量出的直径值,按 Enter 键,系统自动设置好X轴方向的工件坐标.如按 Esc 键, 则取消X轴的工件坐标设置. 5. 再次启动主轴,在手动方式下移动刀具在工件上切出一个端面. 6. 在Z轴不移动的情况下沿X方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转. 7. 选择一点作为基准点,(该点最好是机床上的一个固定点,如卡盘端面或工装基准面,以便工 件坐标系被破坏后重新建立的工件坐标系与原工件坐标系基本重合).测量所切的端面到所选 基准点在Z方向的距离,按 键,屏幕显示 设置 ,再按 Z 键,显示 设置 Z , 输入 Input 输入测量出的数据,按 Enter 键,系统自动设置好Z轴方向的工件坐标.如按 Esc 键, 则取消Z轴的工件坐标设置. 通过以上操作,系统的工件坐标系就建立完成.建立工件坐标系将清除原有的系统偏置.若 不设置工件坐标系,则当前显示的X,Z轴的坐标值与当前刀具实际位置会有偏差,设置工件坐标 系的操作需在系统初始化后进行一次,以后可以不用设置. - 35 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.4.7 程序参考点的设置 设置的程序参考点可以是机床上任意一点.设置完程序参考点后,无论机床拖板处于何处, 回程序参考点的指令(G26,G27,G29)及系统面板上按键回程序参考点的操作,均回到此点,同 时撤消刀补及系统偏置.具体操作如下: 按INPUT 键,显示 设置,再按 0 键,显示 设置程序参考点 ,此时若按 Enter 键, 则确认此点为程序参考点.若按ESC键,则不设置程序参考点.按其他键无响应. 如果在设置定程序零点后又重新设置了工件坐标,则原来的零点坐标值在新工件坐标系中不 变,此时应重新设置程序零点.程序参考点的初始化值为X=150 Z=150. 4.4.8 坐标轴的相对量移动 在手动工作方式中,可以使某一个轴按输入的长度及方向移动,而不是仅按系统内定的 步长移动.具体操作步骤如下: 1. 确定要移动坐标轴,移动X轴则按 U 键,屏幕显示 移动 U ,移动Z轴则按 W 键, 屏幕显示 移动 W . 2. 从键盘输入实际需要移动的距离,向X,Z轴的负方向移动则输入负值,X轴数值为直径 值.输入过程中输错数字可按 键,消除错误数字,重新输入正确的数据.按 Esc 键 可取消输入状态返回手动工作方式. 3. 输入完数据后按 Enter 键,屏幕显示“ 运行 “,按 键,则所选轴按输入 的距离及方向移动.如按 Esc 键,则取消移动并返回手动工作方式. 4. 坐标轴的相对移动速度是按当前所选的手动速度. 例:如需要X轴从当前位置向X负方向移动15.8 mm.操作如下: 按 U – 1 5 . 8 Enter 屏幕显示 运行 按 键,则X轴向负方向移动 15.8mm. 4.4.9 坐标轴的绝对量移动 在手动工作方式中,可以使某一个轴从当前位置直接移动到输入的坐标位置.具体操作 步骤如下: 1. 确定要移动坐标轴,移动X轴则按 X 键,屏幕显示 移动 X ,移动Z轴则按 Z 键, 屏幕显示 移动 Z . 2. 从键盘输入实际需要达到位置的坐标值(X轴为直径值),输入过程中输错数字可 按 键,消除错误数字,重新输入正确的数据.按 Esc 键可取消输入状态返回手 动工作方式. 3. 输入完数据后按 Enter 键,系统自动计算需要移动的距离及移动方向.屏幕显示“ 运 行 “,按 键,则所选轴向输入的坐标位置移动.按 Esc 键,则不移动并 返回手动工作方式. 4. 坐标轴的绝对移动速度是按当前所选的手动速度. 例:如当前Z轴坐标位置为50,需要移动到坐标位置为85的位置. - 36 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 按 Z 8 5 Enter 屏幕显示 运行 按 键,则Z轴向正方向移动35mm, 到坐标位置为85的位置. 注:手动工作方式中的坐标轴的绝对量移动和相对量移动只能同时移动一个轴,并以当前选定的手动移 动速度移动. 4.4.10 手动MDI功能 在手动方式中可以通过输入M代码指令执行相应的M功能,按 M 键,显示 M 再输入一 位或二位数字键,再按 Enter 键,执行相应的M功能.若不按 Enter 而按 Esc 键则不执行M 功能. 按＇M＇,＇0＇,＇3＇,＇Enter＇则启动主轴正转.可以输入并执行的M代码如下: M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M21 M22 M23 M24 M41 M42 M43 M78 M79.其中第一位数字为 0时可以省略.指令功能与自动方式下完全相同,详细解释参阅编程篇中的指令解释部分. 4.4.11 手动主轴控制 手动工作方式中通过键盘可以控制主轴正,反转及停止.反转及停止(当进给/主轴保持旋钮置 于禁止主轴转动位置时,即使按主轴正转/反转键,也不能启动主轴.进给保持旋钮的档位及标示 符号请参阅机床厂家的说明书,如需要单独连接请参阅本手册的连接部份). 主轴正转 屏幕显示主轴状态:正转.同时按键上LED指示灯亮. 主轴停止 屏幕显示主轴状态:停止.同时按键上LED指示灯灭. 主轴反转 屏幕显示主轴状态:反转.同时按键上LED指示灯亮. 注:通过参数P12的MSP位选择主轴停止时是否输出主轴制动信号.P12的MSP=1时,在主轴停止时可输出 主轴制动信号.P12的MSP=0时,在主轴停止时不输出主轴制动信号.主轴制动信号与主轴启动,停止 信号之间的时序关系如下: 1) 脉冲控制方式时,M3,M4,M5,MSP的输出时序: M3或M4 M5 MSP T1 T1 T2 T3 2) 电平控制方式时,M3,M4,M5,MSP的输出时序: M3或M4 M5 MSP T3 T2 T1 - 37 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 T1:脉冲控制方式时,M3,M4,M5信号输出的持续时间,由15号参数设定; T2:固定为0.2秒; T3:主轴制动信号MSP输出的持续时间,由P16号参数设定. 4.4.12 手动主轴转速控制 对于使用多速主轴电机的机床,系统可以在手动工作方式下,通过按键或直接输入所 需转速代码,控制机床主轴转速. (1) 机械换档主轴的控制: 当参数P12的MDSP=0(即机械换档主轴转速)时,可以通过参数P11的SCOD位选择多档控 制时档位信号的输出方式.当MDSP=1时,SCOD位控制无效. SCOD=0档位信号为按位直接输出.每一个档位信号对应一个输出点.范围为S0～S4.S0为全 部输出无效. SCOD=1档位信号为编码输出.此时应通过外部强电线路译码获得具体的主轴转速,范围为 S00～S15.具体编码输出如下表. 代码 输出点 S00 S01 S02 S03 S04S05S06S07S08S09S10S11 S12 S13 S14S15 S1 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ S2 ★ ★ ★★ ★★ ★★ S3 ★★★★ ★ ★ ★★ S4 ★★★★ ★ ★ ★★ 表中“★“表示对应输出点输出有效. 主轴转速控制操作: 通过键盘输入S代码控制主轴转速.按“S“键,输入所需转速代码,按“Enter“键, 系统按选定的S代码方式输出控制信号. 例:选择第8档主轴转速 依次输入 S 8 Enter系统输出S8信号屏幕显示,编程转速S08. 除上述方法选择主轴转速外,还可以通过按主轴换档键 来改变主轴转速. 按一次 键主轴转速,按S1,S2,S3,S4,(SCOD=0时)或S0～S15(SCOD=1时)的顺序循 环输出,此时如仅有两档主轴转速,在S2档后须按三次 键才能由S2切换回S1. (2) 变频主轴的控制: 当参数P12的MDSP=1时,选择系统的主轴控制为变频控制.对于使用变频电机控制主轴 的机床可以直接由键盘输入转速来控制机床变频主轴的转速. 按 S 键显示 S ,输入所需转速数值,按 Enter 键,系统通过输出接口将转速 转换成 0-10V 的模拟电压输出到变频器. 为了解决变频器低速力矩不够的问题,系统具备三级自动换档输出信号,配合变频器工 作在较高频率,使机床获得较低的转速和较大的切削力矩.系统特别提供了M41 M42 M43三 个指令及P09 P10 P24和三个参数. - 38 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 P09参数:主轴减速齿轮处于低档位时所能达到的最高转速. P10参数:主轴减速齿轮处于高档位时所能达到的最高转速. P23参数:主轴减速齿轮处于中档位时所能达到的最高转速. M41: 输出低档换档信号,使用对应P09设定的最高转速. M42: 输出中档换档信号,使用对应P23设定的最高转速. M43: 输出高档换档信号,使用对应P10设定的最高转速. 使用时,先使用M41 M42 M43 命令选定所需主轴档位,然后直接输入所需的转速值,系 统会根据当前主轴减速齿轮所处的档位自动换算输出电压,控制变频器的转速.系统上电复 位时,默认在M43状态,即主轴高档. 主轴转速的显示,当参数P11的CHCD=0时,屏幕上将显示主轴的编程转速.当参数P11 的CHCD=1时,屏幕上将显示主轴的实际转速. 编码器线数检测,在手动工作方式下可以直接检测安装的主轴编码器每转脉冲数,操作 如下: 启动主轴,按 键,屏幕上显示出当前所用的编码器的每转脉冲数.如果没有启动 主轴或没有安装主轴编码器,检测时系统提示,编码器信号错.按任一键,结束检测返回手 动工作方式. 注1:主轴转速控制方式可通过参数P12的MDSP位选择.MDSP=0为多档速度控制;MDSP=1为0-10V模拟电压控制. 注2:当P12的MDSP=1时,P11的SCOD位控制无效,即主轴始终为变频控制,此时S1,S2,S3,S4输出点由M41, M42,M43控制,主轴换档键不能控制相应输出点. 4.4.13 手动冷却液控制 在手动工作方式中按键可控制冷却液的开关. 冷却液开关. 按 键,冷却液在开/关之间相互切换,冷却液开时屏幕显示冷却状态 开.同时按键上 LED指示灯亮.冷却液关时屏幕显示冷却状态 关 .同时按键上LED指示灯灭. 4.4.14 手动换刀控制 数控系统控制四工位电动刀架,T5～T8刀位信号按编码方式输入时,可控制八工位电动刀架. 在手动工作方式中换刀控制方式有以下三种: ● 方式一:将参数P12的MODT设置成0,按一次 键,刀架旋转到下一个刀位号,显示器 上显示相应刀位号. ● 方式二:将参数P12的MODT设置成1,按一次 键,再按 Enter 键,刀架旋转到下一个 刀位号,显示器显示相应刀位号.如果按 键后按其他键,刀架不换刀. ● 方式三:从键盘直接输入 T * O,(其中 * 表示需要旋转到的刀位号),再按Enter 键, 刀架旋转到 * 所表示的刀位上, 0 表示取消刀具偏置. 注1:方式一,方式二,都只能换刀而不能执行刀具补偿.而在方式三中,在 * 后输入刀具补偿号,可以 空运行 Dry - 39 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 执行相应的刀具补偿. 例:输入T22 表示换到2号刀具,执行2号刀具补偿. 输入T31 表示换到3号刀具,执行1号刀具补偿. 输入T40 表示换到4号刀具并撤消刀具补偿. 输入T00 表示不换刀并撤消刀具补偿. 注2:如果电动刀架发生故障,系统会在屏幕上显示 刀位号报警 ,表示在规定时间内找不到相应刀号. 注3:本数控系统采用绝对换刀方式.所以在使用电动刀架时每一个刀号在刀架上的位置是固定的,在安装 调试时必须确定刀架所处刀号和屏幕上显示的刀号一致. 注4:参数P11的TCON=1时,选择刀架为排刀架,换刀时无换刀信号输出. 注5:使用方式三时可以执行刀具补偿,刀具补偿的执行有如下两种选择,移动机床拖板或修改系统坐标, 并由参数P11的PTSR位来选择. ● PTSR=0,执行刀具补偿时,移动机床拖板而坐标不变. ● PTSR=1,执行刀具补偿时,修改坐标显示而不移动机床拖板. 4.4.15 手动对刀操作 加工一个零件常需要几把不同的刀具,由于刀具安装及刀具偏差,每把刀转到切削位置时, 其刀尖所处位置并不完全重合.为使用户在编程时无需考虑刀具间的偏差,本系统设置了刀具偏 置自动生成的对刀方法,使对刀操作非常简单方便.通过对刀操作以后,用户在编程序时只要根 据零件图纸及加工工艺编写工件程序,完全不必考虑刀具间的偏差,只需在加工程序的换刀指令 中调用相应的刀具补偿.(详细使用方法,参见本手册“ 编程篇 “中的刀具补偿功能部分). GSK928TE数控系统为方便各种不同的用户需求,设置了试切对刀和定点对刀两种对刀方式, 用户可根据自己的习惯任意选择不同的对刀方式.现说明如下: 试切对刀方式: (必须在设置好工件坐标系后方可使用,操作过程与设置工件坐标系或执行回程序零点操作后再 对刀的操作过程基本相同) 1. 对刀前准备工作. 2. 当刀偏号不为零时,最好输入T00先撒消原刀偏再对刀,否则系统会将原来刀偏值与新 偏值合并计算(仅在刀具磨损后重新对刀时需要).必要时也可以带刀偏对刀. 3. 在机床上装夹好试切工件,选择任意一把刀,(一般是加工中使用的第一把刀). 4. 选择合适的主轴转速,启动主轴.在手动方式下移动刀具在工件上切出一个小台阶. 5. 在X轴不移动的情况下沿Z方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转. 6. 测量所切出的台阶的直径,按 I 键,屏幕显示 刀偏 X 输入测量出的直径值,按 Enter 键,屏幕显示T * X ,( * 表示当前的刀位号),按 Enter 键系统自动 计算X轴方向的刀偏值,并将计算出的刀偏存入 * 对应的X轴刀偏参数区.在刀偏工作 方式下可以查看和修改.如果显示T * X 时输入1～8的数字键再按 Enter 键,则 系统计算出的刀偏值,将存入输入的数字对应的X轴刀偏参数区,不按 Enter 键而 按 Esc 键,则取消刀偏计算及存储. 7. 再次启动主轴,在手动方式下移动刀具在工件上切出一个端面. 8. 在Z轴不移动的情况下沿X方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转.选择一点作为 - 40 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 基准点,(该点最好是机床上的一个固定点,如卡盘端面或切工装基准面,以便以后重新 对刀时能找出原来的基准点)测量所切端面到所选基准点在Z方向的距离.按 K 键, 屏幕显示 刀偏 Z 输入测量出的数据,按 Enter 键,屏幕显示T * Z ,( * 表 示当前的刀位号)按 Enter 键,系统自动计算所选刀具在Z轴方向的刀偏值,并将 计算出的刀偏值存入当前刀号对应的Z轴刀偏参数区.在刀偏工作方式下可以查看和修 改.如果显示T * Z 时输入1～8的数字键再按 Enter 键,则系统计算出的刀偏值, 将存入输入的数字对应的Z轴刀偏参数区,不按 Enter 键而按 Esc 键,则取消刀 偏计算及存储. 9. 换下一把刀,并重复1～6步骤的操作对好其它刀具. 10. 当工件坐标系没有变动的情况下,可以通过上述过程对任意一把刀进行对刀操作.在刀 具磨损或调整一把刀时,操作非常快捷,方便.有时刀补输不进去或计算出的数据不正 确时,可以先撒消刀补(T00)或执行回程序零点操作. 定点对刀方式: 1. 在机床上安装好试切工件和所用的刀具,选择任意一把刀(一般是加工中使用的第一把 刀)作为基准刀. 2. 选择合适的主轴转速并启动主轴. 3. 选择合适的手动进给速度,以手动进给方式将刀具靠近工件上事先确定的对刀点,当确 定刀具与对刀点重合后停止移动刀具. 4. 按 Enter 键,屏幕高亮显示当前刀号和刀偏号,连续按两次 键,屏幕正常显 示当前刀号和刀偏号,系统自动记下当前坐标位置,并将当前坐标值作为其它刀的对刀 基准.(对非基准刀不能进行此步骤操作).对于基准刀还需进行下一步操作. 5. 按 Enter 键,再按 键确认,(若因刀具损坏以原已对过的刀为基准重新对刀,则 按 键)屏幕正常显示当前刀号和刀偏号,系统自动计算出当前刀号对应的刀偏值并 把刀偏值存入当前刀号对应的参数区.在刀偏工作方式中可以查看和修改该刀偏值. 改写 Rew 6. 用手动方式将刀具移出对刀位置到可以换刀处,通过手动换刀,将下一把需要的刀转到 切削位置. 7. 重复2,3,5项操作.直到全部刀具对刀完毕. 注1:如使用光学对刀仪,可不用启动主轴将对刀点选定在对刀仪的十字线交点上,其他操作全部相同. 注2:系统自动生成的刀具偏置可在刀偏工作方式中显示及修改.详见刀偏工作方式所述. 注3:如果因刀具损坏或重新安装某一把刀具则只需任选一把已对过的刀作为基准,先将这把刀按上述 方法对到某一点,并按基准刀对刀方式确认即第4项操作,但不能进行第5项操作,退回到安全位置,再 换刀到新的刀具,按上述2,3,5项非基准刀的对刀操作方法重新将此刀对好.(原基准刀的刀偏值不一定 为零) 注4:若使用排刀对刀时,刀具处于工件的另一侧时,试切对刀时输入的X方向测量值应为负值,在定点对刀方 式只能通过手工方式将对应刀号的X刀偏值符号取反即原正号改为负号,负号改为正号. - 41 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.4.16 手动返回程序参考点 回零(回程序零,回机械零)的操作必须两轴同时进行.如果只进行一轴回零,而另一轴不 回零可能会产生不可预料的运动,所以回零时必须两轴同时完成). 在设置好程序参考点后可以随时通过按键返回程序参考点. X轴返回程序参考点 在手动工作方式按 键,X轴以选定的移动速度,从当前点返回到X轴程序参考点. Z轴返回程序参考点 在手动工作方式按 键,Z轴以选定的移动速度,从当前点返回到Z轴程序参考点. X 注:返回到程序参考点后,分别撤消相应轴方向上的刀偏和系统偏置,当X,Z轴都返回到程序参考点后, 系统回到撤消刀偏和撤消系统偏置状态,并显示T*0.(其中 * 表示当前刀具号) X 4.4.17 手动返回机床参考点(机械零点) 每台机床都把机床上某一固定点作为机床的参考点,每次回机床参考点后再回到加工起点可 消除累积误差.在加工之前先回机床参考点,再确定加工起点,记下加工起点的坐标,在每次断 电后重新启动应先回机床参考点,再回到记下的加工起点后启动程序.可避免断电后人为移动机 床造成机床实际位置与系统坐标不相符合,开机后不重新确定加工起点就启动程序而发生事故. 将P12号参数的MZRO置成0,可以取消回机床参考点功能. X轴返回机床参考点 在手动工作方式按 键,X轴向正方向以选定的快速速度快速移动到X轴的机床参考点. Z轴返回机床参考点 在手动工作方式按 键,Z轴向正方向以选定的快速速度快速移动到Z轴的机床参考点. 有机械零点开关(参数P12 MZRM =0)时,回参考点的过程如下: 1. 回零坐标轴以快速速度向正方向移动.回零撞块压下回零减速开关后,坐标轴开始减速到系 统设定的最低速度(P17或P18定义的速度)并以此速度移动,直到回零撞块脱离回零减速开 关. 2. 回零坐标轴继续以最低速度运行,当检测到电机编码器的一转信号(或接近开关零点的信号) 时,到达坐标轴零点,停止运动,回零轴坐标设置为刀补中T9X或T9Z 设定的数据.回零完 成. Z Z Z Z X X - 42 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 没有机械零点开关(参数P12 MZRM =1)时,回参考点的过程如下: 1. 回零坐标轴以快速速度向正方向移动.回零撞块压下回零减速开关后,坐标轴开始减速到系 统设定的最低速度(P17或P18定义的速度),并以此速度移动,回零轴坐标设置为刀补中T9X 或T9Z 设定的数据. 2. 当回零撞块脱离回零开关时停止运动,回零完成. 注1:返回机床参考点都是向正方向移动.所以回参考点之前,应使刀架停留在机床参考点的负方向. 注2:在机床上没有安装机床参考点开关时,切记将P12参数的MZRO置成零,取消回机械零点功能.否则 会因无减速开关,刀架一直高速移动而造成事故. 注3:返回机床参考点后系统偏置刀具偏置全部撤消. 4.4.18 液压卡盘控制功能 当参数P25的HCLP位设为1时,本系统具有液压卡盘控制功能.在液压卡盘控制有效时,还 可以由参数P25的HMOD位和HPOL位分别选择卡盘的卡紧方式和卡盘输出信号方式.由HCHK位选 择是否需要检测卡盘的到位信号;液压卡盘控制与主轴控制之间具有互锁关系. 当HMOD=0时,液压卡盘为外卡方式; 当HMOD=1时,液压卡盘为内卡方式; 当HPOL=0时, 液压卡盘控制信号为电平控制; 当HPOL=1时,液压卡盘控制信号为脉冲控制;脉冲宽度由参数P15的时间确定; 当HCHK=0时,液压卡盘需要到位反馈信号; 当HCHK=1时,液压卡盘不需要到位反馈信号 外卡方式下,执行M10指令后,系统从X7.19输出卡盘夹紧信号(根据参数选择输出脉冲或 电平信号),不需要到位反馈信号时,卡盘夹紧动作完成;需要到位反馈信号时等待卡盘夹紧到位, 当在5秒中之内检测到卡盘夹紧到位信号后,卡盘夹紧动作完成;否则产生“卡盘准备报警“ ; 执行M11指令后,系统从X7.18输出卡盘松开信号,(根据参数选择输出脉冲或电平信号), 不需要到位反馈信号时,卡盘松开动作完成.需要到位反馈信号时等待卡盘松开到位,当检测到 卡盘松开到位信号后,卡盘松开动作完成.否则产生“卡盘准备报警“ ; 内卡方式下,执行M10指令后,系统从X7.18输出卡盘夹紧信号(根据参数选择输出脉冲或 电平信号),不需要到位反馈信号时,卡盘夹紧动作完成;需要到位反馈信号时等待卡盘夹紧到位, 当在5秒中之内检测到卡盘夹紧到位信号后,卡盘夹紧动作完成;否则产生“卡盘准备报警“ ; 执行M11指令后,系统从X7.19输出卡盘松开信号,(根据参数选择输出脉冲或电平信号), 不需要到位反馈信号时,卡盘松开动作完成.需要到位反馈信号时等待卡盘松开到位,当检测到 卡盘松开到位信号后,卡盘松开动作完成.否则产生“卡盘准备报警“ ; 除了用指令可以控制液压卡盘之外,还可以通过外接脚踏开关控制液压卡盘.踏一次脚踏开 关,系统将按夹紧/松开指令M10/M11的控制方式在夹紧松开状态之间切换一次; - 43 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 注1:当液压卡盘控制功能有效时,原用户输入指令M91/M92/M93/M94无效,;当液压卡盘功能无效时, 输出点仍可以作为普通的输出点使用,但不与主轴互锁,输入点仍作为用户输入使用,指令 M91/M92/M93/M94仍然有效. 注2:当液压卡盘功能有效时,上电复位后,系统默认处于卡盘松开状态,第一次卡盘控制输入有效,系统 输出卡盘夹紧信号. 注3:主轴运转过程中卡盘操作无效. 注4:卡盘松开状态下执行主轴运转时,系统提示:“卡盘准备报警“,主轴不能运转. 输入信号 M10 M11 脉冲控制方式时序电平控制方式时序 M11 M10 输入信号 注5:自动连续运行过程中,无论主轴是否运转,脚踏开关操作无效;主轴运转时执行M10/M11指令,系统 M79 M78 输入信号 提示:“主轴未停报警“并停止执行后续程序段;卡盘松开状态下执行M3或M4指令,系统提示:“卡 盘准备报警“ 并停止执行后续程序段. 4.4.19 液压尾座控制功能 当参数P25的HYWT位设为1时,本系统具有液压尾座控制功能.在液压尾座控制有效时,还 可以由参数P25的HMOD位尾座输出信号方式.液压尾座控制与主轴控制之间具有互锁关系. 当HPOL=0时,液压尾座控制信号为电平控制; 当HPOL=1时,液压尾座控制信号为脉冲控制;脉冲宽度由参数P15的时间确定; 执行M78指令后,系统从X7.5输出尾座前进信号(根据参数选择输出脉冲或电平信号),尾 座前进动作完成;主轴运转时执行M78指令,系统提示“主轴未停报警“ 执行M79指令后,系统从X7.16输出尾座后退信号(根据参数选择输出脉冲或电平信号), 尾座后退动作完成;主轴运转时执行M79指令,系统提示“主轴未停报警“ 除了用指令可以控制液压尾座之外,还可以通过外接脚踏开关控制液压尾座.踏一次脚踏开 关,系统将按尾座前进/后退指令M78/M79的控制方式在尾座前进/后退状态之间切换一次; 输入信号 M78 M79 脉冲控制方式时序 电平控制方式时序 - 44 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 注 1:当液压尾座功能有效时,原用户输出指令M21/M22/M23/M24无效;当液压尾座功能无效时,输出点 仍可以作为普通的输出点使用,输入点仍作为到位信号输入使用. 注2:当液压尾座功能有效时,上电复位后,系统默认处于尾座退状态,第一次尾座控制输入有效时,系统 输出尾座进信号. 注3:主轴运转过程中尾座操作无效. 注4:自动连续加工过程中,无论主轴是否运转,尾座控制输入无效;主轴运转时执行M78/M79指令,系 统提示“主轴未停报警“并停止执行后续程序. - 45 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.5 自动工作方式 在自动工作方式中,系统按照选定的零件程序逐段执行,加工出合格的工件. 按工作方式选择键 进入自动工作方式.自动工作方式中有机床锁住运行和加工运行方 式以及单程序段加工运行和连续加工运行方式,如图15所示. 自动 O AUT 4.5.1 自动工作方式中的功能键说明 单段/连续运行方式切换. 每按一次 键.运行方式在单段和连续运行之间切换一次,同时屏幕上显示所选的工作 方式,当工作方式为单段时屏幕显示 自动单段.当工作方式为连续时屏幕显示自动连续 在连续运行中按此键可选择单段停即本程序段执行完后,暂停执行,按运行键再继续执行. 机床锁住/加工运行切换. 每按一次 键,自动运行方式在机床锁住和加工运行方式之间切换一次.在机床锁住 方式, 键LED指示灯亮,加工运行方式时LED指示灯灭. 在机床锁住方式下,程序运行时坐标轴不移动,其他辅助功能控制无效. 程序段号选择. 按 键,选择好需要运行的程序段,按 可使系统从所选择的程序段开始运行. 程序运行键. 空运行 Dry 广州数控 自动连续 %00 *N0000 G50 X100 Z100 N0010 M3 S2 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动自动 参数刀偏 诊断 X 0090. 000 Z 0125. 000 图15 自动工作方式 在单段运行时按一次 键,执行一段程序.循环指令中执行一个动作. 空运 Dr 行 y 空运 单段 Single 单段 Single 行 Dry 输入 Input 输入 Input 在连续运行时按一次 键,程序从头至尾执行一遍. - 46 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 进给保持键. 在程序运行过程中按 键,坐标轴的运行减速停止.屏幕右上角高亮显示暂停 ! 按 运行键,继续执行程序未完的部份.若按 ESC 键,程序未执行部份不再执行,程序返回第一段. 4.5.2 加工程序的自动运行 在做好自动加工前的各项准备工作后,进入自动运行方式.系统按照选定的零件程序顺序执 行程序,可以对工件进行自动加工. 4.5.2.1 从加工程序的第一行开始运行 进入自动方式时,系统自动将待运行的程序前两行作为将要运行的程序,将其内容显示在屏 幕上,并在当前正在运行的程序段号前显示＇*＇.按键就可以启动程序自动运行,工件被 自动加工.加工开始后第一行程序为正在运行的程序段,第二行为即将运行的程序段. 4.5.2.2 从加工程序的指定行开始运行 在某些特定情况下,需要从加工程序中间的某一行开始运行.系统允许从当前加工程序的任 意行开始,而刀架可以停在任意位置.具体操作步骤如下: 1.确定需要开始运行的指定程序行.若使用G50定义坐标系而要使用从指定行开始运行时请 先单段执行G50再选择所需运行的程序段. ① 按 键,系统显示当前运行程序的第一行. ② 按 键,系统将显示上一段或下一段程序内容.按 ESC 键,系统退出选 择,仍显示原来的程序段. 2.当选择到所需要的程序段时,按 Enter 键,系统提示“ 运行 “,等待下一步操作. 3.当提示“ 运行 “时,按 键,系统将自动计算执行所选程序段的终点坐标并按 本程序段指令运动到程序段终点.如果按 ESC 键,系统退出选择,返回第一个程序段. 4.按 键,程序将从所选择的程序段开始执行程序. 注1:所指定的程序行不能在固定循环或复合循环体以及子程序中,否则运行结果无法预料. 注2:若程序中使用G50定义坐标系在上电后系统没有执行G50指令建立坐标系之前请不要使用从指定行开 始运行的功能,否则移动结果可能会出错. 注3:从指定行开始运行时所选择的程序段最好为直线移动或S.M.T,当选择G02/G03指令执行时必须保证 刀具和系统的坐标均停留在圆弧的起点上,否则不能保证加工出的圆弧符合要求. 4.5.2.3 加工程序的单段和连续运行 在编好加工程序之后为安全起见,可选择单程序段运行方式检查程序是否正确. 按一次程序运行键,程序自动执行一段,观察机床的运行是否和所设想的动作相同,决定下 一步的操作.如再按 键,一步一步的地按顺序执行程序,直到程序结束.如有某一段程序 与所设想的动作不符,则应停止运行,返回程序参考点,查出原因修改程序直到程序无误,方可 选择连续运行方式,连续加工零件. 输入 Input - 47 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 按一次 键,运行方式在单段和连续方式切换一次. 单段 Single 单段和连续运行的选择 ● 在没有执行加工程序时,按 键,可以将运行方式切换成单段或连续工作方式,并在屏幕 上显示出所选的工作方式.当选择单段工作方式时,在屏幕的上部显示＇单段＇. 单段 Single ● 在加工程序连续运行过程中,按 键,为单段停止方式.即加工完本程序行后,暂停执行单段 Single 下一程序段.屏幕上高亮显示 单段停 .如图16.按 键程序继续连续运行并不切换 成单段方式.如果需要切换成单段运行方式,应在本程序段运行完后按即切换成单段 执行方式.(屏幕上高亮显示 单段停 ).在一段程序运行过程中连续按键则可进行 单段停及取消单段停方式的连续切换. 单段 Single 单段 Single ● 在加工程序单段执行过程中按 无效. 注:进入自动工作方式时的初始运行方式为连续方式. 4.5.2.4 机床锁住运行和加工运行方式 在编写好加工程序后,可以通过空运行方式观察屏幕上的坐标数据与实际情况是否相符, 程序的段与段之间的关系是否正确,以避免程序数据输入错误造成不良后果. 如机床锁住运 行程序无误,可切换到加工运行方式开始加工.按一次键,运行方式在机床锁住方式 和加工运行方式之间切换一次.在选择机床锁住方式时,按键左上角的状态指示灯亮. 注1 机床锁住方式运行时,坐标轴锁住不动,而其它辅助功能控制无效. 注2 进入自动运行时的初始运行方式为加工运行方式. 广州数控 自动连续 %00 单段停! *N0000 G50 X100 Z100 N0010 M3 S2 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1偏置 0 编辑 手动自动参数刀偏 诊断 X 0090. 000 Z 0125. 000 图16 单段停止 单段 Single 空运 Dr 行 y - 48 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.5.3 加工程序运行过程中的显示 加工程序运行过程中,可以在屏幕上显示程序运行过程中的运行状态及动态运行坐标,实时 显示加工零件二维实体图形或刀尖的运行轨迹等,以方便监控机床及程序的运行状态.可显示内 容如下: ● 加工程序运行过程中的动态坐标或动态二维实体图形,或刀尖移动轨迹. ● 当前执行的程序段内容. ● 主轴,冷却液,转速,刀具等机床的辅助功能状态. ● 进给速度倍率. 4.5.3.1 加工运行过程的坐标显示 进入自动运行方式系统自动选择的显示方式为坐标显示.如图17所示: 广州数控 自动连续 %00 *N0000 G50 X100 Z100 N0010 M3 S2 进给倍率100% 主轴状态 关 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动参数刀偏 诊断 X 0090. 000 Z 0125. 0 图17 自动运行的程序显示 在自动方式的任何时候,按 T 键可以在坐标显示和图形显示之间相互切换,但在程序运 行中由坐标显示方式切换到图形显示方式时,系统只能显示刀尖运行轨迹,且只能显示切换以后 的运行轨迹,切换之前的运行轨迹不能显示. 4.5.3.2 加工运行过程中的图形显示 进入自动运行方式后在非运动方式下按 T 键,系统按设定的工件毛坯尺寸显示出二维实 体的高亮方块及模拟刀具形状,如图18所示: - 49 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 广州数控 自动连续 %00 N0000 G50 X100 Z100 Z X 进给倍率100% 主轴状态 正转 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动参数刀偏诊断 图18 自动运行的二维实体图形显示 在图形显示方式的非运动状态下,按 Z 键可以选择显示二维图形或显示刀尖轨迹,按一 次 Z 键显示方式在二者之间相互切换,如图19所示. 广州数控 自动连续 %00 N0000 G50 X100 Z100 Z X 进给倍率100% 主轴状态 正转 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动参数刀偏诊断 图19 自动运行的刀尖轨迹显示 4.5.3.3 图形显示数据的定义 由于系统显示区域限制对于不同尺寸的零件,必须有不同的比例方能显示出零件的完整形状, 系统定义了毛坯的长度,直径,刀具起始偏移以及显示比例四个数据.无论在坐标显示还是图形 显示方式,按 Enter 键都可以定义以上四个数据.显示如图20: - 50 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 长度:加工零件毛坯的总长度 单位:mm 直径:加工零件毛坯的最大外径 单位:mm 偏移:编程基准点与毛坯起点间在Z方向的偏差,X方向始终以零件中心线为基准 单位:mm 例:零件毛坯长:100mm 广州数控 自动连续 %00 N0000 G50 X100 Z100 Z X 长度100 直径80 偏移0 比例2:1 进给倍率100% 主轴状态 正转 快速倍率100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动参数刀偏诊断 图20图形显示数据的定义 如以端面1为编程原点,则偏移为0 如以端面2为编程原点,则偏移为100 比例:确定显示零件形状的比例与实际加工比例无关.若零件尺寸过大,则选择比例缩小, 若零件尺寸过小则选择比例放大,以获得较好的显示效果便于观察. 4.5.3.4 图形显示数据的输入 在自动工作方式中非运动或暂停时按 Enter 键,屏幕显示原来定义的显示数据如图18所示, 光标指向长度的第一个数字. 输入数据(不能输入小数点)按Enter 键,接受输入数据,并自动指向下一个数据.若 连续按Enter 键,则在上述四个数据之间循环. 比例的修改,当光标指向 比例 时,按 ↑ 键比例加大一档,按 ↓ 键使比例减小 一档. - 51 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 系统内定的比例有:4:1 3:1 2:1 1:1 1:2 1:3 1:4 共7档.用户可根据实际情况选 择合适的显示比例以获得最好的显示效果. 当数据修改完毕,按 Esc 键退出,回到自动工作方式,若在图形显示方式,系统会根据设 定的显示数据,重新刷新零件毛坯范围显示. 当设定的显示数据超过可显示的范围时系统提示 XZ超限 此时应重新调整显示数据或减小 显示比例. 注1:为了正确显示出刀具轨迹,刀具的起始位置应在工件毛坯的显示范围之外否则不能正确显示加工过程. 注2:在加工过程中通过进行图形显示与坐标显示的切换后,原来已加工过的图形部分不能保留只能显示以 后的图形部分.程序运行过程中如坐标显示切换到二维实体显示,可能不能正常显示工件形状.直到 下一个循环开始. 4.5.4 机床辅助功能的手动操作 自动运行方式中,机床的主轴,冷却液,高低速等辅助功能均可以在没有执行程序时以手动 按键方式操作.冷却液控制可在程序运行过程中操作. ● 按 键 主轴顺时针转动,屏幕显示主轴状态正转,LED指示灯亮. ● 按 键 主轴停止转动,屏幕显示主轴状态停止,LED指示灯灭. ● 按 键 主轴反时针转动,屏幕显示主轴状态反转,LED指示灯亮. ● 按 键 冷却液在开/关之间相互切换,冷却液开时屏幕显示冷却液开,LED指示 灯亮.冷却液关时屏幕显示冷却液 关.LED指示灯灭. ● 按 键 主轴电机在S01～S04之间相互切换,并显示相应主轴转速档位. ● 当液压卡盘控制功能有效时可以操作外接按钮或脚踏开关控制液压卡盘的夹紧与放松, 卡盘的夹紧放松动作与主轴状态互锁. ● 当液压尾座控制功能有效时,可以通过外接按钮或脚踏开关控制液压后座的前进与后退, 尾座的前进后退动作与主轴互锁 注:换刀功能不能在自动运行方式中手动操作. 4.5.5 速度倍率修调 自动运行方式中可以在不改变程序及参数中设定速度值时通过改变速度倍率来改变程序的 运行速度. ● 进给倍率.修调程序中速度字F设定的值: 实际进给速度 = F×进给倍率 进给倍率有0%-150%(间隔10%)共16档,在程序执行中所有进给速度控制的指令均受进给 倍率的控制.当进给倍率为零时运行停止. - 52 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 ● 快速倍率.修调程序中G00等快速移动指令的速度. X轴实际快速速度 = 参数P05×快速倍率 Z轴实际快速速度 = 参数P06×快速倍率 快速倍率有25%,50%,75%,100%共四档.在程序执行中所有快速进给的指令及动作均受快 速倍率的控制. 按一次 键,进给倍率增大一档.到150%时不增加. 按一次 键,进给倍率减小一档.到0%时不减小. 按一次 键,快速倍率增大一档.到100%时不增大. 按一次 键,快速倍率减小一档.到25%时不减小. 注 无论程序运行与否都可以通过上述四个键来改变速度倍率.在程序运行过程中改变速度倍率,机床拖板 实际移动速度随之改变. 4.5.6 加工程序运行中的操作 在加工程序自动运行过程中可进行以下操作: ● 进给保持 按 键,刀架运动减速停止屏幕上显示 暂停 ! 进给保持有效后,如按 键,程序继续执行余下部份.如按 键,程序退出 进给保持状态,未执行部份不再执行,并自动切换成单段运行方式.程序自动返回第一段. 在进给保持阶段可以调节进给倍率,快速倍率,启动,停止,主轴. 特别注意:进给保持后再次运行之前,必须确认主轴是否启动,否则可能造成事故损坏 机床甚至造成人身伤害. ● 单段停止 按 键,程序在当前段执行完后,暂停下一段运行,屏幕上显示 单段停 单段停止后,如按 键,程序继续运行.如按 键,程序退出单段停止状态返 回自动运行方式中,程序停止运行状态. 注:单段停止操作在自动连续运行程序方式下有效,在单段运行程序时按键无效.在执行固定循环指 令中,单段停在固定循环的每一个步骤完成之后有效. ● 冷却液开/关 按 键,冷却液在开/关之间切换一次. 冷却液开时屏幕显示冷却液开,键右上角LED指示灯亮,冷却液关时,屏幕显示冷却液关, 键右上角LED指示灯灭. 单段 Single 退出 退出 Esc Esc - 53 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 ● 速度倍率修调 进给速度倍率和快速速度倍率都可以在程序运行过程中或进给保持有效时进行修调,修 调后的速度立即有效.倍率修调的操作同4.5.5速度倍率修调. 在每一段程序执行前,进给倍率为零时,系统提示: 进给倍率零 .在程序运行过程中 进给倍率调节到零时程序停止运行,系统无提示.将进给倍率调节到非零后,程序继续运行. 4.5.7 自动运行方式中回程序参考点 GSK928TE系统为简化操作允许用户在设置好工件坐标系和程序参考点后,机床拖板处于任意 位置时启动加工程序.此时仅要求加工程序的第一个移动指令必须是以G00方式,同时以X,Z 轴的绝对坐标定位.在这种情况下,无论是按键回程序零,还是G26/G27/G29指令回程序零点都 是回到所设定的程序参考点的位置.在使用G26/G27/G29指令后,若要继续加工,同样必须使用 G00两轴绝对坐标同时定位,以保证加工正确. 在手动按键回程序零后,系统自动指向程序的第一段.此时,按“运行“键,系统从程序的 第一段开始运行. 4.5.8 自动运行过程中的进给保持旋钮 GSK928TE数控系统有一个外接进给/主轴保持旋钮接口.旋钮旋转到不同位置可以允许或禁 止主轴及机床拖板的运动.在调试程序时,使用此旋钮可以非常方便的控制主轴及机床拖板的运 动与停止.进给保持旋钮有三个位置,其功能分别如下: 位置1允许主轴运转,允许机床拖板移动. 位置2允许主轴运转,禁止机床拖板移动. 位置3禁止主轴运转,禁止机床拖板移动. 进给保持旋钮 4.5.8.1 进给保持旋钮的使用 在程序运行之前 进给保持旋钮处于位置1和位置2时,可以手动按键控制主轴的启停;但处于位置3时,不 能启动主轴. 在单段工作方式下 进给保持旋钮处于位置1时,所有指令照常执行;处于位置2时,主轴控制指令可以执行, 但X,Z轴的移动指令不能执行,只有再将旋钮转到位置1才能执行移动指令.进给保持旋钮处于 位置3时,不能执行任何程序段,只有将旋钮转到位置2或位置1才可以执行程序段指令. 注:进给保持旋钮的具体表示符号 请参阅机床厂家的说明. - 54 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 在连续运行方式下 在启动程序后,随时可以转动进给保持旋钮,控制主轴和机床拖板的运行. 旋钮处于位置1时,程序正常运行. 旋钮从位置1转到位置2时,机床拖板进入暂停状态,停止运动,但主轴仍然保持原状态. 旋钮从位置2转到位置3时,主轴停止转动. 旋钮从位置3转到位置2时,主轴恢复原来状态. 旋钮从位置2转到位置1时,机床拖板恢复运动. 在进给保持和主轴停止期间按Esc键或复位键系统将退出自动加工状态.原来的主轴状态及 机床拖板未执行完的指令将不能保持,要继续加工只能重新启动程序. - 55 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.6 参数设置工作方式 GSK928TE数控系统设计了 P01～P25共25参数,每个参数都有其确定的含义并决定数控系 统及机床的工作方式,在机床安装调试时应对其中的某些参数进行修改. 按工作方式选择键按 进入参数设置工作方式.第一屏显示 P01～P09共9个参数,如 图21所示: 参数 PAR 广州数控 参数 P01 8000.000 P02 -8000.000 P03 8000.000 P04 -8000.000 P05 06000 P06 06000 P07 00.000 P08 00.000 P09 0000 Z 正限位 编辑 手动自动参数刀偏诊断 图21 参数设置方式 按 或 键可以向前或向后翻页(共9个参数)显示其他参数,按 ↓ ↑ 可 以显示下一个或上一个参数并在屏幕上提示所指参数的中文意义. 4.6.1 参数说明 在选择参数号之后,系统高亮显示所选的参数号并在屏幕下方用汉字显示了该参数的名称, 各参数的具体含义如下: 4.6.1.1 参数P01 P02—Z轴正,负方向行程限位值(软限位) P01,P02参数分别确定刀架在Z轴正,负方向的最大行程,若Z轴坐标大于或等于P01参数 的值(正限位值)则Z轴不能再向正方向移动,只能向负方向移动.若Z轴坐标小于或等于P02 参数的值(负限位值)则Z轴不能再向负方向移动,只能向正方向移动.单位:毫米. 4.6.1.2 参数P03,P04—X轴正负方向行程限位值(软限位) P03,P04参数分别确定了刀架在X轴正,负方向的最大行程.若X轴坐标大于或等于P03参 数的值(正限位值)则X轴不能再向正方向移动,只能向负方向移动.若X坐标小于等于P04参 数的值(负限位值),X轴不能向负方向移动,只能向正方向移动.单位:毫米. 注:虽然坐标范围为8000-(-8000)=16000,但自动方式中相对移动距离不能超过8000. - 56 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.6.1.3 参数P05—Z轴快速移动速度 P05参数确定了Z轴在手动快速及G00指令中的快速移动速度,Z轴的实际快速移动速度,还 受快速倍率的控制.Z轴实际快速速度=P05×快速倍率.单位:毫米/分. 4.6.1.4 参数P06—X轴快速移动速度 P06参数确定了X轴在手动快速及G00指令中的快速移动速度,X轴的实际快速移动速度,还 受快速倍率的控制.X轴实际快速速度=P06×快速倍率.单位:毫米/分. 4.6.1.5 参数P07 P08—Z轴,X轴反向间隙值 P07 P08参数分别确定Z轴,X轴的机械传动的反向间隙值.单位:毫米. 由于机床中的丝杠,减速器等传动部份不可避免地存在间隙.因此刀架在往复运动中就会因 间隙的存在而产生误差.为补偿间隙造成的误差而设置了P07 P08参数.通过设置这两个参数, 机床在运动中改变方向时,数控系统会自动补偿间隙误差. 机床的机械传动间隙可用以下方法测量(以Z轴为例): ●选择手动工作方式及合适的进给速度. ●将百分表安装在机床的适当位置,移动刀架,顶到百分表测量头上并将百分表指针置0. ●选择手动单步工作方式,步长选择为1.0mm. ●按Z轴手动进给键,使刀架先向靠近百分表方向移动,百分表指针转一圈指向0. ●按Z轴手动进给键向相反方向移动,百分表的指针往回转,因为存在间隙百分表指针不能 回到0位.此时百分表指针所指位置与0位的差值即为Z轴反向间隙值. 注1:以上操作步骤应重复进行几次才能准确测量. 注2:X轴的反向间隙测量方法相同,但测量出的值应该乘以2换算成直径量. 注3:X,Z轴的反向间隙补偿速度以各自轴的起始速度(P17,P18的值)进行补偿. 4.6.1.6 参数P09—主轴低档转速 P09参数确定了系统在使用变频器控制主轴,主轴齿轮档位处于低档位(M41有效),系统输 出10V模拟电压时,机床所对应的最高转速.在用主轴多档开关量控制主轴时P09参数无效. 单位:转/分. 4.6.1.7 参数P10—主轴高档转速 P10参数确定了系统在使用变频器控制主轴,主轴齿轮档位处于高档位(M43有效).系统输 出10V模拟电压时,机床所对应的最高转速.在用主轴多档开关量控制主轴时P10参数无效. 单位:转/分. 注:当主轴无高,中,低档位时,系统以P10作为输出基准.此时P09,P23无效.系统上电后主轴高档位有效. 4.6.1.8 参数P11 P12一位参数1,位参数2 数控系统的某些控制功能可以通过P11 P12参数中相应位设置成0或设置成1,而实现不同 的控制功能,以适应不同机床的各种需求. 位参数的位从左到右从为D7～D0,共8位,每一位都可设置成0或设置成1. - 57 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 ● P11参数的位说明 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 WHLA PTSR TCON SCOD CHCD LINE DIRZ DIRX ● DIRX X轴电机旋转方向选择. ● DIRZ Z轴电机旋转方向选择. ● CHCD 0 诊断,手动方式中不检测编码器线数,手动,自动方式显示主轴编程转速. 1 诊断,手动方式中检测编码器线数,手动,自动方式显示主轴实际转速. ● LINE 0 主轴编码器每转脉冲数为1200脉冲/转. 1 主轴编码器每转脉冲数为1024脉冲/转.(要求主轴转速大于120转/分,否则不 能正常检查) ● SCOD 0 主轴转速档位输出为S1～S4四档直接输出. 1 主轴转速档位输出为S0～S15 16档编码输出,编码输出如下表. ● TCON 0 系统使用普通电机回转刀架. 1 系统使用排刀架. ● PTSR 0 执行刀补时移动机床拖板而不修改坐标. 1 执行刀补时修改坐标而机床拖板不移动. ● WHLA 0 手轮方式时0.1mm倍率有效. 1 手轮方式时0.1mm倍率无效,上电延时15秒才能进入菜单操作. 参数中S代码编码表: 代码 输出点 S00S01 S02 S03S04S05S06S07S08S09S10 S11 S12 S13S14S15 S1 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ S2 ★ ★ ★★ ★ ★ ★★ S3 ★★★★ ★ ★★★ S4 ★★★ ★ ★ ★★★ 表中“★“表示对应位输出有效. 注1:通过DIRX DIRZ设置成0或1,可以在不改变其他外部条件的情况下,改变电机的旋转方向.使刀架 实际移动方向和系统定义方向相同,改变电机方向参数后,按键或重新上电后方能有效. 注2:D7—D6位暂未用. ● P12参数的位说明 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D0 MZRO DLMZ DLMX MZRM MSP MODM MODT MDSP P12参数的位说明 MDSP 0 主轴转速为开关量换档控制. 1 主轴转速为0—10VDC 模拟量控制(变频调速主轴). MODT 0 按换刀键后刀架立即转动换刀. 1 换刀键需按 Enter 确认后刀架才转动换刀. - 58 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 MODM 0 主轴启停冷却液开关控制为电平控制方式.(仅M03/04/05 M08/09 受控) 1 主轴启停冷却液开关控制为脉冲控制方式.(其他M信号始终为电平控制式) MSP 0 主轴停止时不输出主轴制动信号. 1 主轴停止时输出主轴制动信号.(制动信号的保持时间由P16号参数确定) MZRM 0 回机械零点方式一:检查一转信号. 1 回机械零点方式二:不检查一转信号. DAMX 0 X轴驱动器报警输入信号(Xalm)为高电平时产生“ X轴驱动报警 “ 1 X轴驱动器报警输入信号(Xalm)为低电平时产生“ X轴驱动报警 “ DAMZ 0 Z轴驱动器报警输入信号(Zalm)为高电平时产生“ Z轴驱动报警 “ 1 Z轴驱动器报警输入信号(Zalm)为低电平时产生“ Z轴驱动报警 “ MZRO 0 系统回机床参考点(机械零点)功能无效. 1 系统回机床参考点(机械零点)功能有效. 4.6.1.9 参数P13—最大刀位数 P13参数确定机床电动刀架上的最大刀位数.GSK928TE数控系统标准配置为四工位电动刀架. 刀位信号按照特定的编码输入可扩展到6～8工位电动刀架. 4.6.1.10 参数P14—刀架反转时间 P14参数确定电动刀架在换刀时,刀架电机反转锁紧信号的持续时间.单位:0.1秒. 注:P14参数的值在配不同的电动刀架时应作相应调试,并调到合适的值.参数值太大,会使刀架电机发热 甚至损坏.参数值太小会使刀架不能锁紧,所以调试时应使用不同的值来进行调试并选择合适的参数值. 4.6.1.11 参数P15—M代码脉冲时间 P15参数确定了主轴,冷却液,液压卡盘,液压尾座为脉冲控制方式时,脉冲信号的持续时 间.单位0.1秒. 4.6.1.12 参数P16—主轴制动信号时间 P16参数确定了输出主轴制动信号时,制动信号的持续时间.单位:0.1秒. 4.6.1.13 参数P17—Z轴最低起始速度 P17参数确定Z轴G00或手动方式时的最低起始速度.单位:毫米/分. 当Z轴的速度低于P17的值时,Z轴无升降速过程.应根据实际的机床负载将此参数的值调 整在合适的值. 4.6.1.14 参数P18—X轴最低起始速度 P18参数确定X轴G00或手动方式时的最低起始速度.单位:毫米/分. 当X轴的速度低于P18的值时,X轴无升降速过程.应根据实际的机床负载将此参数的值调 整在合适的值. 4.6.1.15 参数P19—Z轴加减速时间 P19参数确定Z轴G00或手动方式时,由最低起始速度(P17)以直线方式上升到最高速度(P5) - 59 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 的时间. 单位:毫秒 . P19的值越大,Z轴的加速过程越长.在满足负载特性的基础上,应尽量减小P19的值以提高 加工效率. 4.6.1.16 参数P20—X轴加减速时间 P20参数确定X轴G00或手动方式时,由最低起始速度(P18)以直线方式上升到最高速度(P6) 的时间. 单位:毫秒. P20的值越大,X轴的加速过程越长.在满足负载特性的基础上,应尽量减小P20的值以提高 加工效率. 4.6.1.17 参数P21—切削进给起始速度 P21参数确定了系统自动加工过程中G01,G02,G03等切削指令的起始速度.单位:毫米/分. 当程序中指定的F速度值小于P21的值时无升降速过程. 4.6.1.18 参数P22—切削进给加减速时间 P22参数确定了系统自动加工过程中G01,G02,G03等切削指令的速度由P21指定的值加速 到6000毫米/分的时间.单位:毫秒. 通过对P5,P6,P17～P22等参数的调整,可使系统适应不同类型的电机或不同负载的机床,提高加工效率. 4.6.1.19 参数P23—程序段号间距 P23参数确定编辑工作方式中,自动产生程序段号时的前后程序段号的增量值,即行号与行 号之间的差值. 4.6.1.20 参数P24—主轴中档转速 P24号参数确定了系统在使用变频器控制主轴时,主轴齿轮处于中档位(M42有效)时,系统 输出10V模拟电压时机床对应的最高转速.在用主轴多档开关量控制主轴时P24参数无效. 单位:转/分. 4.6.1.21 参数P25—位参数3 ● P25参数的位说明 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D0 空 空 空 HPOL HCHKHMOD HCLP HYMD ● HYMD 0 液压尾座功能无效. 1 液压尾座功能有效. ● HCLP 0 液压卡盘功能无效. 1 液压卡盘功能有效. ● HMOD 0 卡盘夹紧方式为外卡方式. 1 卡盘夹紧方式为内卡方式.(夹紧,松开信号输出与外卡方式相反) ● HCHK 0 液压卡盘控制需要检测卡紧/松开到位信号. 1 液压卡盘控制不需要检测卡紧/松开到位信号. - 60 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 ● HPOL 0 液压卡盘/尾控制信号为电平信号. 1 液压卡盘/尾控制信号为脉冲信号.脉冲宽度由P15号参数确定. 系统所有参数列表如下: 参数号 参数定义 单位 初始值(928TC/928TE) 范围 P01 Z轴正限位值 毫米 8000.000 0～8000.000 P02 Z轴负限位值 毫米 -8000.000 -8000.000～0 P03 X轴正限位值 毫米 8000.000 0～8000.000 P04 X轴负限位值 毫米 -8000.000 -8000.000～0 P05 Z轴最快速度值 毫米 6000 8～15000 P06 X轴最快速度值 毫米 6000 8～15000 P07 Z轴反向间隙 毫米 00.000 0～10.000 P08 X轴反向间隙 毫米 00.000 0～10.000 P09 主轴低档转速 转/分 1500 0～9999 P10 主轴高档转速 转/分 3000 0～9999 P11 位参数1 00000000 0～11111111 P12 位参数2 00000000 0～11111111 P13 最大刀位数 4 1～8 P14 刀架反转时间 0.1秒 10 1～254 P15 M代码时间 0.1秒 10 1～254 P16 主轴制动时间 0.1秒 10 1～254 P17 Z轴最低起始速度 毫米/分 50 / 150 8～9999 P18 X轴最低起始速度 毫米/分 50 / 150 8～9999 P19 Z轴加速时间 毫秒 600 / 300 8～9999 P20 X轴加速时间 毫秒 600 / 300 8～9999 P21 切削进给起始速度 毫米/分 50 / 100 8～9999 P22 切削进给加减速时间 毫秒 600 / 400 8～9999 P23 程序段号间距 10 1～254 P24 主轴中档转速 转/分 2000 0～9999 P25 位参数3 00000000 0～11111111 4.6.2 参数的输入 系统的参数在出厂时已作好初始化工作,在安装到机床上后请根据机床的实际情况作相应修 改和调整. 输入参数内容的步骤如下: ● 选择参数设置工作方式. ● 按 键移动高亮显示的部分移到需改变的参数号上(在移动的同时屏幕下方 - 61 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 删除 Del 删除 Del 同时用汉字显示选中的参数名).按 键,屏幕显示一高亮块. ● 通过键盘输入参数数据.若输入错误,可按 键删除错误数据,重新输入正确的数据. ● 按 Enter 键确认. 例:修改P05号参数为 4500 .显示如图22. 注:输入的参数字符数不能超过8个数字(含小数点,不含符号) 输入 Input ● 按 移动高亮显示部份移动到P05上. ● 按 键.显示一个高亮块. ● 通过键盘输入 4 5 0 0 ● 按 Enter 键,即将P05的值修改成4500 注1:在输入数据过程中如果数据输错,可按 键取消并重新输入正确值. 注2:如输入数据超过规定范围,输入数据无效,参数内容也不改变. 注3:如输完数据后按 ESC 键,输入数据无效. 注4:P13号参数最大刀位数(初始值004)修改时,前面不要加“00“,直接输入个位数.如要改为6工位 刀架时,直接输入“6“,不要输入“006“. 4.6.3 参数的初始化 在第一次接通电源或因某些原因使系统参数被破坏时,可以初始化系统参数,使所有参数设 置成系统内定值,系统内工作区清零. 1,928TC系统初始化具体操作步骤如下: ● 同时按住 键与 键. ● 先放开 键. ● 稍后再放开 即完成参数初始化. 广州数控 参数 P01 8000.000 P02 -8000.000 P03 8000.000 P04 -8000.000 P05 06000 P06 06000 P07 00.000 P08 00.000 P09 0000 Z 轴快速 4500 (Enter) 编辑 手动 自动参数刀偏诊断 图22 参数内容输入 输入 Input - 62 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 2,928TE系统初始化具操作步骤如下: ● 同时按住 与数字键“9“. ● 先放开 键. ● 稍后再放开数字键“9“. 注:初始化系统后要自动运行必须回到编辑方式重新选择程序,否则不能执行并产生程序准备报警. 4.6.4 位参数各位意义的检索及修改 为方便操作,可以将位参数各位的意义用汉字显示在屏幕上,并可直接修改参数各位的内容. ① 按 键,将光标移到位参数P11或P12上. ② 按 键,所选参数最高位高亮显示,并在屏幕下方用汉字显示该位的含义. ③ 按 键,可向左或右移动光标选择不同的位,所选位的含义同时随之变化. ④ 按 Enter 键后,如按 ESC 键,则退出位检索,但光标仍指向原位参数.如按 键,则退出位检索,但光标指向前一个或后一个位参数. ⑤ 在光标指向某一位时,按0或1键可直接将光标所指的值修改为0或1.按 Enter ,ESC 等键,输入值有效.但如果此时按 键,系统并不保存输入值,输入 无效. - 63 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.7 刀偏设置工作方式 本系统设置了T1～T8共8组刀偏值,每组刀偏有Z轴,X轴方向两个数据.其中可通过手动 对刀操作自动生成的刀偏组数量和使用的刀具总数相同.其余的刀偏数据只能通过键盘输入.9 号刀偏为回机械零点后的坐标设定值.在指令中不能使用T*9,否则出现“参数错“报警. 按工作方式选择 键,进入刀偏设置工作方式,显示如图23所示: 刀补 OFT 广州数控 刀 偏 T1Z 0000.000 T1X 0000.000 T2Z 0000.000 T2X 0000.000 T3Z 0000.000 T3X 0000.000 T4Z 0000.000 T4X 0000.000 T5Z 0000.000 1号刀偏 Z 编辑 手动 自动参数刀偏诊断输入 Input 4.7.1 刀偏数值的检索 值的具体内容.按 键可以检索前一个或后一 个刀偏值.按 或 键可以检索前一页或后一页的刀偏值,每页9行. ● 选择刀偏设置工作方式. 移动的同时,屏幕下方 偏号). ● 按 键屏幕上刀偏号后显示一个高亮块. 在刀偏工作方式中可以查看每个刀偏 4.7.2 从键盘输入刀偏数据 从键盘输入刀偏数据的的方式有:绝对输入和相对输入. 刀偏数据的绝对输入 ● 用 键移动高亮显示部份到需要改变的刀偏号上.(在 同时显示当前选中的刀 ● 通过键盘输入刀偏数据.在输入数据过程中,如果数据输入错可按键取消并重新输 入正确值. ● 按 Enter 键确认,将输入数据存入当前所选择的刀偏号参数区. 刀偏数据的相对输入 ● 选择刀偏设置工作方式. 图23 刀偏工作方式 - 64 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 - 65 - In 输入 put 改写 Rew ● 用 键,移动高亮显示部份到需要改变的刀偏号上.(在移动的同时,屏幕下 方同时显示当前选中的刀偏号). ● 按 键屏幕上刀偏号后显示一个高亮块. ● 通过键盘输如果数据输错,可按 键取消并重新输入正确 若输入数据为正,则 系统将输入数据与所选参数的原数值相加作为结果存入参数区.若输入数据为负,则系统 8 诊断 本数控系统设置了自诊断功能,可显示输入/输出接口中外部信号的状态及主轴转速等. 按工作方式选择 键 ,进入诊断方式.诊断方式显示如图24所示: 入数据.在输入数据过程中, 值.按 键,系统将把输入数据与所选参数的原数值进行运算. 将输入数据与所选参数的原数值相减作为结果存入当前刀号对应的刀偏号参数区. 4. 诊断 DGN 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 注:当参数P11数不显示.若没有安装主轴编 的CHCD位设置为0(即不检测主轴编码器)时上图中编码器线 码器或没有启动主轴,屏幕显示 编码器线数=0000 .按其他任一方式键退出. 4.8.1 输入接口诊断说明 输入1: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 L TPS T4 T3 T2 T1 输入2: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 DEZ DEX SH ALZ ALX UI2 UI1 -LT LT PCZ PCX 1号刀位 2号刀位 号刀位 4号刀位 液压尾座脚踏开关 液压卡盘脚踏开关 X轴减速零点 Z轴减速零点 3 X轴零点 Z轴零点 X,Z轴正向行程限位 X,Z轴负向行程限位 1号用户输入 X轴驱动器报 2号用户输入 轴驱动器报警 广州数控 诊断 2 ALZ ALX UI2 UI1 -LT TL PCZ PCX 1 1 1 1 1 1 1 1 1 TZL TFL- M03 M04 M05 M08 M09 MSP 输出 0 0 0 0 1 0 1 0 2 M10 S04 M32 S03 U02 S02 U01 S01 0 0 0 0 0 0 0 1 1 DEZ DEX SHL TPS T4 T3 T2 T1 输入 1 1 1 1 1 1 1 1 主轴转速 0350 编码器线数 1200 编辑 手动 自动 参数 刀偏 诊断 图24 诊断方式显示画面 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 注1 在输入接口诊断的显示中,当某一个外部信号有效时,对应的位显示为0,外部信号无效时应显示为 1. 注2 输入接口信号诊断一直在循环进行,随时显示当前信号状态. 注3 按任意键退出诊断方式转入相应的其他工作方式. T8的编码如下:(详细连接方法参阅本手册连接部分) 注4 GSK928TE电动刀架的标准配置为4工位.按照特定的编码方式,可以扩展到6～8工位电动刀架.此 时T5— T2 T8=T1+T4 4.8 输出诊 TZL TFL M03 M04M05M08M09 MSP T5=T1+T3 T6=T2+T3 T7=T1+ .2 输出—输出接口诊断显示 断各位定义如下(按从左到右顺序排列D7—D0) 输出1: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 输出2: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 M10 S04 M11 S03U02S02U01 S01 刀架正转 主轴制动 冷却液开 工件夹紧 冷却液关 主轴停 主轴反转 主轴正转 刀架反转 - 67 - 1号用户输出 第二档主轴转速 2号用户输出 第三档主轴转速 工件放松 第四档主轴转速 第一转主轴转速 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 注1:输出接口诊断中各位显示为1时,相应位输出有效.显示为0时相应位输出无效. 注2:输出接口诊断显示为当前各输出位保持状态.若信号为脉冲,则该位虽然已输出有效,但仍显示为0. 注3:按方式选择键转入其他工作方式. 4. 冲数,并根椐检测结果自动设置 P11 参数中的编码器线数 LINE 位.如图24显示. 8.3 编码器—主轴编码器及主轴转速测试 当参数P11的CHCD位设置成1时,进入诊断方式,系统可以检测并显示主轴编码器每转脉 其中:主轴转速表示当前主轴实际转速.单位:转/分. ● 编码器线数表示所用编码器每转脉冲数. 参数P11的CHCD位可以确定诊断方式中是否检测及显示主轴编码器线数. ● 编码器诊断必须在安装主轴编码器且启动主轴时才能显示出实际值.否则系统提示:编码 器信号错 ● 主轴编码器应与主轴同步旋转.即主轴旋转一圈,编码器也旋转一圈.否则,检测出的主 在手动方式中按 键,即开始检测并显示主轴编码器的线数.检测过程一直循环进行,直 到有其他键按下,退出检测. ● 为1200线,则自动将P11位参数⑴的“编码器线数“设置为“0“. 线,则自动将P11位参数⑴的“编码器线数“设置为“1“. 4.8.4 在 指令 示灯灭出1中的M3/M4对应位显示0,M5对应位显示1. 按 键,主轴反转,LED指示灯亮,输出1中的M4对应位显示1,M5对应位显示0. 轴转速与实际值不相符. 在手动工作方式中也可以检测主轴编码器的线数,但不能自动设置 P11 参数的LINE位. 自动测试主轴编码器线数的功能 如果将P11位参数⑴的“诊断主轴编码器“设置为“1“,那么在诊断菜单中,系统将自 动测试主轴编码器线数,并对P11位参数⑴的“编码器线数“进行自动设置. 如果系统检测到编码器线数 如果系统检测到编码器线数为1024 如果系统检测到编码器线数既不是1024线,也不是1200线,则位参数保持不变. 机床辅助功能控制 诊断方式中可以通过操作系统面板上的辅助功能按键来执行机床辅助功能,但不能用输入 空运行 Dry 的方式来执行机床辅助功能. 按 键,主轴正转,LED指示灯亮,输出1中的M3对应位显示1,M5对应位显示0. 按 键,主轴停止,LED指,输 - 68 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 按 键,冷却液在开/关之间切换一次.冷却液开时,LED指示灯亮,输出1中M8对应 位置显示1,M9对应位置显示0;冷却液关时,LED指示灯灭,输出1中M8对 - 69 - 应位置显示0,M9对应位置显示1. 按 键,主轴电机在S1～S4或S0～S15(根据参数P11的SCOD的设置不同而定)之间 循环执行,输出2中S01～S04对应位置有相应的显示. .9 急停及行程限位等报警 GSK928TE数控系统设置了一套较完善的保护措施,以保护操作者的安全,防止机床受损. .9.1 急停 按 键,刀架换到下一刀位,并在输入1中T4～T1的相应位置显示刀位状态. 4 4 系统输入接口中有外接急停输入端,用户应在机床面板上红色蘑菇头急停开关的常闭触点与 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 急停输入端相连.在紧急情况下按下急停开关,系统进入急停状态.停止所有进给,主轴,冷却 等全部开关量控制置为输出无效,屏幕闪烁显示如图25. 急停条件解除后,将急停开关按开关上箭头方向顺时针旋转,急停开关自行抬起.再按系统 键盘上任意键,系统退出急停状态返回到急停之前的工作方式.若系统没有外接急停按钮,应将 急停输入端对0V短接,否则系统不能正常工作. 对安装有行程限位开关的机床,系统可以检查行程限位开关.当拖板移动压下行程限位开关 4.9.3 驱动器报警 4.9.2 行程限位开关报警 时,停止进给但不关闭其他辅助功能,程序停止运行.并在屏幕右上角显示出相应轴的限位报警 信息. 当产生行程限位开关报警后,可选择手动工作方式,按与限位方向相反的手动进给键,即可 以退出行程限位,屏幕上行程限位开关报警自动消失. 当驱动器的报警输出信号接入到数控系统并产生驱动器报警时,系统自动切断所有进给,并 在屏幕右上角提示 X轴驱动报警 或 Z轴驱动报警 .程序停止运行并关闭所有输出信号.此 时应检查驱动器及相关部份,排除故障重新上电. 当数控系统产生其他报警时,都会在屏幕上用汉字提示,此时可根据所提示的内容并按照本 手册中的处理办法作相应处理. 4.10 液晶亮度的调节 液晶显示器的亮度可以通过按键来调节,以达到最好的视觉效果.具体 调节方法如下: 液晶显示器的亮度会随之而变亮或变暗,并自动锁定调节后 的结果.保证断电以后, 液晶显示器的亮度保持断电前的状态.(即使在运行过程中 4.9.4 其他报警 GSK928TE 数控系统 ① 当数控系统处于编辑,参数,刀偏三种工作之外的任何状态. ② - 70 - 按 或 键, 急 停 报 警 图25 急停报警 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 也可以调节) - 71 - 删除 Del 删除 Del 控制 在所有非运动状态,连续按两次 按一次 4.11 功放开关 键,功放关闭,电机处于自由状态.在功放关闭状态 键,功放打开,电机处于锁定状态(在编辑程序内容时功放开关无效). 编 程 篇 第一章 编程概要 数控机床的自动加工过程,就是按照事先编写好的零件程序自动运行的过程.所谓编程,就是 根据加工零件的图纸和工艺要求,把它用数控语言描述出来,编制成零件的加工程序. 本篇主要说明本数控系统加工程序的指令含义及编制方式,在编制程序之前,请先详细阅读本 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 篇内容. 1.1 坐标轴及其运动方向的定义 本数控系统按照JB/T3051-1999 《数字控制机床坐标和运动命名》中关于普通车床的坐标和 命名定义了系统的控制轴及运动.本系统对可控制的两个坐标轴定义为X ,Z轴,两个坐标轴相 互垂直构成X—Z平面直角坐标系.如图1: 与主轴旋转中心线相垂直,X正方向为刀具离开主轴旋转中心方向. 械原点为机床上固定位置的一点,通常数控车床的机械原点设置在X轴和Z轴的正方向最 的机械原点开关和撞块,如果机床上没有安装机械原点开关和撞块,请不 X坐标:X坐标定义为 Z坐标:Z坐标定义为与主轴旋转中心线重合,Z正方向为刀具远离主轴箱方向. 1.2 机械原点 机 大行程处,并安装相应 要使用本系统中回机械原点功能,或将P12参数的MZRO设置成 0 . 1.3 编程坐标 本系统编程可用绝对坐标(X,Z字段),相对坐标(U,W字段)或混合坐标(X/W,U/Z字段) 进行编程.对于X轴坐标,本系统使用直径编程(所有X轴方向的尺寸和参数均用直径量表示). 1.3.1 绝对坐标值 绝对坐标值是距坐标系原点的距离,也即是刀具移动终点的坐标位置,如图2: X Z O 图1. X—Z直角坐标系 - 72 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 图2. 刀具从A点移动到B点,用B点坐标值表示.其指令如下 X50 Z70 1.3.2 相对坐标值 相对坐标值是前一个位置到后一个位置的距离,即刀具实际移动的距离,如图3: 绝对坐标值 图3: 相对坐标值 刀具从A点移动到B点用相对坐标表示指令如下:U-30 W-40(X方向为直径编程) 1.3.3 混合坐标值 根据编程中的计算方便以及编程者的习惯,系统允许相对坐标和绝对坐标混合使用.但应注意 同一个程序段中,同一坐标轴只能用一种表示方法,即可以使用 X ,W 或 U ,Z 表示,而不 能使用 X ,U 或 Z ,W .刀具从图3中A点移动到B点X使用绝对坐标, Z使用相对坐标指令 如下: X 5 0 W—4 0 1.4 工件坐标系 工件坐标系就是以工件上某一点作为坐标原点建立的坐标系.工件坐标系的坐标轴,分别与 - 73 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 X,Z轴平行且方向相同. 工件坐标系一旦建立,以后编程的所有绝对坐标值都是在工件坐标系中的坐标值.一般情况 下,工件坐标系的Z轴设定在工件的旋转中心上. 在编程时根据实际情况,选定工件坐标系原点也即是工件图纸上的编程原点和数控系统指令 的坐标原点.通过设置工件坐标即可建立工件坐标系. 1.5 参考点 参考点即是操作者自己确定的一个安全,方便的位置.机床上的任何位置都可以设置成参考 点.通常是将参考点设定在一个安全的位置. 参考点一旦确定,在手动与自动运行方式中,都可以使用回参考点功能使刀具回到参考点. 即使断电,参考点仍然记忆有效.但如果使用步进电机,则可能会因为步进电机重新上电因电机 抖动而产生微小误差,为保证精度应执行一次回参考点操作. 在数控系统第一次通电初始化后,没有设置程序参考点的情况下,参考点自动设置成X=150 Z=150. 第二章 程序结构 为使机床能按要求运动而编写的CNC指令集合称之为程序,数控系统按指令顺序使刀具沿直 - 74 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 线圆弧运动或使主轴启动停止,冷却液开关等,程序中的指令顺序就是按工件工艺要求的顺序而 编制的. 2.1 字符 字符是构成程序的最基本的元素.本系统字符包括英文字母,数字和一些符号. 英文字母是每一个指令或数据的地址符,共有17个:D E F G I K L M N P R S T U W X Z 数字是每个地址符的具体数据: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 符号:% — . % :仅作为程序号的开始符 —:表示负的数据 . :表示小数点 地址符定义及数据范围如下表所示 地址符 功能 意义 单位 数据范围 % 工件号 加工工件的程序号 00～99(整数) N 程序段号 程序段的程序段号 0000～9999(整数) G 准备功能 指令执行的方式 00～99(整数) M 辅助功能 辅助动作指令 00～99(整数) T 刀具功能 选择刀具号及刀补号 00～89(整数) S 主轴功能 主轴转速指令 0～4(多速电机) 0～15 0～P11/12(变频主轴) F 速度功能 切削进给速度 mm/min0～9999(整数) X Z 绝对坐标 X,Z轴绝对坐标值 mm -8000.000～+8000.000 U W 相对坐标 X,Z轴相对坐标值 mm -8000.000～+8000.000 I K 圆心坐标 X,Z轴圆心对圆弧起点坐标 mm -8000.000～+8000.000 R 圆弧半径或固 定循环锥度 及圆弧半径及循环锥度 mm 半径 0～4199.000 E 螺纹导程 英制螺纹导程 牙/英寸100～0.25牙/英寸 D 延时时间 延时指令延时时间 0.001s0.001～65.535 P 螺纹导程,程序 段入口 公制螺纹导程或调用跳转指令入 口 0.25～100(螺纹导程) 0000～9999(整数) L 复合地址 指定循环次数,螺纹头数, 循环包含的轮廓段数 1～99 2.2 字段 字段是由一个地址符和其后所带的数字构成.如N0100 X12.8 W-23.45等. 每一个字段必须有一个地址符(英文字母)和数字符串. 数字符串的无效0可以省去. 指令前导0,可以省去.如G00可以写成G0. 数字的正号可以省去,但负号不能省略. - 75 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 2.3 程序段号 程序段号是由字符 N 后带四位整数构成,在编辑时由系统自动产生但可以修改.范围为 0000-9999. 2.4 程序段 一个程序段由程序段号和若干字段组成.每个程序段最多可包含255个字符(包括字段之间 的空格).程序段的程序段号是必需的,由系统自动产生,但可以在编辑状态下修改. 下面是一个完整的程序段示例: N0120 G1 X130 W-40 F50 Enter N0120 程序段号 G1 准备功能 X130 W-40 运动数据 F50 运动速度 Enter 程序段结束,在屏幕上不显示,但每个程序都是以按 Enter 键 作为结束. 注1:程序段中每个字段之间都由空格分开,在输入时系统会自动产生.但在编辑过程中无法区分时必须由操 作者输入,以保证程序的完整性. 注2:字段在程序段中的位置可以任意放置. 2.5 程序的构成 把实现加工过程中一个或几个工艺动作的指令排列起来构成一个程序段.按加工工艺顺序排 列的多个程序段构成一个加工程序.为识别各程序段所加的编号称之为程序段号(也可称为行 号).为识别各个不同的程序而加的编号称之为程序名(或文件名). 每个加工程序由一个程序号和若干个程序段组成,每个程序最大有9999个程序段. 程序段号由字母 N 带四位整数构成.程序号由 % 带二位整数构成. 第三章 指令代码及其功能 本章详细介绍GSK928TE数控系统中所有指令代码的功能及其使用方法. - 76 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 3.1 G 功能 — 准备功能 G功能定义为机床的运动方式,由字符G及后面两位数字构成,GSK928TE数控系统所用G功 能代码如下表所示: 指令 功能 模态 编程格式 说明 G00 快速定位 初态 G00 X(U)Z(W) G01 直线插补 * G01 X(U) Z(W) F F:5-6000mm/min G02 顺圆插补 * G02 X(U) Z(W) R F G02 X(U) Z(W)I K F F:5-3000mm/min G03 逆圆插补 * G03 X(U) Z(W)R F G03 X(U) Z(W)I K F F:5-3000mm/min G33 螺纹切削 * G33 X(U) Z(W) P(E) I K G32 攻牙循环 G32 Z P(E) G90 外圆内圆柱面循环 * G90 X(U) Z(W) R F G92 螺纹切削循环 * G92 X(U) Z(W) P(E) L I K R G94 外圆内圆锥面循环 * G94 X(U) Z(W) R F G74 端面钻孔循环 G74 X(U) Z(W) I K E F G75 外圆内圆切槽循环 G75 X(U) Z(W) I K E F G71 外圆粗车循环 G71 X I K F L G72 端面粗车循环 G72 Z I K F L G22 局部循环开始 G22 L G80 局部循环结束 G80 G50 设置工件绝对坐标系 G50 X Z G26 X,Z轴回参考点 G26 按G00方式快速移动 G27 X轴回参考点 G27 按G00方式快速移动 G29 Z轴回参考点 G29 按G00方式快速移动 G04 定时延时 G04 D G93 系统偏置 G93 X(U) Z(W) G98 每分进给 * G98 F 1～6000mm/min G99 每转进给 G99 F 0.01～99.99mm/r 注1:表中带 *指令为模态指令,即在没有指定其它G指令的情况下一直有效. 注2:表中指令在每个程序段只能有一个G04之外的G代码,仅G04指令可和其它G代码在同一程序段中 出现. 注3:通电及复位时系统处于G00,G98状态. 3.1.1 G00 — 快速定位 指令格式:G00 X(U) Z(W); G00指令使刀具以快速移动速度移动到指定位置. - 77 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 其中X(U) Z(W)为指定点坐标值 图4 G00快速定位 例:以 G00 方式从A点移动到B点.如图4: 绝对编程: N0010 G00 X 1 8 Z0 ; 相对编程: N0100 G00 U52 W-30; 在G00中同时指令X Z轴时,X,Z轴按向各自的最高速度及加速度同时独立运行,互不 影响.任何一轴到位自动停止运行,另一轴继续移动直到指令位置.如换刀及刀补指令与G00指 令在同一程序段中时,刀补值与G00的移动值合并执行,以提高工作效率, G00指令可以单独定义X或Z轴. G00的运行速度由参数P05/P06设定,受快速倍率的控制. Z轴实际快速速度 = P05 ×快速倍率 X轴实际快速速度 = P06 ×快速倍率 机床实际能达到的最高速度应视机床的实际状况及配套的电机而定.详细参数请参考机床制 造厂的说明书. G00是模态指令,下一段相同时可省略不写. G00可以简写成G0,G0与G00等效. 指令X,Z轴同时移动时应特别注意刀具的位置是否在安全区域.以避免撞刀. 3.1.2 G01 — 直线插补 指令格式: G01 X(U) Z(W) F ; G01指令使刀具按设定速度沿当前点到X(U),Z(W)指定点的连线同时到达指定的终点位置. 其中 X(U) Z(W)为指定的终点坐标. F-进给速度.单位:mm/min - 78 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 图5 G01直线插补 以 G01 方式从A点移动到B点,速度为150mm/min.如图5: 绝对编程: N0100 G01 X45 Z-35 F150 ; 相对编程: N0100 G01 U25 W-35 F150 ; G01指令也可以单独定义X或Z轴的运动. G01指令的移动速度由F指定的值设定并受进给倍率控制,F值也是模态值,不改变时可以省略. 实际进给速度 = F × 进给倍率 G01指令是模态指令,下段相同时可省略 G01可写成G1,G1与G01等效 3.1.3 G02 G03 — 圆弧插补 指令格式: G02 X(U)Z(W) I K F ; 圆心坐标编程 G03 X(U) Z(W)I K F ; 或 G02 X(U) Z(W) R F ; 半径编程 G03 X(U) Z(W) R F ; 指令中字段说明: 字段 指定内容 意义 G02 圆弧回转方向 顺时针圆弧CW G03 圆弧回转方向 逆时针圆弧CCW X,Z 绝对坐标 圆弧终点绝对坐标值 U,W 相对坐标 圆弧起点到终点的距离 I.K 圆心坐标 圆心到圆弧起点距离 R 圆弧半径 圆弧上任一点到圆心的距离 F 进给速度 沿圆弧的速度 G02,G03指令可使刀具以设定速度按规定的圆弧轨迹运动,G02为顺时针圆弧,G03为逆时针圆 弧.本系统定义的圆弧方向是以圆心为参考点: 顺时针方向为G02,逆时针方向为G03. 如图6所示: - 79 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 图6a 图6b G2/G03 Z负方向 G02/G03 Z正方向 地址X,Z或U,W指定圆弧终点位置.可用绝对或相对坐标表示.相对坐标是从圆弧的起点到终 点的距离. 地址I,K指定圆弧的圆心坐标:I,K分别对应X,Z轴,以起点为原点指向圆心的矢量.I为X 轴上分量(需用直径表示),K为Z轴上的分量,I,K方向与X,Z轴正方向相同时取正值,否则取负 值.如图7所示: G02 X..Z..I..K..F..; G03 X..Z..I..K..F..; Z X (直径编程) Z X I K 或 G02 X..Z..R..F..; (绝对值指定) 圆弧中心 R Z X (直径编程) Z X K 或 G03 X..Z..R..F..; (绝对值指定) 圆弧中心 I R 图7 圆心坐标定义 I的取值为直径量表示,一般根据图纸计算出来是半径值.在编程时应乘以2后输入. 在不使用I,K编程时,可使用半径R值编程. - 80 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 从A点到B点的顺圆插补,进给速度为100mm/min.如图8: N0 1 0 0 G0 X20 Z60 ;快速定位到圆弧加工起点. N0 1 1 0 G02 X 60 Z 40 I 0 K -20 F100 ;圆心编程. N0 1 1 0 G02 X 60 Z 40 R2 0 F100 ;半径编程. 或 N0 1 1 0 G02 U 40 W-20 I 0 K -20 F100 ; N0 1 1 0 G02 U 40 W-20 R2 0 F100 ; 从A点到B点的逆圆插补, 进给速度为100mm/min. N0 1 0 0 G0 X20 Z60 ;快速定位到圆弧加工起点. N0 1 1 0 G03 X 60 Z 40 I 40 K 0 F100 ;圆心编程. N0 1 1 0 G03 X 60 Z 40 R2 0 F100 ;半径编程. 或 N0 1 1 0 G03 U 40 W-20I 40 K 0 F100 ; N0 1 1 0 G03 U 40 W-20 R2 0 F100 ; 注1:最大圆弧半径R不能大于4199mm,否则系统不能保证其正确性. 注2.:采用K,I编程时,系统将对当前点坐标(起点),终点坐标和圆心坐标进行验证;如果终点不在圆上, Z方向的误差>0.05 mm或X方向的误差>0.1 mm时,系统将作出报警提示:“数据不兼容“.如果起点到终点的 弧度大于180°, 系统将作出报警提示:“超出限度“. 注3.:采用R编程时,如果直径2R小于当前点(起点)到终点的距离,系统将作出报警提示:“数据不兼容“. 编程示例: 绝对编程: N0000 G0 X18 Z0 ; N0010 G03 X30 Z-15 R20 F100 ; 相对编程: N0000 G0 X18 Z0 ; N0010 G03 U12 W-15 R20 F100 ; - 81 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 3.1.4 G33 — 螺纹切削 指令格式: G33 X(U) Z(W) P(E) K I; 其中: X(U)Z(W)——螺纹终点的绝对/相对坐标.(省略X时为直螺纹) P——公制螺纹导程,单位: mm 范围:0.25-100mm E——英制螺纹导程,单位: 牙/英寸 范围:100-0.25牙/英寸 K——螺纹退尾起始点距螺纹终点在Z方向的长度.单位:mm. 省略时无退尾. 加工中直螺纹K>0时,螺纹退尾时X轴向正方向移动,K 1.3 mm - 82 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 例:螺纹导程2mm切深2.5mm(直径值,分两次切入).如图10: N0000 G0 X25 Z5 ;靠近工件 N0010 G1 X23.5 F100 ;进刀1.5mm(直径编程) N0020 G33 Z-50 P2 K2.5 ;第一次螺纹切削 N0030 G0 X26 ;退刀2.5mm N0040 Z5 ;回起始位置 N0050 G1X22.5 ;第二次进刀1mm N0060 G33 Z-50 P2 K2.5 ;第二次螺纹切削 N0070 G0 X26 ;X退刀 N0080 Z5 ;Z回起始点 注1:螺纹切削过程中,进给保持键无效,进给倍率无效. 注2:螺纹切削过程中,主轴停止,进给随之停止. 注3:螺纹切削必须配置1200线或1024线光电编码器并使编码器与主轴同步旋转,编码器线数选择必须与 实际安装的编码器线数相同,当编码器为1200线时参数P11的SCOD应设置为0,当编码器为1024线 时参数P11的SCOD应设置为1,若SCOD设置错误则加工螺纹时螺距会不正确. 注4:对于带退尾的螺纹,主轴转速,螺距,X轴加速时间,X轴的起始速度,程序中I/K的比值对螺纹的 退尾长度都有影响,转速越高螺距越大,X轴加速时间越大,X轴起始速度越低,I/K比值越小螺纹 的退尾长度越长,反之螺纹退尾长度就越短.相对而言I/K的比值对螺纹的退尾长度影响较大. 注5:前一个程序段为螺纹切削指令,且现在程序段也是螺纹切削指令在切削开始时,不检测螺头信号(每 转一个)直接开始移动. 如:G33 W-20 P3;螺纹切削检测一转信号. G33 W-30 P2;螺纹切削不检测一转信号. 图10 螺纹切削 - 83 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 3.1.5 G32 — Z轴攻牙循环 指令格式: G32 Z(W) P(E); 其中:Z(W)—攻牙的终点坐标或攻牙长度. P—公制螺纹的螺距. E—英制螺纹的螺距. G32 Z轴攻牙循环的执行过程 (1) Z轴进刀攻牙. (2) 关主轴. (3) 等待主轴完全停止. (4) 主轴反转.(与原来旋转方向相反) (5) Z轴退刀,至循环起点. (6) 主轴停止. 图11 G32攻牙循环 X Z 例:螺纹导程1.5mm的单头螺纹 N0010 G O X 0 Z 20 ;快速定位工件起点 N0020 M3 S 0 1 ;主轴正转 N0030 G 01 Z2 F500 ;Z轴靠近工件 N0040 G 3 2 Z-30 P1.5 ;Z轴进刀攻牙 N00 50 G 0 Z 2 0 ;离开工件,回程序起点 N00 60 M02 ;程序结束 注1:攻牙前应根据可攻牙的旋向确定主轴旋转方向,攻牙结束后主轴将停止转动,如需继续加工则应根据 需要重新启动主轴. 注2:由于本指令为刚性攻牙.在主轴停止信号有效后主轴还将有一定的减速时间.此时Z轴将仍然跟随主 轴的转动,直到主轴完全停止,因此实际加工时螺纹的底孔应比实际的需要稍深一些,具体的长度应 根据攻牙时主轴转速高低和是否有主轴刹车装置而定. 注3:其他注意事项G33螺纹切削相同. 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 3.1.6 G50 — 工件坐标系设定 指令格式 : G50 X Z ; G50指令定义一个坐标系并确定刀具当前位置为坐标系中X,Z的坐标值. G50建立的坐标系称为工件坐标系,一旦建立起工件坐标系,后面指令中绝对坐标的位置 都是在此坐标系中的坐标值. 建立工件坐标系时一般是把工件坐标系的Z轴定义在工件旋转中心,而工件坐标系的X轴则 可根据习惯将其定义在卡盘端面或工件的端面.如图12所示: 图12 G50工件坐标系设定 图12a中指令: G50 X100 Z80 ; 加工时Z坐标为正值. 图12b中指令: G50 X100 Z30 ; 加工时Z坐标为负值. 注1:执行G50时,系统自动检查当前坐标与G50定义的坐标是否相同,若相同,则继续执行下一段程 序.若不相同,则提示:回程序零点 此时若按 Enter 键,则先回到G50指令的程序起始点,再 执行下一段程序.若按 运行 键,则不执行回到程序起始点动作,而直接将当前坐标修改为G50 定义的坐标值(执行新程序时).若按其他键,则不执行任何操作,按 ESC 键返回按运行键之前的 状态.回程序起始点的过程按G00的执行方式进行. 注2:若使用G50指令编程在上电以后没有执行G50指令之前不能使用从程序中间某一段开始执行的功能, 否则坐标数据可能不正确.G50只能单独一段,不能与其他指令共段,若共段,则其他指令不执行. 注3:如程序第一段不用G50指令,则必须用G00对X,Z两轴绝对坐标同时进行定位.当第一个移动指令 使用相对编程时系统须按绝对坐标处理. 注4:如果前一个程序使用G50指令,而后一个程序不使用G50指令,则程序参考点仍然保留上一个程序 定义的点.执行回参考点指令时,将仍然回到原来的位置. 3.1.7 G26 — 返回参考点 指令格式: G26 ; G26指令使刀具回到参考点(加工起点)G26指令回参考点的方式与G00指令的执行方式 相同.如图13所示: - 85 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 回参考点过程: 执行G指令功能后,X,Z轴移动到G50指令中X,Z坐标确定的点.如果程序中没有使用G50 指令,执行G26指令机床将移动到手动方式中确定的参考点.若用户未在手动方式中确定参考点,则 以现执行的G50指令确定的点为参考点,若系统从未确定过参考点,系统默认X=150,Z=150点为参 考点.在不使用G50指令程序中执行G26指令后的第一个运动,指令必须以X,Z轴的绝对编程方式, 先定位,否则G26后的指令将不能保证正确执行.X,Z轴同时由A点按各自的最快速度及快速倍率 确定的速度移动到参考点B. 当程序中使用G50指令确定参考点时,执行G26指令则退回G50确定点,后面的程序按需要编 程.如程序没有G50指令则G26指令将根据用户在手动操作中确定的参考点位置来运行,如果用户 未确定参考点则以前一次G50的位置作参考点.若从未确定参考点则系统按默认值X=250,Z=250 执 行.在未使用G50指令时使用了G26指令,则G26后面的运动指令之前必须重新用G0指令先定位, 否则后面的指令将不会正确执行. 注1:在G26回参考点后,如需继续移动则必须用G00 X,Z轴绝对坐标同时定位后才能正确移动. 注2:G26返回参考点速度以G00速度进行,受快速倍率的控制. 注3:G26返回参考点后,撤消刀偏及系统编置. 3.1.8 G27 — X轴返回参考点 指令格式: G27 ; G27指令可使刀具在X轴方向返回参考点,返回参考点以最快速度进行并受快速倍率 控制.并取消X方向的刀具偏置及系统偏置.当Z轴刀偏值也为0时,刀偏号显示为0. 3.1.9 G29 — Z轴返回参考点 指令格式: G29 ; G29指令可使刀具在Z轴方向返回参考点,返回参考点以最快速度进行并受倍率开关 控制.并取消Z轴方向刀具偏置及系统偏置.当X轴刀偏值也为0时,刀偏号显示为0. 注:G27,G29的注意事项请参考G26. 图13 G26返回参考点 - 86 - 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 3.1.10 G04 — 定时延时 指令格式: G04 D ; 其中 D—延时时间.单位:秒 范 2 开关机及对刀 1.开关机 数控系统开机，操作如下：
① 首先合上机床的总电源开关。

② 按下数控系统电源开关接通电源，数控系统显示初始画面，按复位键以外的任意键，将显示系统使用的软件版本号，松开按键，系统进入当前正常工作方式。

系统关机操作如下：
① 按下数控系统电源开关切断电源。

② 切断机床总电源开关。

2.系统对刀 GSK928TE数控系统有试切对刀和定点对刀两种对刀方式。

（1）试切对刀方式 必须在设置好工件坐标系后方可使用，操作过程与设置工件坐标系或执行回程序零点操作后再对刀的操作过程基本相同。

① 对刀准备工作。

② 当刀偏号不为零时，最好输入T00先撤消原刀偏再对刀，否则系统会出现将原来刀偏值新偏值合并计算。必要时也可以带刀偏对刀。

③ 在机床上装夹好试切工件，选择任意一把刀，一般都是加工中的第一把。

④ 选择合适的主轴转速，启动主轴，在手动方式下，移动刀具在工件上切出一个小台阶。

⑤ 在X轴不移动的情况下沿Z方向将刀具移动到安全位置，停止主轴旋转。

⑥ 测量所切出的台阶的直径，按I键，屏幕显示“刀偏X”输入测量出的直径值，按回车键，屏幕显示T*X，按回车键系统自动计算X方向的刀偏值，并将计算的刀偏存入*所对应的X轴刀偏参数区。在刀偏工作方式下，可以查看和修改。

⑦ 再次启动主轴，在手动方式下移动刀具在工件下切出一个端面。

⑧ 在Z轴不移动的情况下，沿X方向将刀具移动到安全位置，停止主轴旋转。选择一点作为基准点，该点最好是机床上的一个固定点，如卡盘端面或切工装基准面，以便以后重新对刀时能找出原来的基准点。测量所切端面到所选基准点在Z方向的距离，按K键，屏幕显示“刀偏Z”，输入测量出的结果，按回车键，屏幕显示“T*Z”，按回车键，系统将自动计算所选刀具在Z方向的刀偏值，并将计算出的刀偏值存入当前存入刀号对应的Z轴刀偏参数区。

⑨ 换下一把刀，重复以上操作。

⑩ 当工件坐标系没有变动的情况下，可以通过上述过程对任意一把刀进行对刀操作。

（2）定点对刀方式 ① 在机床装好试切工件和所有刀具，选择任意一把刀，一般指使用的第一把作为基准刀。

② 选择合适的主轴转速，并启动主轴。

③ 选择合适的手动进给速度，以手动进给方式将刀具靠近工件上事先确定的对刀点，当确定刀具和对刀点重合后，停止移动刀具。

④ 按回车键，屏幕高亮显示当前刀号和刀偏号，连续2次按复位键，屏幕正常显示当前刀号和刀偏号，系统自动记下当前坐标位置，并将当前坐标值作为其他刀的对刀基准。

⑤ 按回车键，再按输入键，屏幕正常显示当前刀号和刀偏号，系统自动计算出当前刀号对应的刀偏值并把刀偏值存入当前刀号对应的参数区。在刀偏工作方式下可以查看和修改刀偏值。

⑥ 用手动方式将刀具移出对刀位置到可以换刀处，通过手动换刀，将下一把需要的刀转到切削位置。

⑦ 重复以上操作。直至全部刀对刀

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